一種型鋼粗軋坯鉤狀翻鋼裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種型鋼粗軋坯鉤狀翻鋼裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元和翻鋼組件，翻鋼組件包括連桿和翻鋼鉤，翻鋼鉤包括一拉桿，拉桿靠近導(dǎo)板內(nèi)側(cè)，且垂直于輥道面。驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)伸出一驅(qū)動(dòng)桿；驅(qū)動(dòng)桿與連桿的一端鉸接，連桿的中部設(shè)有一鉸接點(diǎn)，鉸接點(diǎn)與導(dǎo)板上表面鉸接；連桿的另一端與拉桿的一端鉸接，拉桿的另一端彎折成一拉鉤。驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)連桿帶動(dòng)翻鋼鉤沿垂直輥道面方向做直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的型鋼粗軋坯鉤狀翻鋼裝置提供了一種鉤狀的翻鋼結(jié)構(gòu)，將型鋼粗軋坯的一側(cè)抬至一定高度，使型鋼粗軋坯的重心發(fā)生偏移，利用型鋼粗軋坯自身重力的牽引作用，完成型鋼粗軋坯的90°翻轉(zhuǎn)，此翻鋼裝置簡(jiǎn)單，翻鋼動(dòng)作簡(jiǎn)單、迅速，且不易側(cè)滑。
【專利說(shuō)明】
一種型鋼粗軋坯鉤狀翻鋼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及乳鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]型鋼是一種有一定截面形狀和尺寸的條型鋼材，具有廣泛的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，根據(jù)其斷面形狀，型鋼分簡(jiǎn)單斷面型鋼，如方鋼，和復(fù)雜斷面型鋼，如H型鋼。
[0003]在型鋼乳制的粗乳區(qū)域，需對(duì)型鋼粗乳坯進(jìn)行往復(fù)乳制，其中一個(gè)往復(fù)乳制的工藝流程為:型鋼粗乳坯到達(dá)工作輥道后，第一推床將型鋼粗乳坯對(duì)中在乳制孔型中心線上，對(duì)中后的型鋼粗乳坯通過(guò)工作輥道進(jìn)入粗乳機(jī)，粗乳機(jī)對(duì)型鋼粗乳坯與乳輥的接觸面進(jìn)行乳制，一次乳制完成;之后，工作輥道與乳輥進(jìn)行反轉(zhuǎn)，第二推床對(duì)型鋼粗乳坯進(jìn)行本道次乳制孔型中心線的對(duì)中，對(duì)中后，工作輥道將型鋼粗乳坯再次輸送至粗乳機(jī)，進(jìn)行第二次乳制，完成一次往復(fù)乳制。
[0004]推床對(duì)鋼坯進(jìn)行對(duì)中的具體過(guò)程為，如圖1所示，推床包括分別置于工作輥道兩側(cè)的第一導(dǎo)板(I)與第二導(dǎo)板(2)，稱導(dǎo)板與輥道面(3)接觸的側(cè)面為導(dǎo)板下表面，遠(yuǎn)離輥道面
(3)的側(cè)面為導(dǎo)板上表面。兩導(dǎo)板可在電機(jī)的帶動(dòng)下沿垂直輥道方向移動(dòng)，且兩個(gè)導(dǎo)板的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立進(jìn)行的。當(dāng)鋼坯運(yùn)動(dòng)至工作輥道時(shí)，兩導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)至鋼坯的位置，與鋼坯接觸，稱導(dǎo)板與鋼還接觸的一側(cè)為導(dǎo)板內(nèi)側(cè)，對(duì)應(yīng)的，遠(yuǎn)離鋼還的一側(cè)為導(dǎo)板外側(cè)。導(dǎo)板在垂直棍道方向上的移動(dòng)帶動(dòng)鋼坯在垂直輥道方向上的移動(dòng)，從而改變鋼坯在垂直輥道的方向上的位置。
[0005]如圖1所示，當(dāng)鋼坯偏離乳制孔型中心線⑷時(shí)，根據(jù)推床中第一導(dǎo)板⑴與第二導(dǎo)板(2)的位置預(yù)設(shè)值，第一導(dǎo)板(I)向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，第二導(dǎo)板(2)向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，在第一導(dǎo)板(I)與第二導(dǎo)板(2)的共同作用下，將鋼坯推至乳制孔型的中心線上，實(shí)現(xiàn)鋼坯的乳制孔型對(duì)中。
[0006]在型鋼粗乳坯的粗乳工藝中，若對(duì)型鋼粗乳坯的多個(gè)面進(jìn)行乳制，則需要采用翻鋼機(jī)對(duì)鋼坯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，以完成型鋼粗乳坯各個(gè)面的乳制。例如，矩形鋼在完成上下側(cè)面的乳制，進(jìn)入左右側(cè)面的乳制之前，需采用翻鋼機(jī)對(duì)H型鋼進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中的翻鋼機(jī)，如鉗式翻鋼機(jī)，其翻鋼過(guò)程為:鋼坯放置在翻鋼機(jī)的撥爪上，控制撥爪的旋轉(zhuǎn)以此帶動(dòng)鋼坯的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)至所需位置時(shí)，將鋼坯放回輥道。在此翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻鋼機(jī)的撥爪需要全程托舉鋼坯并將帶動(dòng)整個(gè)鋼坯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，鋼坯具有較大的體積，因此翻鋼動(dòng)作復(fù)雜，從而影響了翻鋼速率；同時(shí)鋼坯具有較大的重量，因此，對(duì)翻鋼機(jī)需要較大的驅(qū)動(dòng)力，例如翻鋼機(jī)中設(shè)置3-4個(gè)液壓缸，增加了翻鋼機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。
