一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備，屬于一種鋼管加工設(shè)備，特別是屬于一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備。一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備，包括底盤，所述底盤的頂面為長(zhǎng)方形，其特征是：還包括底盤上安裝的鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)，還包括電器控制和液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鋼管壓槽的自動(dòng)輸送、鋼管壓槽的自動(dòng)加工，還降低了鋼管倒運(yùn)工作難度，降低了操作工人的操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，提高了鋼管壓槽生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種鋼管加工設(shè)備，特別是屬于一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前直縫焊接鋼管壓槽加工多是采用手動(dòng)設(shè)備，由于直縫焊接鋼管的長(zhǎng)度一般為6米，職工要將下線的直縫焊接鋼管倒運(yùn)至壓槽加工現(xiàn)場(chǎng)，需要經(jīng)過(guò)運(yùn)輸、破捆等工序，然后手動(dòng)操作壓槽設(shè)備進(jìn)行鋼管壓槽，因直縫焊接鋼管較長(zhǎng)，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)操作危險(xiǎn)性大、倒運(yùn)難度大、操作困難程度大、職工勞動(dòng)強(qiáng)度大、嚴(yán)重影響鋼管壓槽生產(chǎn)效率。如何實(shí)現(xiàn)鋼管壓槽的自動(dòng)輸送、鋼管壓槽的自動(dòng)加工，降低鋼管倒運(yùn)工作難度，降低操作工人的操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，提高鋼管壓槽生產(chǎn)效率是需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備。使用該鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備不僅能實(shí)現(xiàn)鋼管壓槽的自動(dòng)輸送、鋼管自動(dòng)壓槽加工，而且還能降低鋼管倒運(yùn)工作難度，降低操作工人的操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，還能提高鋼管壓槽生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備，包括底盤，所述底盤的頂面為長(zhǎng)方形，其特征是:還包括底盤上安裝的鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)，還包括電器控制和液壓控制系統(tǒng)；
[0005]所述鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)包括安裝于該底盤上的鋼管橫向移動(dòng)支架，鋼管橫向移動(dòng)支架內(nèi)安裝的鋼管沿底盤縱向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置，鋼管橫向移動(dòng)支架內(nèi)安裝的沿底盤橫向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管橫向移動(dòng)裝置，還包括鋼管橫向移動(dòng)支架兩側(cè)分別安裝著的帶有傾斜頂面的鋼管存放支架和壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架；
[0006]所述鋼管橫向移動(dòng)支架由兩個(gè)平行梯立面支架、一個(gè)平行梯底面支架和一個(gè)平行梯頂面支架圍合構(gòu)成，所述平行梯頂面支架上設(shè)置有至少14根橫梁;所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置由至少6個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元構(gòu)成，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元由底座、底座上安裝的支撐架和支撐架上安裝的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組組成;所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置由至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元構(gòu)成，所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元由底座、底座上安裝的支撐架和支撐架上安裝的一側(cè)依次活動(dòng)安裝著2個(gè)滾輪的支撐板組成，該支撐板上依次設(shè)置有2個(gè)V形槽，2個(gè)滾輪分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次活動(dòng)安裝在支撐板上設(shè)置的2個(gè)V形槽的一側(cè);所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置的至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元與所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置的至少4個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)棍組單元的底座分別依次安裝在該平行梯頂面支架的相鄰橫梁投影于所述底盤頂面上遠(yuǎn)離鋼管存放支架的一側(cè)，另外2個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元分別安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架兩端的外側(cè)靠近底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的底盤上，該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元與鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元的橫向長(zhǎng)度為所述平行梯頂面支架相鄰橫梁投影于所述底盤的頂面上橫向長(zhǎng)度的2/3，其中分別靠近該底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的2個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元內(nèi)側(cè)的平行梯頂面支架的相鄰橫梁投影于所述底盤的頂面上還分別安裝著鋼管橫向移動(dòng)裝置，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元的支撐板上設(shè)置2個(gè)V形槽分別相一一對(duì)應(yīng)為一條直線;所述鋼管橫向移動(dòng)裝置包括鋼管頂起托架、鋼管頂起油缸、鋼管頂起導(dǎo)向軸、鋼管橫向移動(dòng)油缸，所述鋼管橫向移動(dòng)支架的平行梯底面支架的底面上至少分別使用3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)滾輪安裝在該底盤上對(duì)應(yīng)橫向設(shè)置的至少3條導(dǎo)軌上，至少3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)于鋼管橫向移動(dòng)支架依次安裝在該底盤上，鋼管橫向移動(dòng)油缸的杠桿與鋼管橫向移動(dòng)支架的平行梯底面支架固定連接;所述鋼管頂起托架使用安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上的鋼管頂起導(dǎo)向軸安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上，安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上的鋼管頂起油缸的杠桿與所述鋼管頂起托架固定連接;所述鋼管頂起托架的兩側(cè)具有伸出鋼管橫向移動(dòng)支架的部分，該鋼管頂起托架上安裝的支撐板上依次設(shè)置有3個(gè)V形槽，所述鋼管頂起托架上安裝的支撐板上設(shè)置的兩兩V形槽之間的距離與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元的支撐板上設(shè)置的兩V形槽之間的距離相一致，當(dāng)鋼管頂起油缸頂起鋼管頂起托架時(shí)，鋼管頂起托架支撐板上設(shè)置的最外側(cè)一個(gè)V形槽能接納鋼管存放支架上排列在最外側(cè)的一根鋼管；
[0007]所述鋼管壓槽系統(tǒng)包括床身和安裝在床身上的鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管壓槽裝置，還包括安裝在鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置前側(cè)床身上的鋼管滾動(dòng)約束定位裝置；
[0008]所述鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括鋼管壓槽主軸箱、滾花輪，所述鋼管壓槽主軸箱安裝在鋼管壓槽主軸箱安裝底座上，安裝著鋼管壓槽主軸箱的安裝底座使用螺桿螺母安裝在所述床身上，所述鋼管壓槽主軸箱頂部裝有電機(jī)和減速器通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)主軸及主軸上安裝著的滾花輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述鋼管壓槽裝置包括鋼管壓槽油缸安裝架、鋼管壓槽油缸、壓輪，所述鋼管壓槽油缸安裝架安裝在鋼管壓槽主軸箱前側(cè)的鋼管壓槽主軸箱安裝底座上，鋼管壓槽油缸安裝在鋼管壓槽油缸安裝架上，該鋼管壓槽油缸安裝架的底面還設(shè)置有鋼管壓槽油缸杠桿限位座，鋼管壓槽油缸的杠桿穿過(guò)鋼管壓槽油缸杠桿限位座的部分使用連接器固定安裝著壓輪，該壓輪的豎直軸線與所述滾花輪的豎直軸線相重疊;所述鋼管壓槽油缸還具有伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿，所述床身的一側(cè)還安裝著與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置，所述與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置包括壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸，壓力傳動(dòng)桿，所述壓力傳動(dòng)桿的一端與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸的杠桿使用連接器固定連接，另一端與該鋼管壓槽油缸伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿使用連接器固定連接；
[0010]所述鋼管滾動(dòng)約束定位裝置包括安裝在床身前側(cè)的門型架、2個(gè)鋼管約束定位油缸、2塊V字型鋼管約束定位板，所述2個(gè)鋼管約束定位油缸使用鋼管約束定位油缸安裝座呈前后方向安裝在門型架的橫梁上，所述2個(gè)鋼管約束定位油缸的杠桿使用連接器安裝著帶有兩個(gè)約束定位傳動(dòng)輪的V字型鋼管約束定位器，所述2塊V字型鋼管約束定位板固定安裝在支撐柱上，該支撐柱的另一端套裝于床身上安裝的鋼管套內(nèi)，所述支撐柱與鋼管套使用螺桿螺母固定連接，所述2塊V字型鋼管約束定位板上分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝著兩個(gè)約束定位傳動(dòng)輪；[0011 ]所述液壓、電器控制裝置采用PLC程序控制，采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0012]本實(shí)用新型的工作過(guò)程包括下述步驟:
[0013]A、在鋼管存放支架上排列好需加工的鋼管；
[0014]B、鋼管頂起油缸頂起鋼管頂起托架，鋼管頂起托架靠近鋼管存放支架最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V槽接納第I根待加工鋼管；
[0015]C、鋼管橫向移動(dòng)油缸的杠桿伸出推動(dòng)鋼管橫向移動(dòng)支架及鋼管橫向移動(dòng)支架上安裝的鋼管頂起托架橫向移動(dòng)，鋼管頂起油缸的杠桿縮回，待加工鋼管落入縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V型輥和縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元的支撐板上設(shè)置的最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V形槽一側(cè)安裝的滾輪上，鋼管橫向移動(dòng)油缸的杠桿縮回拉動(dòng)鋼管橫向移動(dòng)支架及鋼管橫向移動(dòng)支架上安裝的鋼管頂起托架恢復(fù)原位；
[0016]D、啟動(dòng)鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置的帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)，待加工鋼管沿縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組的V型輥和縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元支撐板上V形槽一側(cè)安裝的滾輪輸送到鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的鋼管滾動(dòng)約束定位裝置束縛定位，待加工壓槽鋼管的一端并套入滾花輪，啟動(dòng)鋼管壓槽裝置的鋼管壓槽主軸箱頂部安裝的電機(jī)和減速器通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)主軸及主軸上安裝著的滾花輪帶動(dòng)待壓槽鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入鋼管壓槽狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)鋼管壓槽裝置的鋼管壓槽油缸、與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制裝置的壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸推動(dòng)并控制壓輪進(jìn)給，壓輪在鋼管外圈滾動(dòng)冷擠壓出環(huán)形溝槽，直至完成鋼管一端壓槽加工工作；
