集電腦主板電池安裝和cpu底座護(hù)蓋拆除設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電腦配件運(yùn)用設(shè)備，具體的說(shuō)是涉及一種集電腦主板電池安裝和(PU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電腦主板上設(shè)置有電池座用于安裝CMOS電池，主板上有CPU底座用于固定和保護(hù)CPU，為保護(hù)線路板上的觸點(diǎn)，防止觸點(diǎn)損傷和受污染，CPU安裝前，底座的防護(hù)蓋不會(huì)打開(kāi)，直至安裝CPU，才將防護(hù)蓋揭開(kāi)，緊接著裝入CPU?，F(xiàn)有技術(shù)中，電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除都是由人工操作，人工操作的方式不僅效率低下，而且安裝質(zhì)量，效果不理想。
[0003]因此，需要一種設(shè)備來(lái)解決上述問(wèn)題，替換人工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備及該設(shè)備的運(yùn)行方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備，包括一外殼體，所述外殼體正面中部設(shè)置有操作按鍵及觸摸屏操作界面，外殼體左側(cè)、右側(cè)、背面分別設(shè)置有流道入口、流道出口、電池入口；
[0006]在外殼體內(nèi)部設(shè)置有電腦主板的電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除裝置；
[0007]所述裝置固定在底板上，它包括:Z軸線性模組、吸盤負(fù)壓表、座蓋鉤子及其伸縮氣缸、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸、入料倉(cāng)倉(cāng)門、電池入料倉(cāng)、電池盤升降機(jī)的絲桿、夾緊氣缸、阻擋傳感組件、頂升機(jī)構(gòu)、流道、Y軸線性模組、滑道機(jī)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴、X軸線性模組；
[0008]所述X軸線性模組、Y軸線性模組垂直放置，兩個(gè)模組都連接有鏈輪，在X軸線性模組外側(cè)板上固定Z軸線性模組，所述Z軸線性模組通過(guò)Z軸滑塊連接板連接R軸旋轉(zhuǎn)模組;所述R軸旋轉(zhuǎn)模組包括R軸空心主軸、1?軸電機(jī)、R軸電機(jī)同步帶、R軸始位傳感器、R軸終端傳感器、R軸端面安裝板，所述R軸空心主軸、R軸電機(jī)通過(guò)L形塊安裝板固定在Z軸滑塊連接板側(cè)面，所述R軸電機(jī)與R軸電機(jī)同步帶連接，R軸空心主軸連接R軸電機(jī)同步帶，所述R軸空心主軸下部設(shè)置有方形安裝盒，在該方形安裝盒的相鄰側(cè)面上設(shè)置R軸始位傳感器、R軸終端傳感器，所述方形安裝盒下表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下固定有R軸端面安裝板，所述R軸端面安裝板下表面固定有傾斜吸嘴及其伸縮氣缸、壓桿氣缸、座蓋鉤子及其伸縮氣缸，所述傾斜吸嘴及其伸縮氣缸下部連接傾斜吸嘴、水平吸嘴，所述傾斜吸嘴、水平吸嘴下端面相平放置，所述壓桿氣缸連接壓桿，所述座蓋鉤子及其伸縮氣缸連接座蓋鉤子、座蓋吸嘴，所述座蓋吸嘴固定在一 L形塊上，L形塊固定在座蓋鉤子及其伸縮氣缸的伸縮部上。
[0009]在R軸旋轉(zhuǎn)模組下方底板上軌道旁設(shè)置有電池入料倉(cāng)，該電池入料倉(cāng)為敞口矩形體，其上部開(kāi)口，在電池入料倉(cāng)入料方向設(shè)置有入料倉(cāng)倉(cāng)門，該入料倉(cāng)倉(cāng)門通過(guò)入料倉(cāng)倉(cāng)門快扣連接在電池入料倉(cāng)的側(cè)板上，所述入料倉(cāng)倉(cāng)門相鄰處設(shè)置有開(kāi)口側(cè)板，所述電池入料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有入料倉(cāng)內(nèi)升降板，入料倉(cāng)內(nèi)升降板的一端穿過(guò)開(kāi)口側(cè)板的開(kāi)口安裝在電池盤升降機(jī)的絲桿的螺母上，入料倉(cāng)倉(cāng)門相鄰的側(cè)壁頂部設(shè)置有倉(cāng)位傳感器；
