配的流水線中，通常由人工將流水線上的齒轂和齒套等物料逐一裝配，該工藝流程一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出現(xiàn)裝配效率低下、裝配流程繁雜等問題。而改進后的裝配方式，其流程為:先后將齒轂和齒套配合拼裝，再由輸送帶輸送到下一個工位，分別依次裝配上下卡簧和滑塊。這種裝配方式占據(jù)空間大，定位困難，裝配準(zhǔn)確率也較低。本實施例的同步器全自動裝配機，利用取料機械手2抓取齒轂和/或齒套并遞送到裝配機構(gòu)內(nèi)，齒轂和/或齒套在裝配機構(gòu)內(nèi)部進行整體的拼裝，大大節(jié)約了流水線空間，提高了同步器的裝配效率。
[0031 ]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，裝配機構(gòu)包括主裝配組件和副裝配組件。具體地，取料機械手2依次連接主裝配組件和副裝配組件。其中，裝配機構(gòu)還可以設(shè)置為直線式裝配工序，按照裝配次序，逐一設(shè)置裝配模塊。在本實施例中，主裝配組件用于裝配主要部件齒轂和齒套，而副裝配組件用于安裝其他配件。主要部件和配件依次分別裝配，使得裝配流程簡單有條理。
[0032]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，主裝配組件包括第一轉(zhuǎn)盤3和位于第一轉(zhuǎn)盤3上側(cè)的第一裝配模塊4;第一轉(zhuǎn)盤3的上表面設(shè)置有第一待料工位，第一裝配模塊4用于裝配位于第一待料工位上的物料。其中，主裝配組件還可以設(shè)置為裝配機械手和平直裝配平臺的組合。在本實施例中，齒轂和齒套由取料機械手2放置在第一待料工位上，并由第一轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)輸送到第一裝配模塊4的下方，由第一裝配模塊4進行裝配，實現(xiàn)了物料在緊湊的、旋轉(zhuǎn)的空間中循環(huán)輸送和裝配的功能。另外，第一裝配模塊4還設(shè)計有測量檢驗的功能，對裝配后的齒轂和齒套組合件進行裝配配合度的檢測。
[0033]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，主裝配組件還包括推送模塊5。具體地，推送模塊5設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤3的上側(cè)，用于抓取并搬離第一轉(zhuǎn)盤3上的物件。裝配后的齒轂和齒套要么需要進入備件裝配的工序，要么進入報廢或重新裝配的工序。在本實施例中，由推送模塊5抓取裝配后的齒轂和齒套的組合件，并遞送進入下一道工序。
[0034]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，主裝配組件還包括剔除模塊6。具體地，剔除模塊6位于推送模塊5的運動軌跡的下方，用于運走來自推送模塊5上不合格的物料。實際上，剔除模塊6包括位于機架I上的通孔，以及通孔下側(cè)的物料輸送帶。在本實施例中，當(dāng)裝配后的齒轂和齒套被裝配模塊檢測到不合格時，由推送裝置遞送到剔除模塊6，不再進行下一步的裝配。
[0035]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，第一待料工位包括齒轂待料工位7和齒套待料工位8。具體地，齒轂待料工位7和齒套待料工位8設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤3上位于相同半徑位置的上表面。由于齒轂和齒套裝配屬于軸向平移套接，將齒轂和齒套分別獨立地放置在第一轉(zhuǎn)盤3上，利于提高部件裝配的效率。
[0036]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，副裝配組件包括第二轉(zhuǎn)盤9和位于第二轉(zhuǎn)盤9上側(cè)的第二裝配模塊。具體地，第二轉(zhuǎn)盤9設(shè)置有第二待料工位10，用于存放來自所述推送模塊5的物料。其中，副裝配組件還可以設(shè)置為裝配機械手與平直的輸送平臺的組合。在本實施例中，第二待料工位10設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤9上，一方面用于存放齒轂和齒套裝配組合件;另一方面，旋轉(zhuǎn)第二轉(zhuǎn)盤9，能夠?qū)崿F(xiàn)在第二待料工位10上進行其余備件的裝配。另外，第二裝配模塊設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤9的上側(cè)，通過旋轉(zhuǎn)第二轉(zhuǎn)盤9，不同位置的備料和齒轂、齒套裝配組合件就能在緊湊的空間中完成裝配。
[0037]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，第二裝配模塊包括下卡簧裝配模塊11、滑塊裝配模塊12和上卡簧裝配模塊13。具體地，下卡簧裝配模塊11、滑塊裝配模塊12、上卡簧裝配模塊13的裝配位置和第二待料工位10的位置一樣，位于第二轉(zhuǎn)盤9相同的半徑上。其中，下卡簧裝配模塊11、滑塊裝配模塊12、上卡簧裝配模塊13還可以設(shè)置在同一個豎直直線上，同時對齒轂、齒套裝配組合件進行備件裝配。在本實施例中，下卡簧裝配模塊
11、滑塊裝配模塊12和上卡簧裝配模塊13設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤9的上方，通過旋轉(zhuǎn)第二轉(zhuǎn)盤9，實現(xiàn)了按順序?qū)ι舷驴ɑ?、滑塊進行裝配的功能。