[0017]E、鋼管一端壓槽加工完成，帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鋼管一端壓槽加工的鋼管反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接納第2根待加工鋼管的鋼管頂起托架的最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V形槽再次頂起并在鋼管橫向移動(dòng)油缸的杠桿推動(dòng)下將完成鋼管一端壓槽加工的鋼管送入縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V型輥和縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元的支撐板上設(shè)置的最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V形槽一側(cè)安裝的滾輪上輸送到該底盤另一側(cè)安裝的鋼管壓槽系統(tǒng)重復(fù)步驟D的工作程序完成鋼管的另一端壓槽加工；
[0018]F、鋼管另一端壓槽加工完成，帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)再次反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接納第3根待加工鋼管的鋼管頂起托架的最外側(cè)數(shù)第3個(gè)V形槽再次頂起并在鋼管橫向移動(dòng)油缸的杠桿推動(dòng)下將完成鋼管兩端壓槽加工的第I根鋼管送入該壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架上;第2根、第3根、第N根待加工壓槽鋼管重復(fù)上述鋼管輸送和壓槽加工步驟。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型設(shè)置了鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及鋼管壓槽加工系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了鋼管壓槽的自動(dòng)輸送、鋼管壓槽的自動(dòng)加工，還降低了鋼管倒運(yùn)工作難度，降低了操作工人的操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，提高了鋼管壓槽生產(chǎn)效率。
[0020]由于本實(shí)用新型設(shè)置了鋼管滾動(dòng)約束定位裝置，可使待加工壓槽鋼管在滾花輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生位移和扭曲，提高了壓槽鋼管的精度和質(zhì)量。
[0021]由于本實(shí)用新型鋼管壓槽主軸箱安裝在鋼管壓槽主軸箱安裝底座上，安裝著鋼管壓槽主軸箱的安裝底座使用螺桿螺母安裝在所述床身上，可方便的根據(jù)加工壓槽鋼管的直徑大小調(diào)整鋼管壓槽主軸箱使其適應(yīng)加工不同直徑大小加工壓槽鋼管的要求;同時(shí)由于所述2塊V字型鋼管約束定位板固定安裝在支撐柱上，該支撐柱的另一端套裝于床身上安裝的鋼管套內(nèi)，所述支撐柱與鋼管套使用螺桿螺母固定連接，可方便的調(diào)整2塊V字型鋼管約束定位板的高度，以適應(yīng)對(duì)不同直徑大小加工壓槽鋼管束縛定位要求。
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明；
[0023]圖1是本實(shí)用新型鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型本實(shí)用新型鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的組合結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型鋼管壓槽加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型鋼管壓槽加工系統(tǒng)俯視圖；
[0027]圖5是本實(shí)用新型鋼管壓槽加工系統(tǒng)右視圖；
[0028]圖6是本實(shí)用新型鋼管橫向移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本實(shí)用新型鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是本實(shí)用新型鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元的左視圖；
[0031 ]圖9是本實(shí)用新型鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元的俯視圖；
[0032]附圖中:1.底盤、2.鋼管橫向移動(dòng)支架、3.鋼管存放支架、4.壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架、5.平行梯頂面支架、6.鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元、61.底座、62.支撐架、63.帶減速電機(jī)的V型輥組、7.鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元、71.滾輪、72.支撐板、8.鋼管頂起托架、9.鋼管頂起油缸、10.鋼管頂起導(dǎo)向軸、11.鋼管橫向移動(dòng)油缸、12.鋼管橫向移動(dòng)滾輪、13.床身、14.滾花輪、15.鋼管壓槽主軸箱、16.鋼管壓槽主軸箱安裝底座、17.鋼管壓槽油缸安裝架、18.鋼管壓槽油缸、19.壓輪、20.壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸、21.壓力傳動(dòng)桿、22.門型架、23.鋼管約束定位油缸、24.V字型鋼管約束定位板、25.V字型鋼管約束定位器、26.鋼管套。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例1
[0035]如圖1至圖9所示，一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備，包括底盤I，所述底盤I的頂面為長(zhǎng)方形，其特征是:還包括底盤I上安裝的鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及底盤I兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)，還包括電器控制和液壓控制系統(tǒng)；
[0036]所述鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)包括安裝于該底盤I上的鋼管橫向移動(dòng)支架2，鋼管橫向移動(dòng)支架2內(nèi)安裝的鋼管沿底盤I縱向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置，鋼管橫向移動(dòng)支架2內(nèi)安裝的沿底盤I橫向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管橫向移動(dòng)裝置，還包括鋼管橫向移動(dòng)支架2兩側(cè)分別安裝著的帶有傾斜頂面的鋼管存放支架3和壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架4;
