一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—些圓環(huán)工件需要經(jīng)過一些后處理，例如后續(xù)噴漆、端面加工、鉆孔、切成兩半、端面去毛刺等處理，如果手動進(jìn)料、處理，則效率很低，無法滿足自動化生產(chǎn)需求。例如在活塞環(huán)切割過程中，有一種耐磨環(huán)，耐磨環(huán)通過鑄造制成，制成后需要必須要切割成兩片。傳統(tǒng)的加工方法是通過車床加工，人工把活塞環(huán)通過車床夾頭夾持后，對刀、切割，然后把切割后的兩片環(huán)取下來，然后再裝上活塞環(huán)，如此循環(huán)作業(yè)。人工裝料、卸料，勞動強(qiáng)度大，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的圓環(huán)工件人工進(jìn)料效率低的不足，提供了一種能自動進(jìn)料、夾持定位，為后續(xù)自動化處理提供便利的圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括基板、設(shè)在基板上的支撐座，所述的支撐座上設(shè)有水平的支撐板，支撐板上設(shè)有儲料槽，支撐板上位于儲料槽的一側(cè)設(shè)有與儲料槽平行的豎板，所述豎板的一側(cè)設(shè)有滑軌，豎板的另一側(cè)設(shè)有齒條，所述的滑軌上設(shè)有滑動座，所述滑動座的頂部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的軸端設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，所述滑動座的側(cè)面設(shè)有伸入儲料槽內(nèi)的推桿，所述儲料槽的出料端設(shè)有擋料氣缸，所述支撐座的側(cè)面位于儲料槽的下方設(shè)有定位套，所述基板還設(shè)有進(jìn)料臂驅(qū)動組件，進(jìn)料臂驅(qū)動組件上連接有進(jìn)料臂，進(jìn)料臂的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭。
[0006]圓環(huán)工件排列在儲料槽內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動滑動座沿著滑軌移動，從而把圓環(huán)工件推向儲料槽的出料端，出料端最外側(cè)的工件被擋料氣缸阻擋，進(jìn)料夾頭在進(jìn)料臂驅(qū)動組件的作用下移動到與活塞環(huán)對齊，擋料氣缸的軸縮入，進(jìn)料夾頭夾持活塞環(huán)預(yù)定位，然后把活塞環(huán)轉(zhuǎn)移到定位套內(nèi)，活塞環(huán)在定位套內(nèi)進(jìn)行二次定位，二次定位后活塞環(huán)與進(jìn)料夾頭完全對齊，然后把進(jìn)料臂轉(zhuǎn)動把圓環(huán)工件送入加工平臺上，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料。
[0007]作為優(yōu)選，所述的定位套的內(nèi)端設(shè)有水平推料氣缸，所述水平推料氣缸與支撐座連接，所述水平推料氣缸的軸端設(shè)有伸入定位套內(nèi)的圓形推板。當(dāng)進(jìn)料夾頭與定位套對齊時，水平推料氣缸動作，把圓環(huán)工件推入進(jìn)料夾頭內(nèi)完全夾持定位。
[0008]作為優(yōu)選，所述的儲料槽由兩塊斜板組成，兩塊斜板呈倒八字形分布，所述的斜板通過調(diào)節(jié)塊與支撐板連接。通過調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)兩塊斜板之間的距離，出料槽儲放不同外徑的圓環(huán)工件時都能保持圓環(huán)工件的圓心位置位于同一個點(diǎn)，便于進(jìn)料夾頭穩(wěn)定夾持。
[0009]作為優(yōu)選，所述的豎板前后兩端分別設(shè)有用于滑動座限位的接近傳感器。接近傳感器用于感應(yīng)滑動座的兩個極限位置，當(dāng)儲料槽內(nèi)的圓環(huán)工件沒有的時候，滑動座正好被靠近儲料槽出料端的接近傳感器檢測到，
[0010]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料臂驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、減速器、氣缸，所述的減速器的輸入端與驅(qū)動電機(jī)連接，所述減速器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有軸套，所述的轉(zhuǎn)軸與軸套之間滑動連接且同步轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸的一端與氣缸連接，所述的進(jìn)料臂與轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接。驅(qū)動電機(jī)帶動軸套轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸和軸套同步轉(zhuǎn)動，氣缸帶動轉(zhuǎn)軸伸縮，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)料夾頭的三維移動。
[0011]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料夾頭為三爪氣動夾頭，三爪氣動夾頭上的三個夾臂上均設(shè)有夾持塊。三爪氣動夾頭通過氣動伸縮，夾持塊夾緊圓環(huán)工件。
[0012]因此，本實(shí)用新型具有自動進(jìn)料、夾持定位，為后續(xù)自動化處理提供便利的有益效果O
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為定位套的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為進(jìn)料臂驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為進(jìn)料夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:基板1、支撐座2、支撐板3、儲料槽4、豎板5、滑軌6、齒條7、滑動座8、電機(jī)9、推桿1、擋料氣缸11、斜板12、定位套13、調(diào)節(jié)塊14、水平推料氣缸15、圓形推板16、進(jìn)料臂驅(qū)動組件17、進(jìn)料臂18、進(jìn)料夾頭19、夾持塊20、圓環(huán)工件21、驅(qū)動電機(jī)170、減速器171、氣缸172、轉(zhuǎn)軸173、軸套174。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0019]如圖1所示的一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括基板1、設(shè)在基板上的支撐座2，支撐座2上設(shè)有水平的支撐板3，支撐板上設(shè)有儲料槽4，支撐板3上位于儲料槽4的一側(cè)設(shè)有與儲料槽平行的豎板5，豎板5的一側(cè)設(shè)有滑軌6，豎板的另一側(cè)設(shè)有齒條7，滑軌上設(shè)有滑動座8，滑動座8的頂部設(shè)有電機(jī)9，電機(jī)的軸端設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，豎板5前后兩端分別設(shè)有用于滑動座限位的接近傳感器;滑動座8的側(cè)面設(shè)有伸入儲料槽內(nèi)的推桿10，儲料槽4的出料端設(shè)有擋料氣缸U，支撐座的側(cè)面位于儲料槽的下方設(shè)有定位套13;儲料槽由兩塊斜板12組成，兩塊斜板呈倒八字形分布，斜板通過調(diào)節(jié)塊14與支撐板連接。
