激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、X軸伺服電機(jī)、X軸直線(xiàn)模組、Z軸伺服電機(jī)、Z軸直線(xiàn)模組、W軸伺服電機(jī)、W軸同步帶輪、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)；所述的X軸直線(xiàn)模組安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架頂面，Z軸直線(xiàn)模組垂直固定在X軸直線(xiàn)模組的X軸滑臺(tái)上，W軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滑臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臂的外端。由于本實(shí)用新型的Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸直線(xiàn)模組移動(dòng)沿Z軸方向移動(dòng)，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸直線(xiàn)模組沿X軸方向移動(dòng)，W軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得翻轉(zhuǎn)臂具有沿Z軸、X軸方向移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的功能，具有操作靈活、動(dòng)作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工輔助設(shè)備，特別是涉及一種激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在健身車(chē)車(chē)架的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)健身車(chē)車(chē)架進(jìn)行切割操作。傳統(tǒng)的切割操作都是借助一些簡(jiǎn)單的工裝夾具對(duì)健身車(chē)車(chē)架進(jìn)行固定，當(dāng)需要切割不同位置時(shí)，皆需靠人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)，工人的勞動(dòng)前度大，生產(chǎn)效率低，且定位不準(zhǔn)確?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作靈活、動(dòng)作穩(wěn)定可靠的激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、X軸伺服電機(jī)、X 軸直線(xiàn)模組、Z軸伺服電機(jī)、Z軸直線(xiàn)模組、W軸伺服電機(jī)、W軸同步帶輪、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu);所述的X軸直線(xiàn)模組安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架頂面，X軸伺服電機(jī)安裝在X軸直線(xiàn)模組的一端且與 X軸直線(xiàn)模組的X軸滾珠絲桿連接，Z軸直線(xiàn)模組垂直固定在X軸直線(xiàn)模組的X軸滑臺(tái)上，Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的一端且與Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滾珠絲桿連接，W軸伺服電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滑臺(tái)上且W軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)W軸同步帶輪與翻轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端連接，翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臂的外端。
[0006]所述的X軸直線(xiàn)模組包括X軸導(dǎo)軌座、X軸滾珠絲桿、X軸滑臺(tái)、X軸導(dǎo)軌;所述的X軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在X軸導(dǎo)軌座頂面，X軸滑臺(tái)滑接在兩根X軸導(dǎo)軌上且X軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與X軸滾珠絲桿螺接，X軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在X軸導(dǎo)軌座上且一端穿出X軸導(dǎo)軌座后與X軸伺服電機(jī)連接。
[0007]所述的Z軸直線(xiàn)模組包括Z軸導(dǎo)軌座、Z軸滾珠絲桿、Z軸滑臺(tái)、Z軸導(dǎo)軌;所述的Z軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安裝在Z軸導(dǎo)軌座頂面，Z軸滑臺(tái)滑接在兩根Z軸導(dǎo)軌上且Z軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿螺接，Z軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在Z軸導(dǎo)軌座上且一端穿出Z軸導(dǎo)軌座后與Z軸伺服電機(jī)連接。
[0008]所述的翻轉(zhuǎn)臂由翻轉(zhuǎn)連接板、兩個(gè)外臂、一個(gè)中臂組成;所述的兩個(gè)外臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的兩端，中臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的中部，兩個(gè)外臂和一個(gè)中臂呈山字形， 在中臂的外端上設(shè)有一個(gè)用于卡接工件的卡口，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在中臂的外端且可封閉中臂外端的卡口。
[0009]所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾緊座、翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)擺臂、翻轉(zhuǎn)連接板;所述的翻轉(zhuǎn)夾緊座固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂中臂的外端，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活塞桿桿端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板與翻轉(zhuǎn)擺臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)擺臂的下端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上。
