一種刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及刀庫定位控制領域，尤其涉及到一種刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備。
【背景技術】
[0002]加工中心有自動換刀裝置，故在依次裝夾中可完成零件的多工序加工。自動換刀裝置主要的組成部分是刀庫、機械手和驅(qū)動裝置，刀庫的功能是存儲刀具并將下一把使用的刀具準確的送到換刀位置，因此加工中心的刀庫的定位控制是一個關鍵技術。
[0003]傳統(tǒng)技術方案是通過采用一個對刀庫進行精確定位的控制線路板，通過對刀庫上的兩個定位感應開關傳回的模擬量進行比較，用其差值進行控制刀庫的正反轉(zhuǎn)最終到達精確定位。該技術方案加工效率較低，時間成本較大，無法滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求。
[0004]因此，提供一種高效率、低成本的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位技術成為本領域技術人員致力于研究的方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述技術問題缺陷，本實用新型提供了一種刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備。該設備可以實現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)與X/Y軸定位同時動作，最終達到精確定位，提高加工效率。
[0006]—種刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其中，所述設備包括:
[0007]床身，該床身之上設置有兩個平行設置的導軌，位于兩所述導軌之上設置有可X軸方向、Y軸方向滑動的工作臺；所述工作臺之上設置有一個立柱結構，該立柱結構上活動設置有Z軸方向滑動的主軸箱，所述主軸箱頂部設置有一刀庫。
[0008]作為優(yōu)選項，上述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其中，所述刀庫與所述主軸箱之間還連接有一個旋轉(zhuǎn)結構。
[0009]作為優(yōu)選項，上述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其中，所述立柱結構上還設置有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機連接所述主軸箱。
[0010]作為優(yōu)選項，上述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其中，所述工作臺包括有Y軸滑臺和X軸滑臺；
[0011 ]所述Y軸滑臺位于兩所述導軌之上，所述X軸滑臺設置于所述Y軸滑臺之上。
[0012]作為優(yōu)選項，上述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其中，所述床身上還設置有X軸伺服電機和Y軸伺服電機；
[0013]所述X軸伺服電機連接所述X軸滑臺，所述Y軸伺服電機連接所述Y軸滑臺。
[0014]上述技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果:
[0015]本實用新型提供了一種刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，該設備可以實現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)與X/Y軸定位同時動作，最終達到精確定位，提高加工效率，節(jié)省工作時間的目的。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。
[0017]圖1是本實用新型實施例中刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明，但是不作為本實用新型的限定。
[0019]鑒于傳統(tǒng)刀庫定位技術方案中，控制刀庫的正反轉(zhuǎn)之后在進行精確定位，導致加工效率較低，時間成本較大，無法滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)要求等缺陷;本實用新型提供了一種新型的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，該設備可以實現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)的同時X/Y軸精確定位。
[0020]具體的如圖1所示，刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備的結構主要包括有:
[0021]床身I，該床身I之上設置有兩個平行設置的導軌2，位于兩個導軌2之上設置有可X軸方向、Y軸方向滑動的工作臺；工作臺之上設置有一個立柱結構5，該立柱結構5上活動設置有Z軸方向滑動的主軸箱6，主軸箱6頂部設置有一可旋轉(zhuǎn)的刀庫7。
[0022]在本實用新型的實施例中，刀庫與主軸箱之間還連接有一個旋轉(zhuǎn)結構，刀庫通過該旋轉(zhuǎn)結構實現(xiàn)自身的定位與旋轉(zhuǎn)，同時在立柱結構上還設置有Z軸伺服電機8，Z軸伺服電機連接主軸箱，通過控制主軸箱的Z軸方向運作，以達到控制刀庫Z軸方向移動至預設換刀點位置。
[0023]在本實用新型的實施例中，設置于導軌之上的工作臺包括有Y軸滑臺3和X軸滑臺4;所述Y軸滑臺位于兩個導軌之上，X軸滑臺4設置于Y軸滑臺3之上。且優(yōu)選的，床身上還設置有X軸伺服電機和Y軸伺服電機;X軸伺服電機連接X軸滑臺4軸伺服電機連接Y軸滑臺，進而綜合可以實現(xiàn)刀庫X軸方向、Y軸方向的運作。
[0024]本實用新型在進行刀庫旋轉(zhuǎn)和定位時，通過Z軸伺服電機控制主軸箱將刀庫Z軸方向移動至預設換刀點位置，旋轉(zhuǎn)結構控制刀庫旋轉(zhuǎn)的同時，X、Y軸伺服電機同時動作對應控制Χ、Υ軸滑臺將刀庫準確的送到換刀位置，之后，Z軸伺服電機控制主軸箱將刀庫移動至相應的加工面上。因此，本實用新型刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備可以實現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)與Χ/Υ軸定位同時動作，最終達到精確定位，提高加工效率，節(jié)省工作時間的目的。
[0025]本領域技術人員應該理解，本領域技術人員在結合現(xiàn)有技術以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0026]以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其特征在于，所述設備包括: 床身，該床身之上設置有兩個平行設置的導軌，位于兩所述導軌之上設置有可X軸方向、Y軸方向滑動的工作臺；所述工作臺之上設置有一個立柱結構，該立柱結構上活動設置有Z軸方向滑動的主軸箱，所述主軸箱頂部設置有一刀庫。2.根據(jù)權利要求1所述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其特征在于，所述刀庫與所述主軸箱之間還連接有一個旋轉(zhuǎn)結構。3.根據(jù)權利要求1所述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其特征在于，所述立柱結構上還設置有Z軸伺服電機，所述Z軸伺服電機連接所述主軸箱。4.根據(jù)權利要求1所述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其特征在于，所述工作臺包括有Y軸滑臺和X軸滑臺； 所述Y軸滑臺位于兩所述導軌之上，所述X軸滑臺設置于所述Y軸滑臺之上。5.根據(jù)權利要求4所述的刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備，其特征在于，所述床身上還設置有X軸伺服電機和Y軸伺服電機； 所述X軸伺服電機連接所述X軸滑臺，所述Y軸伺服電機連接所述Y軸滑臺。
【專利摘要】本實用新型涉及刀庫定位控制領域，尤其涉及到一種刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備。包括床身，該床身之上設置有兩個平行設置的導軌，位于兩所述導軌之上設置有可X軸方向、Y軸方向滑動的工作臺；所述工作臺之上設置有一個立柱結構，該立柱結構上活動設置有Z軸方向滑動的主軸箱，所述主軸箱頂部設置有一刀庫。本實用新型刀庫旋轉(zhuǎn)與定位同步設備可以實現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)與X/Y軸定位同時動作，最終達到精確定位，提高加工效率，節(jié)省工作時間的目的。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN205342609
【申請?zhí)枴緾N201620030219
【發(fā)明人】張虎
【申請人】上海湖心亭數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月13日