[0037]所述鋼管橫向移動(dòng)支架2由兩個(gè)平行梯立面支架、一個(gè)平行梯底面支架和一個(gè)平行梯頂面支架5圍合構(gòu)成，所述平行梯頂面支架5上設(shè)置有至少14根橫梁;所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置由至少6個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)棍組單元6構(gòu)成，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)棍組單元6由底座61、底座61上安裝的支撐架62和支撐架62上安裝的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組63組成;所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置由至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7構(gòu)成，所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7由底座、底座上安裝的支撐架和支撐架上安裝的一側(cè)依次活動(dòng)安裝著2個(gè)滾輪71的支撐板72組成，該支撐板72上依次設(shè)置有2個(gè)V形槽，2個(gè)滾輪71分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次活動(dòng)安裝在支撐板72上設(shè)置的2個(gè)V形槽一側(cè);所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置的至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7與所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置的至少4個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的底座分別依次安裝在該平行梯頂面支架5的相鄰橫梁投影于所述底盤I的頂面上遠(yuǎn)離鋼管存放支架3的一側(cè)，另外2個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6分別安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架2兩端的外側(cè)靠近底盤I兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的底盤I上，該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7與鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的橫向長(zhǎng)度為所述平行梯頂面支架5相鄰橫梁投影于所述底盤I的頂面上橫向長(zhǎng)度的2/3，其中分別靠近該底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的2個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7內(nèi)側(cè)的平行梯頂面支架5的相鄰橫梁投影于所述底盤I的頂面上還分別安裝著鋼管橫向移動(dòng)裝置，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置2個(gè)V形槽分別相一一對(duì)應(yīng)為一條直線;所述鋼管橫向移動(dòng)裝置包括鋼管頂起托架8、鋼管頂起油缸9、鋼管頂起導(dǎo)向軸10、鋼管橫向移動(dòng)油缸11，所述鋼管橫向移動(dòng)支架2的平行梯底面支架的底面上分別使用3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)滾輪12安裝在該底盤I上對(duì)應(yīng)橫向設(shè)置的3條導(dǎo)軌上，3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)油缸11對(duì)應(yīng)于鋼管橫向移動(dòng)支架2依次安裝在該底盤I上，鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿與鋼管橫向移動(dòng)支架2的平行梯底面支架固定連接;所述鋼管頂起托架8使用安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上的鋼管頂起導(dǎo)向軸10安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架2上，安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架2上的鋼管頂起油缸9的杠桿與所述鋼管頂起托架8固定連接;所述鋼管頂起托架8的兩側(cè)具有伸出鋼管橫向移動(dòng)支架2的部分，該鋼管頂起托架8上安裝的支撐板上依次設(shè)置有3個(gè)V形槽，所述鋼管頂起托架8上安裝的支撐板上設(shè)置的兩兩V形槽之間的距離與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置的兩V形槽之間的距離相一致，當(dāng)鋼管頂起油缸9頂起鋼管頂起托架8時(shí)，鋼管頂起托架8支撐板上設(shè)置的最外側(cè)一個(gè)V形槽能接納鋼管存放支架3上排列在最外側(cè)的一根鋼管；
[0038]所述鋼管壓槽系統(tǒng)包括床身13和安裝在床身13上的鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管壓槽裝置，還包括安裝在鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置前側(cè)床身13上的鋼管滾動(dòng)約束定位裝置；
[0039]所述鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括鋼管壓槽主軸箱15、滾花輪14，所述鋼管壓槽主軸箱15安裝在鋼管壓槽主軸箱安裝底座16上，安裝著鋼管壓槽主軸箱的安裝底座16使用螺桿螺母安裝在所述床身13上，所述鋼管壓槽主軸箱15頂部裝有電機(jī)和減速器通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)主軸及主軸上安裝著的滾花輪14轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0040]所述鋼管壓槽裝置包括鋼管壓槽油缸安裝架17、鋼管壓槽油缸18、壓輪19，所述鋼管壓槽油缸安裝架17安裝在鋼管壓槽主軸箱15前側(cè)的鋼管壓槽主軸箱安裝底座16上，鋼管壓槽油缸18安裝在鋼管壓槽油缸安裝架17上，該鋼管壓槽油缸安裝架17的底面還設(shè)置有鋼管壓槽油缸杠桿限位座，鋼管壓槽油缸18的杠桿穿過(guò)鋼管壓槽油缸杠桿限位座的部分使用連接器固定安裝著壓輪19，該壓輪19的豎直軸線與所述滾花輪14的豎直軸線相重疊;所述鋼管壓槽油缸18還具有伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿，所述床身13的一側(cè)還安裝著與壓輪19行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置，所述與壓輪19行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置包括壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸20，壓力傳動(dòng)桿21，所述壓力傳動(dòng)桿21的一端與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸20的杠桿使用連接器固定連接，另一端與該鋼管壓槽油缸18伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿使用連接器固定連接。