[0020]如圖2所示，定位套13的內(nèi)端設(shè)有水平推料氣缸15，水平推料氣缸與支撐座連接，水平推料氣缸15的軸端設(shè)有伸入定位套內(nèi)的圓形推板16。
[0021]基板I還設(shè)有進(jìn)料臂驅(qū)動組件17，進(jìn)料臂驅(qū)動組件上連接有進(jìn)料臂18，進(jìn)料臂的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭19;如圖3所示，進(jìn)料臂驅(qū)動組件17包括驅(qū)動電機(jī)170、減速器171、氣缸172，減速器的輸入端與驅(qū)動電機(jī)連接，減速器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸173，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有軸套174，轉(zhuǎn)軸與軸套之間滑動連接且同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸173的一端與氣缸172連接，進(jìn)料臂18與轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接；如圖4所示，進(jìn)料夾頭19為三爪氣動夾頭，三爪氣動夾頭上的三個夾臂上均設(shè)有夾持塊20 ο本實(shí)施例中的驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0022]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的原理如下:圓環(huán)工件21排列在儲料槽內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動滑動座沿著滑軌移動，從而把圓環(huán)工件推向儲料槽的出料端，出料端最外側(cè)的工件被擋料氣缸阻擋，進(jìn)料夾頭在進(jìn)料臂驅(qū)動組件的作用下移動到與活塞環(huán)對齊，擋料氣缸的軸縮入，進(jìn)料夾頭夾持活塞環(huán)預(yù)定位，然后把活塞環(huán)轉(zhuǎn)移到定位套內(nèi)，活塞環(huán)在定位套內(nèi)進(jìn)行二次定位，二次定位后活塞環(huán)與進(jìn)料夾頭完全對齊，然后把進(jìn)料臂轉(zhuǎn)動把圓環(huán)工件送入加工平臺上，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料。因此，本實(shí)用新型具有自動進(jìn)料、夾持定位，為后續(xù)自動化處理提供便利的有益效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括基板、設(shè)在基板上的支撐座，其特征是，所述的支撐座上設(shè)有水平的支撐板，支撐板上設(shè)有儲料槽，支撐板上位于儲料槽的一側(cè)設(shè)有與儲料槽平行的豎板，所述豎板的一側(cè)設(shè)有滑軌，豎板的另一側(cè)設(shè)有齒條，所述的滑軌上設(shè)有滑動座，所述滑動座的頂部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的軸端設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，所述滑動座的側(cè)面設(shè)有伸入儲料槽內(nèi)的推桿，所述儲料槽的出料端設(shè)有擋料氣缸，所述支撐座的側(cè)面位于儲料槽的下方設(shè)有定位套，所述基板還設(shè)有進(jìn)料臂驅(qū)動組件，進(jìn)料臂驅(qū)動組件上連接有進(jìn)料臂，進(jìn)料臂的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的定位套的內(nèi)端設(shè)有水平推料氣缸，所述水平推料氣缸與支撐座連接，所述水平推料氣缸的軸端設(shè)有伸入定位套內(nèi)的圓形推板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的儲料槽由兩塊斜板組成，兩塊斜板呈倒八字形分布，所述的斜板通過調(diào)節(jié)塊與支撐板連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的豎板前后兩端分別設(shè)有用于滑動座限位的接近傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的進(jìn)料臂驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、減速器、氣缸，所述的減速器的輸入端與驅(qū)動電機(jī)連接，所述減速器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套設(shè)有軸套，所述的轉(zhuǎn)軸與軸套之間滑動連接且同步轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸的一端與氣缸連接，所述的進(jìn)料臂與轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的進(jìn)料夾頭為三爪氣動夾頭，三爪氣動夾頭上的三個夾臂上均設(shè)有夾持塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種圓環(huán)工件自動進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括基板、支撐座，支撐座上設(shè)有水平的支撐板，支撐板上設(shè)有儲料槽，支撐板上位于儲料槽的一側(cè)設(shè)有與儲料槽平行的豎板，豎板的一側(cè)設(shè)有滑軌，豎板的另一側(cè)設(shè)有齒條，滑軌上設(shè)有滑動座，滑動座的頂部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的軸端設(shè)有與齒條嚙合的齒輪，滑動座的側(cè)面設(shè)有伸入儲料槽內(nèi)的推桿，儲料槽的出料端設(shè)有擋料氣缸，支撐座的側(cè)面位于儲料槽的下方設(shè)有定位套，基板還設(shè)有進(jìn)料臂驅(qū)動組件，進(jìn)料臂驅(qū)動組件上連接有進(jìn)料臂，進(jìn)料臂的外端設(shè)有進(jìn)料夾頭。本實(shí)用新型具有自動進(jìn)料、夾持定位，為后續(xù)自動化處理提供便利的有益效果。
【IPC分類】B23Q7/08, B23Q3/08, B23B15/00
【公開號】CN205270882
【申請?zhí)枴緾N201620041173
【發(fā)明人】江樹強(qiáng)
【申請人】富陽富寶儀表機(jī)床廠
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月18日