一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，用于工業(yè)的機(jī)器人也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請?zhí)?201210130071.4的中國專利文獻(xiàn)報(bào)道了一種工業(yè)機(jī)器人，具體提供一種工業(yè)機(jī)器人，包括基座導(dǎo)軌組件、底座組件、大臂組件、雕銑組件、腕部組件和爪手組件，所述基座導(dǎo)軌組件下端與導(dǎo)軌I相適配且可沿導(dǎo)軌I滾動(dòng)，所述底座組件下端與基座導(dǎo)軌組件上端設(shè)有的導(dǎo)軌II相適配且可沿導(dǎo)軌II滑動(dòng)，底座組件由上部組件和下部組件構(gòu)成，且上部組件可繞下部組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大臂組件上的肩軸與上部組件上部的肩軸孔浮動(dòng)配合且大臂組件實(shí)現(xiàn)抬臂或放臂動(dòng)作，所述雕銑組件下部與大臂組件側(cè)部設(shè)有的導(dǎo)軌III相適配且可沿導(dǎo)軌III滑動(dòng)并實(shí)現(xiàn)鉆孔動(dòng)作，所述腕部組件通過套桿安裝在大臂組件的安裝孔內(nèi)并完成抬腕和放腕動(dòng)作，所述爪手組件側(cè)部與腕部組件上設(shè)有的導(dǎo)軌IV相適配并沿導(dǎo)軌IV滑動(dòng)且實(shí)現(xiàn)爪手的開合動(dòng)作。本新型結(jié)構(gòu)含有上述專利有的優(yōu)點(diǎn)，但是上述專利沒有采用三自由度氣動(dòng)控制原理，未能跟上計(jì)算機(jī)數(shù)控化機(jī)械生產(chǎn)的時(shí)代。綜上所述，所以我設(shè)計(jì)了一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人，包括裝配工業(yè)機(jī)器人本體、空氣傳動(dòng)模塊和垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌，所述裝配工業(yè)機(jī)器人本體上安裝有排氣散熱孔，所述排氣散熱孔與空氣壓縮裝置連接在一起，所述空氣壓縮裝置上端設(shè)置有所述空氣傳動(dòng)模塊，所述空氣傳動(dòng)模塊上端連接著運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)左端安裝有水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌，所述水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌末端連接著所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌，所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌下端接駁著機(jī)械手手爪，所述機(jī)械手手爪與機(jī)械手機(jī)架平行安裝，所述機(jī)械手機(jī)架右端連接著方向控制閥，所述方向控制閥末端安裝有流量控制閥，所述流量控制閥下方設(shè)置有機(jī)械底座。
[0006]優(yōu)選的，所述空氣壓縮裝置上方安裝著機(jī)械手機(jī)架，所述機(jī)械手機(jī)架與運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)連接在一起，所述運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)下端設(shè)置著排氣散熱孔。
[0007]優(yōu)選的，所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌與機(jī)械手機(jī)架連接著，所述機(jī)械手機(jī)架下端安裝有機(jī)械底座。
[0008]優(yōu)選的，所述方向控制閥與運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)緊密連接著，所述運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)下方設(shè)置有空氣壓縮裝置。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、控制性能好、使用方便，并與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合充分利用了三自由度氣動(dòng)控制原理，可有效應(yīng)用于機(jī)械生產(chǎn)中。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖，
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0012]圖中:1、裝配工業(yè)機(jī)器人本體，2、排氣散熱孔，3、空氣壓縮裝置，4、空氣傳動(dòng)模塊，
5、運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，6、水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌，7、垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌，8、機(jī)械手手爪，9、機(jī)械手機(jī)架，1、方向控制閥，11、流量控制閥，12、機(jī)械底座。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]如圖1、圖2所示，一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人，包括裝配工業(yè)機(jī)器人本體1、空氣傳動(dòng)模塊4和垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌7，裝配工業(yè)機(jī)器人本體I上安裝有排氣散熱孔2，排氣散熱孔2與空氣壓縮裝置3連接在一起，空氣壓縮裝置3上端設(shè)置有空氣傳動(dòng)模塊4，空氣傳動(dòng)模塊4上端連接著運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)5，運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)5左端安裝有水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌6，水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌6末端連接著垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌7，垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌7下端接駁著機(jī)械手手爪8，機(jī)械手手爪8與機(jī)械手機(jī)架9平行安裝，機(jī)械手機(jī)架9右端連接著方向控制閥10，方向控制閥10末端安裝有流量控制閥11，流量控制閥11下方設(shè)置有機(jī)械底座12。