[0010]所述流道設(shè)置有兩條相向單邊立板，固定在底板上，兩條單邊立板平行放置，垂直Y軸線性模組方向，在其中的一個(gè)單邊立板上設(shè)置有夾緊氣缸，兩條單邊立板之間的通道上設(shè)置有阻擋傳感組件、頂升機(jī)構(gòu)，所述阻擋傳感組件設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)的側(cè)面；
[0011]與電池入料倉(cāng)相鄰的流道一側(cè)，設(shè)置有滑道機(jī)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴，所述滑道機(jī)構(gòu)置于電池翻轉(zhuǎn)吸嘴下方。
[0012]進(jìn)一步的，所述Z軸線性模組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)設(shè)置有吸盤負(fù)壓表。
[0013]進(jìn)一步的，所述X軸線性模組、Y軸線性模組、Z軸線性模組的端部，分別連接X(jué)軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步的，所述流道上設(shè)置有皮帶組件，皮帶組件連接電機(jī)，在皮帶上放置PCB板。
[0015]進(jìn)一步的，所述阻擋傳感組件包括阻擋氣缸和阻擋傳感器，阻擋氣缸與阻擋傳感器電連接，阻擋氣缸端部設(shè)置擋塊。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1.本實(shí)用新型使用設(shè)備對(duì)PCB板電池進(jìn)行安裝，不僅可以節(jié)省人力，也可以提高工作效率及PCB板的電池安裝質(zhì)量。
[0018]2.CPU底座護(hù)蓋的拆除改用本實(shí)用新型的機(jī)械化操作，通過(guò)設(shè)備上的四軸聯(lián)動(dòng)和機(jī)械手的精確控制，能夠快速的將CPU蓋拆除，使CPU蓋的拆除效率明顯提高。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型集電腦主板的電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備整體外觀圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型集電腦主板的電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型座蓋鉤子及其伸縮氣缸、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸、電池入料倉(cāng)放大圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型壓桿、座蓋鉤子、座蓋吸嘴放大圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型滑道機(jī)構(gòu)、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴放大圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型與Z軸線性模組連接的R軸旋轉(zhuǎn)模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖中標(biāo)記:Z軸線性模組1、吸盤負(fù)壓表2、座蓋鉤子及其伸縮氣缸3、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸4、入料倉(cāng)倉(cāng)門快扣7、電池入料倉(cāng)8、電池盤升降機(jī)的絲桿9、夾緊氣缸10、阻擋傳感組件11、頂升機(jī)構(gòu)12、流道13、Y軸線性模組14、滑道機(jī)構(gòu)15、電池151、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴16、X軸線性模組17、底板18、壓桿伸縮氣缸19、倉(cāng)位感應(yīng)器20、入料倉(cāng)倉(cāng)門21、入料倉(cāng)內(nèi)升降板22、R軸旋轉(zhuǎn)模組23、外殼體101、可視窗室102、觸摸屏操作界面103、滾輪104、腳墊105、散熱孔106、流道出口 107、報(bào)警警示燈108、Z軸滑塊連接板110、R軸空心主軸111、R軸終位傳感器112、1?