[0041 ]所述一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備的使用方法，其特征是，包括下述步驟:
[0042]A、在鋼管存放支架3上排列好需加工的鋼管；
[0043]B、鋼管頂起油缸9頂起鋼管頂起托架8，鋼管頂起托架8靠近鋼管存放支架3最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V槽接納第I根待加工鋼管；
[0044]C、鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿伸出推動(dòng)鋼管橫向移動(dòng)支架2及鋼管橫向移動(dòng)支架2上安裝的鋼管頂起托架8橫向移動(dòng)，鋼管頂起油缸9的杠桿縮回，待加工鋼管落入鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V型輥和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置的最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V形槽一側(cè)安裝的滾輪71上，鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿縮回拉動(dòng)鋼管橫向移動(dòng)支架2及鋼管橫向移動(dòng)支架2上安裝的鋼管頂起托架8恢復(fù)原位；
[0045]D、啟動(dòng)鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置的帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)，待加工鋼管沿鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的V型輥和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7支撐板72上V形槽一側(cè)安裝的滾輪71輸送到鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的鋼管滾動(dòng)約束定位裝置束縛定位，待加工壓槽鋼管的一端并套入滾花輪14，啟動(dòng)鋼管壓槽裝置的鋼管壓槽主軸箱15頂部安裝的電機(jī)和減速器通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)主軸及主軸上安裝著的滾花輪14帶動(dòng)待壓槽鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入鋼管壓槽狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)鋼管壓槽裝置的鋼管壓槽油缸18、與壓輪19行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制裝置的壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸20推動(dòng)并控制壓輪19進(jìn)給，壓輪19在鋼管外圈滾動(dòng)冷擠壓出環(huán)形溝槽，直至完成鋼管一端壓槽加工工作；
[0046]E、鋼管一端壓槽加工完成，帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鋼管一端壓槽加工的鋼管反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接納第2根待加工鋼管的鋼管頂起托架8的最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V形槽再次頂起并在鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿推動(dòng)下將完成鋼管一端壓槽加工的鋼管送入鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V型輥和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置的最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V形槽一側(cè)安裝的滾輪71上輸送到該底盤另一側(cè)安裝的鋼管壓槽系統(tǒng)重復(fù)步驟D的工作程序完成鋼管的另一端壓槽加工；
[0047]F、鋼管另一端壓槽加工完成，帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)再次反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接納第3根待加工鋼管的鋼管頂起托架8的最外側(cè)數(shù)第3個(gè)V形槽再次頂起并在鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿推動(dòng)下將完成鋼管兩端壓槽加工的第I根鋼管送入該壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架4上;第2根、第3根、第N根待加工壓槽鋼管重復(fù)上述鋼管輸送和壓槽加工步驟。
[0048]實(shí)施例2
[0049]如圖1至圖9所示，一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備，包括底盤I，所述底盤I的頂面為長(zhǎng)方形，其特征是:還包括底盤I上安裝的鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及底盤I兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)，還包括電器控制和液壓控制系統(tǒng)；
[0050]所述鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)包括安裝于該底盤I上的鋼管橫向移動(dòng)支架2，鋼管橫向移動(dòng)支架2內(nèi)安裝的鋼管沿底盤I縱向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置，鋼管橫向移動(dòng)支架2內(nèi)安裝的沿底盤I橫向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管橫向移動(dòng)裝置，還包括鋼管橫向移動(dòng)支架2兩側(cè)分別安裝著的帶有傾斜頂面的鋼管存放支架3和壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架4;