[0008]型鋼粗乳坯在粗乳工藝中的翻轉(zhuǎn)為90°翻轉(zhuǎn)，若采用現(xiàn)有技術(shù)中的翻鋼機(jī)，過(guò)于復(fù)雜的翻鋼動(dòng)作將影響翻鋼速度。因此，一種適用于型鋼90°翻轉(zhuǎn)，且翻鋼動(dòng)作簡(jiǎn)單、迅速的鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置有待出現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中翻鋼機(jī)的翻鋼動(dòng)作復(fù)雜問(wèn)題。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0011 ] 一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元和翻鋼組件，其中，所述翻鋼組件包括連桿和翻鋼鉤，所述翻鋼鉤包括一拉桿，所述拉桿靠近導(dǎo)板內(nèi)側(cè)，且垂直于輥道面；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)伸出一驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)單元用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿沿驅(qū)動(dòng)桿的軸線方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)桿與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的中部設(shè)有一鉸接點(diǎn)，所述鉸接點(diǎn)用于與導(dǎo)板上表面鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿以所述鉸接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]所述連桿的另一端與所述拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端朝輥道面的中心線的方向彎折成一拉鉤，所述連桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述翻鋼鉤沿垂直輥道面方向做直線運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述翻鋼組件的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上；
[0015]所述型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置還包括一傳動(dòng)軸，所述翻鋼組件通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述傳動(dòng)軸用于將所述驅(qū)動(dòng)單元的能量傳遞給所述翻鋼組件。
[0016]優(yōu)選地，所述翻鋼組件的數(shù)量為三個(gè)。
[0017]優(yōu)選地，所述拉鉤上設(shè)有一凸起，所述凸起用于托放鋼坯。
[0018]優(yōu)選地，其特征在于，所述凸起為弧形凸起。
[0019 ]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元為液壓缸或氣缸。
[0020]由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置提供了一種鉤狀的翻鋼結(jié)構(gòu)，在翻鋼過(guò)程中，翻鋼鉤將型鋼粗乳坯的一側(cè)抬起至一定高度，型鋼粗乳坯的重心發(fā)生偏移，型鋼粗乳坯將在自身重力的牽引下發(fā)生90°翻轉(zhuǎn)。翻鋼動(dòng)作簡(jiǎn)單且迅速，尤其適用于型鋼粗乳坯的翻鋼過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為推床的兩個(gè)導(dǎo)板對(duì)鋼坯進(jìn)行對(duì)中的工作圖；
[0023]圖2為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置固定在推床的導(dǎo)板上的示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的正視圖；
[0026]圖5為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的翻鋼準(zhǔn)備階段的狀態(tài)圖；
[0027]圖6為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的翻鋼過(guò)程階段的狀態(tài)圖；
[0028]圖7為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的翻鋼完成階段的狀態(tài)圖；
[0029]圖1-7中的符號(hào)表示為:1-第一導(dǎo)板，2-第二導(dǎo)板，3-輥道面，4_孔型中心線，5_型鋼粗乳坯，6-型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，61-驅(qū)動(dòng)單元，611-驅(qū)動(dòng)桿，62-連桿，621-鉸接點(diǎn)，63-翻鋼鉤，631-拉桿，632-拉鉤，64-傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]圖2為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置固定在推床的導(dǎo)板上的示意圖，如圖2所示，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6為型鋼乳線上粗乳區(qū)域推床的附屬設(shè)備，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6固定在推床上的一個(gè)導(dǎo)板上，以下將結(jié)合推床的動(dòng)作來(lái)介紹型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6的【具體實(shí)施方式】。以下將以輥道面3和導(dǎo)板作為參照物，對(duì)型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6的各部件的位置進(jìn)行限定。