軸端面安裝板113、1?軸電機(jī)114、1?軸電機(jī)同步帶115、1?軸始位傳感器116、壓桿氣缸117、壓桿118、座蓋鉤子119、座蓋吸嘴120、傾斜吸嘴121、水平吸嘴122。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0028]請(qǐng)參照附圖1?6，本實(shí)用新型的一種集電腦主板電池安裝和CPU底座護(hù)蓋拆除設(shè)備，包括一外殼體101，所述外殼體101正面中部設(shè)置有操作按鍵及觸摸屏操作界面103，外殼體101左側(cè)、右側(cè)、背面分別設(shè)置有流道入口、流道出口 107、電池入口 ；在外殼體101內(nèi)部設(shè)置有電腦主板的電池安裝和(PU底座護(hù)蓋拆除裝置；
[0029]所述裝置固定在底板18上，它包括:Z軸線性模組1、吸盤負(fù)壓表2、座蓋鉤子及其伸縮氣缸3、傾斜吸嘴及其伸縮氣缸4、入料倉(cāng)倉(cāng)門快扣7、電池入料倉(cāng)8、電池盤升降機(jī)的絲桿
9、夾緊氣缸10、阻擋傳感組件11、頂升機(jī)構(gòu)12、流道13、Y軸線性模組14、滑道機(jī)構(gòu)15、電池翻轉(zhuǎn)吸嘴16、X軸線性模組17;
[0030]所述X軸線性模組17、Υ軸線性模組14垂直放置，兩個(gè)模組都連接有鏈輪，在X軸線性模組17外側(cè)板上固定Z軸線性模組I，所述Z軸線性模組I通過(guò)Z軸滑塊連接板110連接R軸旋轉(zhuǎn)模組23;所述R軸旋轉(zhuǎn)模組23包括R軸空心主軸111、R軸電機(jī)114、R軸電機(jī)同步帶115、R軸始位傳感器116、R軸終端傳感器112、R軸端面安裝板113，所述1?軸空心主軸111、1?軸電機(jī)114通過(guò)L形塊安裝板固定在Z軸滑塊連接板110側(cè)面，所述R軸電機(jī)114與R軸電機(jī)同步帶115連接，R軸空心主軸111連接R軸電機(jī)同步帶115，所述R軸空心主軸111下部設(shè)置有方形安裝盒，在該方形安裝盒的相鄰側(cè)面上設(shè)置R軸始位傳感器116、R軸終端傳感器112，所述方形安裝盒下表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下固定有R軸端面安裝板113，所述R軸端面安裝板113下表面固定有傾斜吸嘴及其伸縮氣缸4、壓桿氣缸117、座蓋鉤子及其伸縮氣缸3，所述傾斜吸嘴及其伸縮氣缸4下部連接傾斜吸嘴121、水平吸嘴122，所述傾斜吸嘴121、水平吸嘴122下端面相平放置，所述壓桿氣缸117連接壓桿118，所述座蓋鉤子及其伸縮氣缸3連接座蓋鉤子119、座蓋吸嘴120，所述座蓋吸嘴120固定在一 L形塊上，L形塊固定在座蓋鉤子及其伸縮氣缸3的伸縮部上。
[0031]在底板18上軌道旁邊設(shè)置有電池入料倉(cāng)8，該電池入料倉(cāng)8為敞口矩形體，其上部開(kāi)口，在電池入料倉(cāng)8入料方向設(shè)置有入料倉(cāng)倉(cāng)門21，該入料倉(cāng)倉(cāng)門21通過(guò)入料倉(cāng)倉(cāng)門快扣7連接在電池入料倉(cāng)8的側(cè)板上，所述入料倉(cāng)倉(cāng)門21相鄰處設(shè)置有開(kāi)口側(cè)板，所述電池入料倉(cāng)8內(nèi)設(shè)置有入料倉(cāng)內(nèi)升降板22，入料倉(cāng)內(nèi)升降板22的一端穿過(guò)開(kāi)口側(cè)板的開(kāi)口安裝在電池盤升降機(jī)的絲桿9的螺母上，入料倉(cāng)倉(cāng)門相鄰的側(cè)壁頂部設(shè)置有倉(cāng)位傳感器20;
[0032]所述流道13設(shè)置有兩條相向