[0015]空氣壓縮裝置3上方安裝著機(jī)械手機(jī)架9，機(jī)械手機(jī)架9與運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)5連接在一起，運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)5下端設(shè)置著排氣散熱孔2，垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌7與機(jī)械手機(jī)架9連接著，機(jī)械手機(jī)架9下端安裝有機(jī)械底座12，方向控制閥10與運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)5緊密連接著，運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)5下方設(shè)置有空氣壓縮裝置3。
[0016]本新型結(jié)構(gòu)安裝有運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)、方向控制閥，在裝配工業(yè)機(jī)器人本體上安裝有運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)是針對移動(dòng)機(jī)器人在自主運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊控制器系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)了對移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度輸出參數(shù)的模糊控制，方向控制閥是用以改變管道內(nèi)氣體或液體流向的控制元件，其可靠介質(zhì)的能量來驅(qū)動(dòng)，既節(jié)能又環(huán)保，使用方便，安裝完畢后設(shè)定好壓力值即可投入運(yùn)行，所以在有氣源的場合，得到了越來越廣泛的使用，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、控制性能好、使用方便，并與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合充分利用了三自由度氣動(dòng)控制原理，可有效應(yīng)用于機(jī)械生產(chǎn)中。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:包括裝配工業(yè)機(jī)器人本體(I)、空氣傳動(dòng)模塊(4)和垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌(7)，所述裝配工業(yè)機(jī)器人本體(I)上安裝有排氣散熱孔(2)，所述排氣散熱孔(2)與空氣壓縮裝置(3)連接在一起，所述空氣壓縮裝置(3)上端設(shè)置有所述空氣傳動(dòng)模塊(4)，所述空氣傳動(dòng)模塊(4)上端連接著運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)(5)，所述運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)(5)左端安裝有水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌(6)，所述水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌(6)末端連接著所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌(7)，所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌(7)下端接駁著機(jī)械手手爪(8)，所述機(jī)械手手爪(8)與機(jī)械手機(jī)架(9)平行安裝，所述機(jī)械手機(jī)架(9)右端連接著方向控制閥(10)，所述方向控制閥(10)末端安裝有流量控制閥(11)，所述流量控制閥(II)下方設(shè)置有機(jī)械底座(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述空氣壓縮裝置(3)上方安裝著機(jī)械手機(jī)架(9)，所述機(jī)械手機(jī)架(9)與運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)(5)連接在一起，所述運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)(5)下端設(shè)置著排氣散熱孔(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌(7)與機(jī)械手機(jī)架(9)連接著，所述機(jī)械手機(jī)架(9)下端安裝有機(jī)械底座(⑵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述方向控制閥(10)與運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)(5)緊密連接著，所述運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)(5)下方設(shè)置有空氣壓縮裝置(3)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三自由度氣動(dòng)控制的裝配工業(yè)機(jī)器人，包括裝配工業(yè)機(jī)器人本體、空氣傳動(dòng)模塊和垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌，所述裝配工業(yè)機(jī)器人本體上安裝有排氣散熱孔，所述排氣散熱孔與空氣壓縮裝置連接在一起，所述空氣壓縮裝置上端設(shè)置有所述空氣傳動(dòng)模塊，所述空氣傳動(dòng)模塊上端連接著運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)左端安裝有水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌，所述水平移動(dòng)控制導(dǎo)軌末端連接著所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌，所述垂直移動(dòng)控制導(dǎo)軌下端接駁著機(jī)械手手爪；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、控制性能好、使用方便，并與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合充分利用了三自由度氣動(dòng)控制原理，可有效應(yīng)用于機(jī)械生產(chǎn)中。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/02, B23P19/00
【公開號】CN205200953
【申請?zhí)枴緾N201521087689
【發(fā)明人】尤從政
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月23日