一種dc頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，包括底板，底板的上端設(shè)置有第一支架和第二支架，第一支架設(shè)置有用于焊接DC頭的焊錫機(jī)構(gòu)，焊錫機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有夾持DC頭的第一夾持機(jī)構(gòu)，第二支架設(shè)置有DC頭上料通道，DC頭上料通道的出料口處設(shè)置有用于打磨DC頭的打磨機(jī)構(gòu)和夾持DC頭前往打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨的第二夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將DC頭從第二夾持機(jī)構(gòu)夾持到第一夾持機(jī)構(gòu)的第三夾持機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)DC頭進(jìn)行焊錫，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，端子是用于實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格、精確，端子的用量逐漸上漲，隨著電子行業(yè)的發(fā)展，端子已廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括信號(hào)端子，電力端子，連接端子等，是電路中的連接端。
[0003]現(xiàn)有的DC(Direct Current，直流電)頭焊接方式是通過人工進(jìn)行焊錫，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了生產(chǎn)效率，增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)DC頭進(jìn)行焊錫，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，包括底板，所述底板的上端設(shè)置有第一支架和第二支架，所述第一支架設(shè)置有用于焊接DC頭的焊錫機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有用于夾持DC頭的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第二支架設(shè)置有DC頭上料通道，所述DC頭上料通道的出料口處設(shè)置有用于打磨DC頭的打磨機(jī)構(gòu)和夾持DC頭前往打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨的第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將DC頭從第二夾持機(jī)構(gòu)夾持到第一夾持機(jī)構(gòu)的第三夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述打磨機(jī)構(gòu)包括第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)，所述第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置于DC頭上料通道的出料口處，所述第一打磨機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第一磨頭，所述第二打磨機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)置有第二磨頭。
[0007]作為優(yōu)選，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于DC頭上料通道的出料口處的第二機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手自轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座和第一氣缸，所述基座設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，所述第二機(jī)械手與轉(zhuǎn)臂連接，所述基座的底部設(shè)置有第一滑槽，所述底板的上端設(shè)置有與第一滑槽滑動(dòng)連接的第一滑軌，所述第一氣缸的活塞桿與基座固定連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)臂旁側(cè)的第三電機(jī)，所述第二機(jī)械手的底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與第二機(jī)械手固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端穿過轉(zhuǎn)臂底部并設(shè)置有第一從動(dòng)輪，所述第三電機(jī)設(shè)置有第一主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪通過同步帶與第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述轉(zhuǎn)臂設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)臂固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端穿過基座并連接有第二從動(dòng)輪，所述第四氣缸的活塞桿設(shè)置有齒條，所述第二從動(dòng)輪與齒條嚙合。
[0011]作為優(yōu)選，所述第三夾持機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手左右移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)械手設(shè)置有第二滑槽，所述底板的上端設(shè)置有與第二滑槽滑動(dòng)連接的第二滑軌，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第三機(jī)械手固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手上下移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手設(shè)置有第三滑槽，所述第一支架設(shè)置有與第三滑槽滑動(dòng)連接的第三滑軌，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一機(jī)械手固定連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，包括底板，所述底板的上端設(shè)置有第一支架和第二支架，所述第一支架設(shè)置有用于焊接DC頭的焊錫機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有夾持DC頭的第一夾持機(jī)構(gòu)，所述第二支架設(shè)置有DC頭上料通道，所述DC頭上料通道的出料口處設(shè)置有用于打磨DC頭的打磨機(jī)構(gòu)和夾持DC頭前往打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨的第二夾持機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將DC頭從第二夾持機(jī)構(gòu)夾持到第一夾持機(jī)構(gòu)的第三夾持機(jī)構(gòu)，DC頭從DC頭上料通道出料，第二夾持機(jī)構(gòu)夾料，第二夾持機(jī)構(gòu)將DC頭夾至打磨機(jī)構(gòu)處對(duì)DC頭表面進(jìn)行打磨，再送至第三夾持機(jī)構(gòu)處，第三夾持機(jī)構(gòu)接過DC頭后，再將DC頭送至第一夾持機(jī)構(gòu)處，第一夾持機(jī)構(gòu)接過DC頭后，將DC頭送至焊錫機(jī)構(gòu)處進(jìn)行焊錫，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化對(duì)DC頭進(jìn)行焊錫，無需人工操作，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型打磨機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型第二夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型第二夾持機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型第三夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型第一夾持機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記為:
[0022]I 一底板2—焊錫機(jī)構(gòu)
[0023]3 一第一夾持機(jī)構(gòu)31 一第一機(jī)械手
[0024]32—第三氣缸4 一 DC頭上料通道
[0025]5—打磨機(jī)構(gòu)51—第一電機(jī)
[0026]52—第一磨頭53 一第二電機(jī)
[0027]54—第二磨頭6—第二夾持機(jī)構(gòu)
[0028]61—第二機(jī)械手62—基座
[0029]63—第一氣缸64—轉(zhuǎn)臂
[0030]65—第三電機(jī)651—第一主動(dòng)輪
[0031]661—第一從動(dòng)輪
[0032]67—第四氣缸671—齒條
[0033]681—第二從動(dòng)輪
[0034]7 一第三夾持機(jī)構(gòu)
[0035]71—第三機(jī)械手72—第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖1至附圖7，以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說明。
[0037]如圖1至圖2所示，一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，包括底板I，所述底板I的上端設(shè)置有第一支架和第二支架，所述第一支架設(shè)置有用于焊接DC頭的焊錫機(jī)構(gòu)2，所述焊錫機(jī)構(gòu)2的下方設(shè)置有用于夾持DC頭的第一夾持機(jī)構(gòu)3，所述第二支架設(shè)置有DC頭上料通道4，所述DC頭上料通道4的出料口處設(shè)置有用于打磨DC頭的打磨機(jī)構(gòu)5和夾持DC頭前往打磨機(jī)構(gòu)5進(jìn)行打磨的第二夾持機(jī)構(gòu)6，所述第一夾持機(jī)構(gòu)3和第二夾持機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有將DC頭從第二夾持機(jī)構(gòu)6夾持到第一夾持機(jī)構(gòu)3的第三夾持機(jī)構(gòu)7。
[0038]本實(shí)施例DC頭從DC頭上料通道4出料，第二夾持機(jī)構(gòu)6夾料，第二夾持機(jī)構(gòu)6將DC頭夾至打磨機(jī)構(gòu)5處對(duì)DC頭表面進(jìn)行打磨，再送至第三夾持機(jī)構(gòu)7處，第三夾持機(jī)構(gòu)7接過DC頭后，再將DC頭送至第一夾持機(jī)構(gòu)3處，第一夾持機(jī)構(gòu)3接過DC頭后，將DC頭送至焊錫機(jī)構(gòu)2處進(jìn)行焊錫，省時(shí)省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]由于DC頭表面光滑，錫難以焊接在DC頭上，因此需要對(duì)DC頭表面進(jìn)行打磨，使其變得粗糙，如圖3所示，本實(shí)施例中，所述打磨機(jī)構(gòu)5包括第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)，所述第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置于DC頭上料通道4的出料口處，所述第一打磨機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)51，所述第一電機(jī)51的電機(jī)軸設(shè)置有第一磨頭52，所述第二打磨機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)53，所述第二電機(jī)53的電機(jī)軸設(shè)置有第二磨頭54，第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)分別對(duì)DC頭不同的面進(jìn)行打磨。
[0040]如圖4至圖5所示，本實(shí)施例中，所述第二夾持機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于DC頭上料通道4的出料口處的第二機(jī)械手61、驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手61左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手61自轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手61沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座62和第一氣缸63，所述基座62設(shè)置有轉(zhuǎn)臂64，所述第二機(jī)械手61與轉(zhuǎn)臂64連接，所述基座62的底部設(shè)置有第一滑槽，所述底板I的上端設(shè)置有與第一滑槽滑動(dòng)連接的第一滑軌，所述第一氣缸63的活塞桿與基座62固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)臂64旁側(cè)的第三電機(jī)65，所述第二機(jī)械手61的底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與第二機(jī)械手61固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端穿過轉(zhuǎn)臂64底部并設(shè)置有第一從動(dòng)輪661，所述第三電機(jī)65設(shè)置有第一主動(dòng)輪651，所述第一主動(dòng)輪651通過同步帶與第一從動(dòng)輪661傳動(dòng)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸67，所述轉(zhuǎn)臂64設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)臂64固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端穿過基座62并連接有第二從動(dòng)輪681，所述第四氣缸67的活塞桿設(shè)置有齒條671，所述第二從動(dòng)輪681與齒條671嚙合，DC頭從DC頭上料通道4出料，第二機(jī)械手61夾料，第一氣缸63推動(dòng)基座62向前滑動(dòng)至第一打磨機(jī)構(gòu)處進(jìn)行打磨，打磨完后，第一氣缸63再次推動(dòng)基座62向前滑動(dòng)至第二打磨機(jī)構(gòu)處，此時(shí)，第三電機(jī)65開始工作，第一主動(dòng)輪651帶動(dòng)第一從動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手61自身轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使第二打磨機(jī)構(gòu)打磨DC頭的另外一面，打磨完后，第四氣缸67驅(qū)動(dòng)齒條671移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)輪681轉(zhuǎn)動(dòng)，第二從動(dòng)輪681再帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂64轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使得第二機(jī)械手61將DC頭夾持到第三夾持機(jī)構(gòu)7處。