[0051]所述鋼管橫向移動(dòng)支架2由兩個(gè)平行梯立面支架、一個(gè)平行梯底面支架和一個(gè)平行梯頂面支架5圍合構(gòu)成，所述平行梯頂面支架5上設(shè)置有至少14根橫梁;所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置由至少6個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)棍組單元6構(gòu)成，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)棍組單元6由底座61、底座61上安裝的支撐架62和支撐架62上安裝的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組63組成;所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置由至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7構(gòu)成，所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7由底座、底座上安裝的支撐架和支撐架上安裝的一側(cè)依次活動(dòng)安裝著2個(gè)滾輪71的支撐板72組成，該支撐板72上依次設(shè)置有2個(gè)V形槽，2個(gè)滾輪71分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次活動(dòng)安裝在支撐板72上設(shè)置的2個(gè)V形槽一側(cè);所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置的至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7與所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置的至少4個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的底座分別依次安裝在該平行梯頂面支架5的相鄰橫梁投影于所述底盤I的頂面上遠(yuǎn)離鋼管存放支架3的一側(cè)，另外2個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6分別安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架2兩端的外側(cè)靠近底盤I兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的底盤I上，該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7與鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的橫向長(zhǎng)度為所述平行梯頂面支架5相鄰橫梁投影于所述底盤I的頂面上橫向長(zhǎng)度的2/3，其中分別靠近該底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的2個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7內(nèi)側(cè)的平行梯頂面支架5的相鄰橫梁投影于所述底盤I的頂面上還分別安裝著鋼管橫向移動(dòng)裝置，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置2個(gè)V形槽分別相一一對(duì)應(yīng)為一條直線;所述鋼管橫向移動(dòng)裝置包括鋼管頂起托架8、鋼管頂起油缸9、鋼管頂起導(dǎo)向軸10、鋼管橫向移動(dòng)油缸11，所述鋼管橫向移動(dòng)支架2的平行梯底面支架的底面上分別使用3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)滾輪12安裝在該底盤I上對(duì)應(yīng)橫向設(shè)置的3條導(dǎo)軌上，3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)油缸11對(duì)應(yīng)于鋼管橫向移動(dòng)支架2依次安裝在該底盤I上，鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿與鋼管橫向移動(dòng)支架2的平行梯底面支架固定連接;所述鋼管頂起托架8使用安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上的鋼管頂起導(dǎo)向軸10安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架2上，安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架2上的鋼管頂起油缸9的杠桿與所述鋼管頂起托架8固定連接;所述鋼管頂起托架8的兩側(cè)具有伸出鋼管橫向移動(dòng)支架2的部分，該鋼管頂起托架8上安裝的支撐板上依次設(shè)置有3個(gè)V形槽，所述鋼管頂起托架8上安裝的支撐板上設(shè)置的兩兩V形槽之間的距離與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置的兩V形槽之間的距離相一致，當(dāng)鋼管頂起油缸9頂起鋼管頂起托架8時(shí)，鋼管頂起托架8支撐板上設(shè)置的最外側(cè)一個(gè)V形槽能接納鋼管存放支架3上排列在最外側(cè)的一根鋼管；
[0052]所述鋼管壓槽系統(tǒng)包括床身13和安裝在床身13上的鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管壓槽裝置，還包括安裝在鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置前側(cè)床身13上的鋼管滾動(dòng)約束定位裝置；
[0053]所述鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括鋼管壓槽主軸箱15、滾花輪14，所述鋼管壓槽主軸箱15安裝在鋼管壓槽主軸箱安裝底座16上，安裝著鋼管壓槽主軸箱的安裝底座16使用螺桿螺母安裝在所述床身13上，所述鋼管壓槽主軸箱15頂部裝有電機(jī)和減速器通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)主軸及主軸上安裝著的滾花輪14轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0054]所述鋼管壓槽裝置包括鋼管壓槽油缸安裝架17、鋼管壓槽油缸18、壓輪19，所述鋼管壓槽油缸安裝架17安裝在鋼管壓槽主軸箱15前側(cè)的鋼管壓槽主軸箱安裝底座16上，鋼管壓槽油缸18安裝在鋼管壓槽油缸安裝架17上，該鋼管壓槽油缸安裝架17的底面還設(shè)置有鋼管壓槽油缸杠桿限位座，鋼管壓槽油缸18的杠桿穿過(guò)鋼管壓槽油缸杠桿限位座的部分使用連接器固定安裝著壓輪19，該壓輪19的豎直軸線與所述滾花輪14的豎直軸線相重疊;所述鋼管壓槽油缸18還具有伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿，所述床身13的一側(cè)還安裝著與壓輪19行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置，所述與壓輪19行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置包括壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸20，壓力傳動(dòng)桿21，所述壓力傳動(dòng)桿21的一端與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸20的杠桿使用連接器固定連接，另一端與該鋼管壓槽油缸18伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿使用連接器固定連接；