[0010]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、x軸伺服電機(jī)、x軸直線(xiàn)模組、z軸伺服電機(jī)、Z軸直線(xiàn)模組、W軸伺服電機(jī)、W軸同步帶輪、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，所述的Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸直線(xiàn)模組移動(dòng)沿Z軸方向移動(dòng)，X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸直線(xiàn)模組沿X軸方向移動(dòng)，W軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得翻轉(zhuǎn)臂具有沿Z軸、X軸方向移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的功能，具有操作靈活、動(dòng)作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型Z軸直線(xiàn)模組與Z軸伺服電機(jī)的配合示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0015]主要部件符號(hào)說(shuō)明:
[0016]1翻轉(zhuǎn)機(jī)架2X軸伺服電機(jī)
[0017]3X軸直線(xiàn)模組4Z軸直線(xiàn)模組5Z軸伺服電機(jī)
[0018]6W軸伺服電機(jī)7W軸同步帶輪8翻轉(zhuǎn)臂[〇〇19] 9 翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)31 X軸導(dǎo)軌座32 X軸滾珠絲桿[〇〇2〇]33X軸滑臺(tái)34X軸導(dǎo)軌41Z軸導(dǎo)軌座[〇〇21]42Z軸滾珠絲桿43Z軸滑臺(tái)44Z軸導(dǎo)軌[〇〇22] 81翻轉(zhuǎn)連接板82外臂83中臂[〇〇23] 821卡槽831卡口91翻轉(zhuǎn)夾緊座[〇〇24] 92翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸93翻轉(zhuǎn)擺臂94翻轉(zhuǎn)連接板。【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架 1、乂軸伺服電機(jī)24軸直線(xiàn)模組3、2軸直線(xiàn)模組4、2軸伺服電機(jī)5、1軸伺服電機(jī)6、1軸同步帶輪7、翻轉(zhuǎn)臂8、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)9。[〇〇26]所述的X軸直線(xiàn)模組3包括X軸導(dǎo)軌座31、X軸滾珠絲桿32、X軸滑臺(tái)33、X軸導(dǎo)軌34。 所述的X軸導(dǎo)軌34有兩根，分別平行安裝在X軸導(dǎo)軌座31頂面，X軸滑臺(tái)33滑接在兩根X軸導(dǎo)軌34上且X軸滑臺(tái)33上的絲桿螺母與X軸滾珠絲桿32螺接，X軸滾珠絲桿32可旋轉(zhuǎn)的安裝在X 軸導(dǎo)軌座31上且一端穿出X軸導(dǎo)軌座31后與X軸伺服電機(jī)2連接。[〇〇27] 所述的Z軸直線(xiàn)模組4包括Z軸導(dǎo)軌座41、Z軸滾珠絲桿42、Z軸滑臺(tái)43、Z軸導(dǎo)軌44。 所述的Z軸導(dǎo)軌44有兩根，分別平行安裝在Z軸導(dǎo)軌座41頂面，Z軸滑臺(tái)43滑接在兩根Z軸導(dǎo)軌44上且Z軸滑臺(tái)43上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲桿42螺接，Z軸滾珠絲桿42可旋轉(zhuǎn)的安裝在Z 軸導(dǎo)軌座41上且一端穿出Z軸導(dǎo)軌座41后與Z軸伺服電機(jī)5連接。
[0028]所述的X軸直線(xiàn)模組3安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架1頂面，X軸伺服電機(jī)2安裝在X軸直線(xiàn)模組3 的一端且與X軸直線(xiàn)模組3的X軸滾珠絲桿32連接，Z軸直線(xiàn)模組5垂直固定在X軸直線(xiàn)模組3 的X軸滑臺(tái)33上，Z軸伺服電機(jī)5安裝在Z軸直線(xiàn)模組4的一端且與Z軸直線(xiàn)模組4的Z軸滾珠絲桿42連接，W軸伺服電機(jī)6安裝在Z軸直線(xiàn)模組4的Z軸滑臺(tái)43上且W軸伺服電機(jī)6的輸出軸通過(guò)W軸同步帶輪7與翻轉(zhuǎn)臂8的內(nèi)端連接。
[0029]所述的翻轉(zhuǎn)臂8由翻轉(zhuǎn)連接板81、兩個(gè)外臂82、一個(gè)中臂組成83。所述的兩個(gè)外臂 82垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板81的兩端，中臂83垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板81的中部，兩個(gè)外臂82 和一個(gè)中臂83呈山字形，兩個(gè)外臂82的外端設(shè)有卡槽821，在中臂83的外端上設(shè)有一個(gè)用于卡接工件的卡口 831，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)9安裝在中臂83的外端且可封閉中臂83外端的卡 P831〇[〇〇3〇]如圖3所示，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)9包括翻轉(zhuǎn)夾緊座91、翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸92、翻轉(zhuǎn)擺臂 93、翻轉(zhuǎn)連接板94。所述的翻轉(zhuǎn)夾緊座91固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂8中臂82的外端，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸 92的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座91上，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸92的活塞桿桿端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板94與翻轉(zhuǎn)擺臂93的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)擺臂93的下端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座91上。