[0038]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，同步器全自動裝配機還設(shè)置有檢測機構(gòu)14。具體地，檢測機構(gòu)14設(shè)置在機架I對應(yīng)于取料機械手2的另一個側(cè)面。完成裝配的同步器成品從裝配機構(gòu)中穿過，到達了機架I中對應(yīng)于取料機械手2的另一個側(cè)面。特別地，裝配機構(gòu)在第二轉(zhuǎn)盤9的上方還設(shè)置有物料推送裝置，用以將同步器成品轉(zhuǎn)移到檢測機構(gòu)14，檢測機構(gòu)14對同步器成品進行流水線最后的檢查，避免不合格的同步器成品進入理料工序。
[0039]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，進一步地，檢測機構(gòu)14采用影像檢測機構(gòu)
14。其中，影像檢測機構(gòu)14屬于光學(xué)非接觸測量儀器，通過拍攝同步器進行檢測，不直接接觸被檢測對象，能夠便捷快速地監(jiān)測到同步器的滑塊和卡簧是否漏裝，保證同步器成品的裝配完整性。
[0040]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種同步器全自動裝配機，其特征在于，包括機架、取料機械手和裝配機構(gòu)； 所述取料機械手設(shè)置于所述機架的一個側(cè)面，所述裝配機構(gòu)安裝在所述機架內(nèi)部； 所述取料機械手抓取上一道工序平臺上的物料，并遞送到所述裝配機構(gòu)完成裝配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述裝配機構(gòu)包括主裝配組件和副裝配組件;所述取料機械手依次連接所述主裝配組件和所述副裝配組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述主裝配組件包括第一轉(zhuǎn)盤和位于所述第一轉(zhuǎn)盤上側(cè)的第一裝配模塊;所述第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置有第一待料工位;所述第一裝配模塊用于裝配位于所述第一待料工位的物料。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述主裝配組件還包括推送模塊，所述推送模塊設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)盤的上側(cè)，用于抓取并搬離所述第一轉(zhuǎn)盤上的物件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述主裝配組件還包括剔除模塊，所述剔除模塊位于所述推送模塊的運動軌跡的下方，用于運走來自所述推送模塊上不合格的物料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述第一待料工位包括齒轂待料工位和齒套待料工位，所述齒轂待料工位和所述齒套待料工位位于所述第一轉(zhuǎn)盤上相同半徑位置的上表面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述副裝配組件包括第二轉(zhuǎn)盤和位于所述第二轉(zhuǎn)盤上側(cè)的第二裝配模塊;所述第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置有第二待料工位，所述第二待料工位用于存放來自所述推送模塊的物料。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述第二裝配模塊包括下卡簧裝配模塊、滑塊裝配模塊和上卡簧裝配模塊;所述下卡簧裝配模塊、所述滑塊裝配模塊和所述上卡簧裝配模塊分別用于對所述第二待料工位上的物料進行裝配。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，還包括檢測機構(gòu);所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述機架對應(yīng)于所述取料機械手的另一個側(cè)面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的同步器全自動裝配機，其特征在于，所述檢測機構(gòu)為影像檢測機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種同步器全自動裝配機，涉及流水線工程技術(shù)領(lǐng)域。該同步器全自動裝配機包括機架、取料機械手和裝配機構(gòu)；所述取料機械手設(shè)置于所述機架的一個側(cè)面，所述裝配機構(gòu)安裝在所述機架內(nèi)部；所述取料機械手抓取上一道工序平臺上的物料，并遞送到所述裝配機構(gòu)完成裝配。本實用新型的同步器全自動裝配機，利用取料機械手抓取齒轂和/或齒套并遞送到裝配機構(gòu)內(nèi)，齒轂和/或齒套由裝配機構(gòu)進行拼裝，大大提高了同步器的裝配效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN205254525
【申請?zhí)枴緾N201521140722
【發(fā)明人】劉建軍, 馬盈豐, 龔洪亮, 曹景山
【申請人】寧波中億自動化裝備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日