[0055]所述鋼管滾動(dòng)約束定位裝置包括安裝在床身13前側(cè)的門型架22、2個(gè)鋼管約束定位油缸23、2塊V字型鋼管約束定位板24，所述2個(gè)鋼管約束定位油缸23使用鋼管約束定位油缸安裝座呈前后方向安裝在門型架22的橫梁上，所述2個(gè)鋼管約束定位油缸23的杠桿使用連接器安裝著帶有兩個(gè)約束定位傳動(dòng)輪的V字型鋼管約束定位器25，所述2塊V字型鋼管約束定位板24固定安裝在支撐柱上，該支撐柱的另一端套裝于床身13上安裝的鋼管套26內(nèi)，所述支撐柱與鋼管套26使用螺桿螺母固定連接，所述2塊V字型鋼管約束定位板24上分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝著兩個(gè)約束定位傳動(dòng)輪。
[0056]所述一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備的使用方法，其特征是，包括下述步驟:
[0057]A、在鋼管存放支架3上排列好需加工的鋼管；
[0058]B、鋼管頂起油缸9頂起鋼管頂起托架8，鋼管頂起托架8靠近鋼管存放支架3最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V槽接納第I根待加工鋼管；
[0059]C、鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿伸出推動(dòng)鋼管橫向移動(dòng)支架2及鋼管橫向移動(dòng)支架2上安裝的鋼管頂起托架8橫向移動(dòng)，鋼管頂起油缸9的杠桿縮回，待加工鋼管落入鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V型輥和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置的最外側(cè)數(shù)第I個(gè)V形槽一側(cè)安裝的滾輪71上，鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿縮回拉動(dòng)鋼管橫向移動(dòng)支架2及鋼管橫向移動(dòng)支架2上安裝的鋼管頂起托架8恢復(fù)原位；
[0060]D、啟動(dòng)鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置的帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)，待加工鋼管沿鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6的V型輥和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7支撐板72上V形槽一側(cè)安裝的滾輪71輸送到鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的鋼管滾動(dòng)約束定位裝置束縛定位，待加工壓槽鋼管的一端并套入滾花輪14，啟動(dòng)鋼管壓槽裝置的鋼管壓槽主軸箱15頂部安裝的電機(jī)和減速器通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)主軸及主軸上安裝著的滾花輪14帶動(dòng)待壓槽鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入鋼管壓槽狀態(tài)，同時(shí)啟動(dòng)鋼管壓槽裝置的鋼管壓槽油缸18、與壓輪19行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制裝置的壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸20推動(dòng)并控制壓輪19進(jìn)給，壓輪19在鋼管外圈滾動(dòng)冷擠壓出環(huán)形溝槽，直至完成鋼管一端壓槽加工工作；
[0061]E、鋼管一端壓槽加工完成，帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鋼管一端壓槽加工的鋼管反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接納第2根待加工鋼管的鋼管頂起托架8的最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V形槽再次頂起并在鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿推動(dòng)下將完成鋼管一端壓槽加工的鋼管送入鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元6最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V型輥和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元7的支撐板72上設(shè)置的最外側(cè)數(shù)第2個(gè)V形槽一側(cè)安裝的滾輪71上輸送到該底盤另一側(cè)安裝的鋼管壓槽系統(tǒng)重復(fù)步驟D的工作程序完成鋼管的另一端壓槽加工；
[0062]F、鋼管另一端壓槽加工完成，帶減速電機(jī)的V型輥的減速電機(jī)再次反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接納第3根待加工鋼管的鋼管頂起托架8的最外側(cè)數(shù)第3個(gè)V形槽再次頂起并在鋼管橫向移動(dòng)油缸11的杠桿推動(dòng)下將完成鋼管兩端壓槽加工的第I根鋼管送入該壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架4上;第2根、第3根、第N根待加工壓槽鋼管重復(fù)上述鋼管輸送和壓槽加工步驟。
[0063]通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備，包括底盤，所述底盤的頂面為長(zhǎng)方形，其特征是:還包括底盤上安裝的鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)以及底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)，還包括電器控制和液壓控制系統(tǒng)； 所述鋼管步進(jìn)傳遞系統(tǒng)包括安裝于該底盤上的鋼管橫向移動(dòng)支架，鋼管橫向移動(dòng)支架內(nèi)安裝的鋼管沿底盤縱向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置和鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置，鋼管橫向移動(dòng)支架內(nèi)安裝的沿底盤橫向方向運(yùn)動(dòng)的鋼管橫向移動(dòng)裝置，還包括鋼管橫向移動(dòng)支架兩側(cè)分別安裝著的帶有傾斜頂面的鋼管存放支架和壓槽鋼管產(chǎn)品接受支架； 