[0031]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的工作過(guò)程:[〇〇32] 裝夾時(shí)，Z軸伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)Z軸直線(xiàn)模組4移動(dòng)沿Z軸方向移動(dòng)，X軸伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng) X軸直線(xiàn)模組3沿X軸方向移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂8沿Z、X軸方向移動(dòng)，使得翻轉(zhuǎn)臂8上的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)9可夾持住車(chē)架。當(dāng)車(chē)架切割完一面時(shí)，W軸伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將車(chē)架翻轉(zhuǎn)至另一面，繼續(xù)進(jìn)行加工。[〇〇33]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，X軸直線(xiàn)模組和Z軸直線(xiàn)模組的結(jié)構(gòu)形式可有多種，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架、X軸伺服電機(jī)、X軸 直線(xiàn)模組、Z軸伺服電機(jī)、Z軸直線(xiàn)模組、W軸伺服電機(jī)、W軸同步帶輪、翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)； 所述的X軸直線(xiàn)模組安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架頂面，X軸伺服電機(jī)安裝在X軸直線(xiàn)模組的一端且與X軸 直線(xiàn)模組的X軸滾珠絲桿連接，Z軸直線(xiàn)模組垂直固定在X軸直線(xiàn)模組的X軸滑臺(tái)上，Z軸伺服 電機(jī)安裝在Z軸直線(xiàn)模組的一端且與Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滾珠絲桿連接，W軸伺服電機(jī)安裝在 Z軸直線(xiàn)模組的Z軸滑臺(tái)上且W軸伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)W軸同步帶輪與翻轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端連接， 翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)臂的外端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的X軸直線(xiàn) 模組包括X軸導(dǎo)軌座、X軸滾珠絲桿、X軸滑臺(tái)、X軸導(dǎo)軌;所述的X軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安 裝在X軸導(dǎo)軌座頂面，X軸滑臺(tái)滑接在兩根X軸導(dǎo)軌上且X軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與X軸滾珠絲 桿螺接，X軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在X軸導(dǎo)軌座上且一端穿出X軸導(dǎo)軌座后與X軸伺服電機(jī) 連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的Z軸直線(xiàn) 模組包括Z軸導(dǎo)軌座、Z軸滾珠絲桿、Z軸滑臺(tái)、Z軸導(dǎo)軌;所述的Z軸導(dǎo)軌有兩根，分別平行安 裝在Z軸導(dǎo)軌座頂面，Z軸滑臺(tái)滑接在兩根Z軸導(dǎo)軌上且Z軸滑臺(tái)上的絲桿螺母與Z軸滾珠絲 桿螺接，Z軸滾珠絲桿可旋轉(zhuǎn)的安裝在Z軸導(dǎo)軌座上且一端穿出Z軸導(dǎo)軌座后與Z軸伺服電機(jī) 連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)臂由 翻轉(zhuǎn)連接板、兩個(gè)外臂、一個(gè)中臂組成;所述的兩個(gè)外臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的兩端，中 臂垂直固定在翻轉(zhuǎn)連接板的中部，兩個(gè)外臂和一個(gè)中臂呈山字形，在中臂的外端上設(shè)有一 個(gè)用于卡接工件的卡口，所述的翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)安裝在中臂的外端且可封閉中臂外端的卡 □ 〇5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的激光切割設(shè)備的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn) 夾緊機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)夾緊座、翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)擺臂、翻轉(zhuǎn)連接板;所述的翻轉(zhuǎn)夾緊座固定 安裝在翻轉(zhuǎn)臂中臂的外端，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的缸體鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的活 塞桿桿端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板與翻轉(zhuǎn)擺臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)擺臂的下端鉸接在翻轉(zhuǎn)夾緊座上。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205587847SQ201620186716
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】周勇, 米切爾·卡門(mén)·布魯
【申請(qǐng)人】朗美(廈門(mén))健身器材有限公司