[0032]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的側(cè)視圖，如圖3所示，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6包括驅(qū)動(dòng)單元61和翻鋼組件，其中，翻鋼組件包括連桿62和翻鋼鉤63，翻鋼鉤63包括一拉桿631，拉桿631靠近導(dǎo)板內(nèi)側(cè)，且垂直于輥道面3。
[0033]驅(qū)動(dòng)單元61為能量輸出裝置，為翻鋼提供動(dòng)力。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的翻鋼動(dòng)作簡(jiǎn)單，無(wú)需在翻鋼全程中托舉鋼坯，只需將鋼坯的一側(cè)抬起至一定高度，使鋼坯重心發(fā)生偏移，鋼坯便在自身重力的作用下發(fā)生90°翻轉(zhuǎn)，因此，一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元61即可提供翻鋼過(guò)程所需的動(dòng)力。同時(shí)，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6的其他部件為連桿62、翻鋼鉤63，因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、設(shè)備簡(jiǎn)單，便于控制。
[0034]驅(qū)動(dòng)單元61的實(shí)現(xiàn)裝置有多種，例如液壓缸或氣缸，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，其均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元61采用液壓缸，推床通過(guò)一個(gè)電磁閥控制液壓缸工作，進(jìn)而控制型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置進(jìn)行翻鋼動(dòng)作。
[0035]驅(qū)動(dòng)單元61內(nèi)伸出一驅(qū)動(dòng)桿611，驅(qū)動(dòng)單元61帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿611沿驅(qū)動(dòng)桿611的軸線方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)單元61控制驅(qū)動(dòng)桿611的伸出與回縮。
[0036]驅(qū)動(dòng)桿611的伸出端與連桿62的一端(以圖3中的方位為基準(zhǔn)，此處連桿的一端是指連桿的上端)鉸接，連桿62的中部設(shè)有一鉸接點(diǎn)621，鉸接點(diǎn)621用于與導(dǎo)板上表面鉸接，驅(qū)動(dòng)桿611運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿62轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸心為與導(dǎo)板上表面鉸接的鉸接點(diǎn)621。具體為，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿611伸出時(shí)，連桿62以鉸接點(diǎn)621為軸心發(fā)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(以圖3中的方位為基準(zhǔn))；當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿611回縮時(shí)，連桿62以鉸接點(diǎn)621為軸心發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(以圖3中的方位為基準(zhǔn))。
[0037]連桿62的另一端鉸接一翻鋼鉤63，具體為，連桿62的另一端與拉桿631的一端鉸接(以圖3中的方位為基準(zhǔn)，此處連桿的另一端指連桿的下端，即未連接驅(qū)動(dòng)桿的一端，拉桿的一端是指連桿的上端，即遠(yuǎn)離輥道面的一端)。
[0038]拉桿631的另一端(以圖3中的方位為基準(zhǔn)，此處拉桿的另一端指連桿的下端，即靠近輥道面的一端)朝輥道面3的中心線的方向彎折成一拉鉤632，拉鉤632上設(shè)有一凸起，凸起用于托放鋼坯。優(yōu)選地，凸起為弧形凸起，應(yīng)當(dāng)指出，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)凸起的形狀和尺寸做相應(yīng)的調(diào)整，其均屬于同一實(shí)用新型構(gòu)思，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0039]連桿62轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻鋼鉤63沿垂直輥道面3的方向做直線運(yùn)動(dòng)，例如，當(dāng)連桿62順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿62帶動(dòng)翻鋼鉤63朝遠(yuǎn)離輥道面3的方向運(yùn)動(dòng)(以圖3的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，此處朝遠(yuǎn)離輥道面3的方向運(yùn)動(dòng)是指豎直向上運(yùn)動(dòng))；當(dāng)連桿62逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿62帶動(dòng)翻鋼鉤63朝靠近輥道面3的方向運(yùn)動(dòng)(以圖3的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，此處朝靠近輥道面3的方向運(yùn)動(dòng)是指豎直向下運(yùn)動(dòng))。