所述鋼管橫向移動(dòng)支架由兩個(gè)平行梯立面支架、一個(gè)平行梯底面支架和一個(gè)平行梯頂面支架圍合構(gòu)成，所述平行梯頂面支架上設(shè)置有至少14根橫梁;所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置由至少6個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元構(gòu)成，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元由底座、底座上安裝的支撐架和支撐架上安裝的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組組成;所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置由至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元構(gòu)成，所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元由底座、底座上安裝的支撐架和支撐架上安裝的一側(cè)依次活動(dòng)安裝著2個(gè)滾輪的支撐板組成，該支撐板上依次設(shè)置有2個(gè)V形槽，2個(gè)滾輪分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次活動(dòng)安裝在支撐板上設(shè)置的2個(gè)V形槽的一側(cè);所述鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)裝置的至少5個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元與所述鋼管縱向移動(dòng)動(dòng)力裝置的至少4個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)棍組單元的底座分別依次安裝在該平行梯頂面支架的相鄰橫梁投影于所述底盤的頂面上遠(yuǎn)離鋼管存放支架的一側(cè)，另夕卜2個(gè)鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元分別安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架兩端的外側(cè)靠近底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的底盤上，該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元與鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元的橫向長(zhǎng)度為所述平行梯頂面支架相鄰橫梁投影于所述底盤的頂面上橫向長(zhǎng)度的2/3，其中分別靠近該底盤兩端錯(cuò)對(duì)位安裝的鋼管壓槽加工系統(tǒng)的2個(gè)鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元內(nèi)側(cè)的平行梯頂面支架的相鄰橫梁投影于所述底盤的頂面上還分別安裝著鋼管橫向移動(dòng)裝置，所述鋼管縱向轉(zhuǎn)動(dòng)輥組單元的I個(gè)帶減速電機(jī)的V型輥組與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元的支撐板上設(shè)置2個(gè)V形槽分別相一一對(duì)應(yīng)為一條直線;所述鋼管橫向移動(dòng)裝置包括鋼管頂起托架、鋼管頂起油缸、鋼管頂起導(dǎo)向軸、鋼管橫向移動(dòng)油缸，所述鋼管橫向移動(dòng)支架的平行梯底面支架的底面上至少分別使用3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)滾輪安裝在該底盤上對(duì)應(yīng)橫向設(shè)置的至少3條導(dǎo)軌上，至少3個(gè)鋼管橫向移動(dòng)油缸對(duì)應(yīng)于鋼管橫向移動(dòng)支架依次安裝在該底盤上，鋼管橫向移動(dòng)油缸的杠桿與鋼管橫向移動(dòng)支架的平行梯底面支架固定連接;所述鋼管頂起托架使用安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上的鋼管頂起導(dǎo)向軸安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上，安裝在鋼管橫向移動(dòng)支架上的鋼管頂起油缸的杠桿與所述鋼管頂起托架固定連接;所述鋼管頂起托架的兩側(cè)具有伸出鋼管橫向移動(dòng)支架的部分，該鋼管頂起托架上安裝的支撐板上依次設(shè)置有3個(gè)V形槽，所述鋼管頂起托架上安裝的支撐板上設(shè)置的兩兩V形槽之間的距離與該鋼管縱向移動(dòng)頂托及滾動(dòng)單元的支撐板上設(shè)置的兩V形槽之間的距離相一致，當(dāng)鋼管頂起油缸頂起鋼管頂起托架時(shí)，鋼管頂起托架支撐板上設(shè)置的最外側(cè)一個(gè)V形槽能接納鋼管存放支架上排列在最外側(cè)的一根鋼管； 所述鋼管壓槽系統(tǒng)包括床身和安裝在床身上的鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、鋼管壓槽裝置，還包括安裝在鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置前側(cè)床身上的鋼管滾動(dòng)約束定位裝置； 所述鋼管壓槽動(dòng)力及鋼管頂托轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括鋼管壓槽主軸箱、滾花輪，所述鋼管壓槽主軸箱安裝在鋼管壓槽主軸箱安裝底座上，安裝著鋼管壓槽主軸箱的安裝底座使用螺桿螺母安裝在所述床身上，所述鋼管壓槽主軸箱頂部裝有電機(jī)和減速器通過(guò)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)主軸及主軸上安裝著的滾花輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述鋼管壓槽裝置包括鋼管壓槽油缸安裝架、鋼管壓槽油缸、壓輪，所述鋼管壓槽油缸安裝架安裝在鋼管壓槽主軸箱前側(cè)的鋼管壓槽主軸箱安裝底座上，鋼管壓槽油缸安裝在鋼管壓槽油缸安裝架上，該鋼管壓槽油缸安裝架的底面還設(shè)置有鋼管壓槽油缸杠桿限位座，鋼管壓槽油缸的杠桿穿過(guò)鋼管壓槽油缸杠桿限位座的部分使用連接器固定安裝著壓輪，該壓輪的豎直軸線與所述滾花輪的豎直軸線相重疊;所述鋼管壓槽油缸還具有伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿，所述床身的一側(cè)還安裝著與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置，所述與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)的控制裝置包括壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸，壓力傳動(dòng)桿，所述壓力傳動(dòng)桿的一端與壓輪行進(jìn)聯(lián)動(dòng)控制油缸的杠桿使用連接器固定連接，另一端與該鋼管壓槽油缸伸出鋼管壓槽油缸底部的活塞桿使用連接器固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鋼管自動(dòng)壓槽加工設(shè)備，其特征是:所述鋼管滾動(dòng)約束定位裝置包括安裝在床身前側(cè)的門型架、2個(gè)鋼管約束定位油缸、2塊V字型鋼管約束定位板，所述2個(gè)鋼管約束定位油缸使用鋼管約束定位油缸安裝座呈前后方向安裝在門型架的橫梁上，所述2個(gè)鋼管約束定位油缸的杠桿使用連接器安裝著帶有兩個(gè)約束定位傳動(dòng)輪的V字型鋼管約束定位器，所述2塊V字型鋼管約束定位板固定安裝在支撐柱上，該支撐柱的另一端套裝于床身上安裝的鋼管套內(nèi)，所述支撐柱與鋼管套使用螺桿螺母固定連接，所述2塊V字型鋼管約束定位板上分別使用轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝著兩個(gè)約束定位傳動(dòng)輪。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK205519135SQ201620087699
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】劉孟偉, 劉培安, 孔令國(guó), 何濱
【申請(qǐng)人】濟(jì)南邁克管道科技股份有限公司