[0041]如圖6所示，本實(shí)施例中，所述第三夾持機(jī)構(gòu)7包括第三機(jī)械手71和驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手71左右移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)械手71設(shè)置有第二滑槽，所述底板I的上端設(shè)置有與第二滑槽滑動(dòng)連接的第二滑軌，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸72，所述第二氣缸72的活塞桿與第三機(jī)械手71固定連接，第三機(jī)械手71從第二機(jī)械手61接過DC頭后，第二氣缸72驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手71向前移動(dòng)，將第三機(jī)械手71移動(dòng)至第一夾持機(jī)構(gòu)3的下方。
[0042]如圖7所示，本實(shí)施例中，所述第一夾持機(jī)構(gòu)3包括第一機(jī)械手31和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31上下移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手31設(shè)置有第三滑槽，所述第一支架設(shè)置有與第三滑槽滑動(dòng)連接的第三滑軌，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸32，所述第三氣缸32的活塞桿與第一機(jī)械手31固定連接，第三氣缸32驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31下移至第三機(jī)械手71處，第一機(jī)械手31從第三機(jī)械手71接過DC頭，第三氣缸32驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手31上移至焊錫機(jī)構(gòu)2處，焊錫機(jī)構(gòu)2則對(duì)DC頭焊錫。
[0043]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，包括底板(I)，所述底板(I)的上端設(shè)置有第一支架和第二支架，其特征在于:所述第一支架設(shè)置有用于焊接DC頭的焊錫機(jī)構(gòu)(2)，所述焊錫機(jī)構(gòu)(2)的下方設(shè)置有用于夾持DC頭的第一夾持機(jī)構(gòu)(3)，所述第二支架設(shè)置有DC頭上料通道(4)，所述DC頭上料通道(4)的出料口處設(shè)置有用于打磨DC頭的打磨機(jī)構(gòu)(5)和夾持DC頭前往打磨機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行打磨的第二夾持機(jī)構(gòu)(6)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)(3)和第二夾持機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)置有將DC頭從第二夾持機(jī)構(gòu)(6)夾持到第一夾持機(jī)構(gòu)(3)的第三夾持機(jī)構(gòu)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述打磨機(jī)構(gòu)(5)包括第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)，所述第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)依次并列設(shè)置于DC頭上料通道(4)的出料口處，所述第一打磨機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(51)，所述第一電機(jī)(51)的電機(jī)軸設(shè)置有第一磨頭(52)，所述第二打磨機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(53)，所述第二電機(jī)(53)的電機(jī)軸設(shè)置有第二磨頭(54)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述第二夾持機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置于DC頭上料通道(4)的出料口處的第二機(jī)械手(61)、驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手(61)左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手(61)自轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手(61)沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座(62)和第一氣缸(63)，所述基座(62)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂(64)，所述第二機(jī)械手(61)與轉(zhuǎn)臂(64)連接，所述基座(62)的底部設(shè)置有第一滑槽，所述底板(I)的上端設(shè)置有與第一滑槽滑動(dòng)連接的第一滑軌，所述第一氣缸(63)的活塞桿與基座(62)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)臂(64)旁側(cè)的第三電機(jī)(65)，所述第二機(jī)械手(61)的底部設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與第二機(jī)械手(61)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端穿過轉(zhuǎn)臂(64)底部并設(shè)置有第一從動(dòng)輪(661)，所述第三電機(jī)(65)設(shè)置有第一主動(dòng)輪(651)，所述第一主動(dòng)輪(651)通過同步帶與第一從動(dòng)輪(661)傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸(67)，所述轉(zhuǎn)臂(64)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)臂(64)固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端穿過基座(62)并連接有第二從動(dòng)輪(681)，所述第四氣缸(67)的活塞桿設(shè)置有齒條(671)，所述第二從動(dòng)輪(681)與齒條(671)嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述第三夾持機(jī)構(gòu)(7)包括第三機(jī)械手(71)和驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手(71)左右移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)械手(71)設(shè)置有第二滑槽，所述底板(I)的上端設(shè)置有與第二滑槽滑動(dòng)連接的第二滑軌，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(72)，所述第二氣缸(72)的活塞桿與第三機(jī)械手(71)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DC頭端子與線材自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述第一夾持機(jī)構(gòu)(3)包括第一機(jī)械手(31)和驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手(31)上下移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一機(jī)械手(31)設(shè)置有第三滑槽，所述第一支架設(shè)置有與第三滑槽滑動(dòng)連接的第三滑軌，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸(32)，所述第三氣缸(32)的活塞桿與第一機(jī)械手(31)固定連接。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK205551721SQ201620263382
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】甘寶連
【申請(qǐng)人】東莞市森佳機(jī)械有限公司