[0040]型鋼粗乳坯具有較長(zhǎng)的尺寸，一個(gè)翻鋼結(jié)構(gòu)難以翻動(dòng)鋼坯，或難以保持鋼坯的平行性，因此，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置需設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的翻鋼組件。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的正視圖，如圖4所示，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置還包括一傳動(dòng)軸64，翻鋼組件通過(guò)傳動(dòng)軸64與驅(qū)動(dòng)桿611鉸接，傳動(dòng)軸64將驅(qū)動(dòng)單元61的能量傳遞給翻鋼組件，即驅(qū)動(dòng)桿611帶動(dòng)傳動(dòng)軸64運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)翻鋼裝置進(jìn)行翻鋼。
[0041]本實(shí)施例中，翻鋼組件的數(shù)量為三個(gè)，應(yīng)剛指出，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)工藝中鋼坯的尺寸，對(duì)翻鋼組件的數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，例如I個(gè)、2個(gè)、4個(gè)等，其均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0042]采用本實(shí)施例提供的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置對(duì)型鋼粗乳坯進(jìn)行翻鋼作業(yè)，其過(guò)程包括翻鋼準(zhǔn)備和翻鋼動(dòng)作，具體如下:
[0043]定義型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6所固定的導(dǎo)板為第一導(dǎo)板I，則另一導(dǎo)板為第二導(dǎo)板2。
[0044]翻鋼準(zhǔn)備:圖5為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的翻鋼準(zhǔn)備階段的狀態(tài)圖，如圖5所示，若型鋼粗乳坯5需要翻鋼作業(yè)，則型鋼粗乳坯5行至工作輥道，并停在相應(yīng)的位置上，此時(shí)，工作輥道兩側(cè)的推床根據(jù)自動(dòng)定位系統(tǒng)將型鋼粗乳坯5對(duì)中在本道次孔型中心線上(此過(guò)程中型鋼粗乳坯的位置為系統(tǒng)二級(jí)預(yù)設(shè))，同時(shí)，翻鋼鉤63到達(dá)型鋼粗乳坯5的下部位置，SP拉鉤632置于型鋼粗乳坯5的下表面處。為了給翻鋼動(dòng)作提供足夠的空間，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6對(duì)側(cè)的導(dǎo)板，即第二導(dǎo)板2，朝遠(yuǎn)離型鋼粗乳坯5的方向后退一個(gè)型鋼粗乳坯5鋼高的距離(以圖5的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，第二導(dǎo)板2向左運(yùn)動(dòng)一個(gè)鋼高的距離)，例如，中型鋼的高度為50_，則第二導(dǎo)板2向左運(yùn)動(dòng)50_。此時(shí)，翻鋼準(zhǔn)備工作完成，準(zhǔn)備進(jìn)入翻鋼動(dòng)作。
[0045]翻鋼動(dòng)作:圖6為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的翻鋼過(guò)程階段的狀態(tài)圖，如圖6所示，翻鋼準(zhǔn)備工作完成后，推床向型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6發(fā)送一個(gè)動(dòng)作脈沖，翻鋼動(dòng)作開(kāi)始，驅(qū)動(dòng)單元61帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿611發(fā)生回縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿611回縮時(shí)，連桿62以鉸接點(diǎn)621為軸心發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與連桿62鉸接的翻鋼鉤63朝遠(yuǎn)離輥道面3的方向運(yùn)動(dòng)(以圖6的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，此處朝遠(yuǎn)離輥道面的方向運(yùn)動(dòng)為豎直向上運(yùn)動(dòng))。在翻鋼鉤63豎直向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程，拉鉤632的弧形凸起與型鋼粗乳坯5的一側(cè)接觸，從而帶動(dòng)型鋼粗乳坯5的一側(cè)提升。同時(shí)，為了防止拉鉤632與型鋼粗乳坯5在拉動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生脫滑，則第一導(dǎo)板I帶動(dòng)型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6朝靠近型鋼粗乳坯5的方向運(yùn)動(dòng)(以圖6的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，朝靠近型鋼粗乳坯的方向運(yùn)動(dòng)為水平向左的運(yùn)動(dòng))。型鋼粗乳坯5在豎直向上與水平向左的共同作用力下進(jìn)行翻鋼動(dòng)作。當(dāng)拉鉤632將型鋼粗乳坯5的一側(cè)拉至一定高度后，型鋼粗乳坯5的重心發(fā)生偏移，在自身重力的牽引力下，型鋼粗乳坯5向下翻轉(zhuǎn)，完成90°翻轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0046]在實(shí)際工藝流程中，可根據(jù)不同的鋼型，預(yù)設(shè)不同的翻鋼行程(翻鋼行程為拉鉤向上運(yùn)動(dòng)的距離)。例如，中型鋼(寬為150mm，高為50mm)，其一般翻鋼行程為400mm左右，整個(gè)翻鋼過(guò)程在1.5s內(nèi)即可完成。
[0047]圖7為型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的翻鋼完成階段的狀態(tài)圖，如圖7所示，翻鋼動(dòng)作完成，推床再次根據(jù)系統(tǒng)的二級(jí)預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，將型鋼粗乳坯5對(duì)中在本道次的孔型中心線上，工作輥道啟動(dòng)，將型鋼粗乳坯5送至粗乳機(jī)進(jìn)行乳制。當(dāng)再次需要翻轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置6接受推床發(fā)送的動(dòng)作脈沖，驅(qū)動(dòng)單元61帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿611發(fā)生伸出運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿611伸出時(shí)，連桿62以鉸接點(diǎn)621為軸心發(fā)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與連桿62鉸接的翻鋼鉤63朝靠近輥道面3的方向運(yùn)動(dòng)(以圖7的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，此處朝遠(yuǎn)離輥道面的方向運(yùn)動(dòng)為豎直向下運(yùn)動(dòng))，翻鋼鉤63到達(dá)型鋼粗乳坯5的下部位置，即拉鉤632置于型鋼粗乳坯5的下表面處，為翻鋼動(dòng)作做準(zhǔn)備。
[0048]由上述實(shí)施例可見(jiàn)，型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置的設(shè)備簡(jiǎn)易，易于控制，且翻鋼動(dòng)作簡(jiǎn)單，將型鋼粗乳坯的一側(cè)抬起至一定高度，充分利用型鋼粗乳的自身重力作為牽引力，完成90°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，節(jié)省能耗、動(dòng)作速度，提高經(jīng)濟(jì)效益和翻鋼效率。同時(shí)，在翻鋼過(guò)程中，拉鉤將型鋼粗乳坯上抬的同時(shí)，拉鉤也在導(dǎo)板的作用下跟隨型鋼粗乳坯共同前進(jìn)一段距離，有效的防止了翻鋼過(guò)程中出現(xiàn)側(cè)滑的問(wèn)題。
[0049]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0050]以上所述僅是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)單元(61)和翻鋼組件，其中，所述翻鋼組件包括連桿(62)和翻鋼鉤(63)，所述翻鋼鉤(63)包括一拉桿(631)，所述拉桿(631)靠近導(dǎo)板內(nèi)側(cè)，且垂直于輥道面(3); 所述驅(qū)動(dòng)單元(61)內(nèi)伸出一驅(qū)動(dòng)桿(611)，所述驅(qū)動(dòng)單元(61)用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿(611)沿所述驅(qū)動(dòng)桿(611)的軸線方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)桿(611)與所述連桿(62)的一端鉸接，所述連桿(62)的中部設(shè)有一鉸接點(diǎn)(621)，所述鉸接點(diǎn)(621)用于與導(dǎo)板上表面鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿(611)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿(62)以所述鉸接點(diǎn)(621)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述連桿(62)的另一端與所述拉桿(631)的一端鉸接，所述拉桿(631)的另一端朝所述輥道面(3)的中心線的方向彎折成一拉鉤(632)，所述連桿(62)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述翻鋼鉤(63)沿垂直所述輥道面(3)的方向做直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，其特征在于，所述翻鋼組件的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上； 所述型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置還包括一傳動(dòng)軸(64)，所述翻鋼組件通過(guò)所述傳動(dòng)軸(64)與所述驅(qū)動(dòng)桿(611)鉸接，所述傳動(dòng)軸(64)用于將所述驅(qū)動(dòng)單元(61)的能量傳遞給所述翻鋼組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，其特征在于，所述翻鋼組件的數(shù)量為三個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，其特征在于，所述拉鉤(632)上設(shè)有一凸起，所述凸起用于托放型鋼粗乳坯(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，其特征在于，所述凸起為弧形凸起。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型鋼粗乳坯鉤狀翻鋼裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(61)為液壓缸或氣缸。
【文檔編號(hào)】B21B39/22GK205613844SQ201620422819
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】吳曉峰, 張克鵬, 于成龍, 吳鵬, 劉偉, 陳向峰, 劉文霞, 莫瑞強(qiáng), 孫英姿, 田紅梅, 張佳華, 李剛, 魏成勇, 陶玲, 遲萬(wàn)勝, 唐桂芝, 姜杰
【申請(qǐng)人】萊蕪鋼鐵集團(tuán)電子有限公司