數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具磨損檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具磨損檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，以數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為核心加工設(shè)備是自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)，而由于其中的模具經(jīng)常出現(xiàn)磨損，因此，模具磨損自動(dòng)化檢測(cè)變得十分必要、且為核心技術(shù)難點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō):一、受轉(zhuǎn)塔沖床的結(jié)構(gòu)形式的影響，上、下轉(zhuǎn)盤的間距離狹小，任何檢測(cè)裝置均難以安裝，無(wú)法有效對(duì)上模的底面，下模的頂面進(jìn)行檢測(cè)，也沒(méi)有換?？臻g；二、模具形狀尺寸多、模位多，通過(guò)機(jī)械式的量規(guī)或者儀表進(jìn)行測(cè)量也十分困難。
[0003]對(duì)此，本申請(qǐng)人曾于2012年8月7日申請(qǐng)了一份名為“一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床模具磨損在線檢測(cè)系統(tǒng)及工作方法”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01210279107.5”的發(fā)明專利申請(qǐng)，該案中以沖裁力為模具是否損壞的判定依據(jù)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)的檢測(cè)，在模具折斷或者損壞時(shí)，可以起到很好的作用。
[0004]然而，在實(shí)際使用過(guò)程中人們發(fā)現(xiàn)，如當(dāng)模具僅出現(xiàn)部分磨損、而未折斷或損壞時(shí)，沖裁力的變化并不明顯，該案將無(wú)法識(shí)別判斷，從而無(wú)法真正的反映出模具的磨損情況。對(duì)此，如何在保留原有轉(zhuǎn)塔沖床的主體結(jié)構(gòu)的前提下，有效對(duì)模具的磨損情況作出直觀監(jiān)測(cè)，并作出及時(shí)、正確的判定成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、可靠性高且使用方便，在保留原有轉(zhuǎn)塔沖床的主體結(jié)構(gòu)的前提下，基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)對(duì)模具的磨損情況進(jìn)行方便的檢測(cè)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的模具磨損檢測(cè)裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]本實(shí)用新型具有以下有益效果:一方面，在完全不改變現(xiàn)有機(jī)床主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，僅通過(guò)加裝和轉(zhuǎn)盤設(shè)置預(yù)留孔便實(shí)現(xiàn)了對(duì)模具磨損情況的檢測(cè)，其結(jié)構(gòu)緊湊、小巧且易于實(shí)現(xiàn)、便于加裝；另一方面，本案采用視覺(jué)技術(shù)對(duì)模具的磨損進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估，能夠更加準(zhǔn)確有效判斷模具磨損情況，更具有實(shí)際推廣應(yīng)用的價(jià)值。
[0008]從實(shí)際使用效果的角度出發(fā)，本案中的技術(shù)方案雖然不能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)時(shí)無(wú)刻的實(shí)時(shí)檢測(cè)，但完全可以間歇性對(duì)模具進(jìn)行檢測(cè)，比如開機(jī)關(guān)節(jié)過(guò)程、上下料過(guò)程、常規(guī)潤(rùn)滑保養(yǎng)過(guò)程等等，從而在完全不會(huì)影響機(jī)床的使用效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)模具磨損情況的有效檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體圖一，
[0010]圖2是本實(shí)用新型的立體圖二，[0011 ]圖3是本案中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0012]圖4是本案中下模檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖5是本案中上模檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖6是本案中模具磨損檢測(cè)裝置的立體圖，
[0015]圖7是圖6的A處局部放大圖；
[0016]圖中I是機(jī)架，21是上模，22是下模，3是轉(zhuǎn)盤，31是上轉(zhuǎn)盤，32是下轉(zhuǎn)盤；
[0017]4是模具磨損檢測(cè)裝置，41是下模檢測(cè)裝置，411是視覺(jué)探頭一，412是滑座一，4121是豎直部一，4122是水平部一，4123是定位銷一，414是滑軌一，42是上模檢測(cè)裝置，421是視覺(jué)探頭二，422是滑座二，4221是豎直部二，4222是水平部二，4223是定位銷二，424是滑軌
--O
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型如圖1-7所示，所述數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床包括機(jī)架I和轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3包括上轉(zhuǎn)盤31和下轉(zhuǎn)盤32，所述上轉(zhuǎn)盤31和下轉(zhuǎn)盤32同軸線設(shè)置，且分別與機(jī)架I鉸接，所述模具包括若干一一對(duì)應(yīng)的上模21和下模22，若干所述上模21均可拆卸的連接在上轉(zhuǎn)盤31中，若干所述下模22均可拆卸的連接在下轉(zhuǎn)盤32中；
[0019]所述上轉(zhuǎn)盤31上開設(shè)有上預(yù)留孔310，所述下轉(zhuǎn)盤32上開設(shè)有下預(yù)留孔320;本案中的上、下預(yù)留孔也可以利用現(xiàn)有上、下轉(zhuǎn)盤中的大尺寸模位進(jìn)行等效替換，這樣就需要先將最大工位的上模和下模拆下，也是具有操作可行性的，但操作相對(duì)麻煩，因此本案提出了上述優(yōu)選技術(shù)方案；
[0020]所述模具磨損檢測(cè)裝置4包括上模檢測(cè)機(jī)構(gòu)42和下模檢測(cè)機(jī)構(gòu)41;
[0021]所述下模檢測(cè)機(jī)構(gòu)41包括視覺(jué)探頭一 411、滑座一 412、驅(qū)動(dòng)裝置一和至少一滑軌一414，所述滑軌一 414豎直設(shè)置、且固定連接在轉(zhuǎn)盤3上方的機(jī)架I上，所述滑座一 412滑動(dòng)連接在滑軌一 412上、且在驅(qū)動(dòng)裝置一的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌一 412做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述視覺(jué)探頭一 411固定連接在滑座一 412的底端，使得視覺(jué)探頭一 411可在滑座412的帶動(dòng)下伸入或退出所述上預(yù)留孔310;
[0022]所述上模檢測(cè)機(jī)構(gòu)42包括視覺(jué)探頭二421、滑座二 422、驅(qū)動(dòng)裝置二和至少一滑軌二424，所述滑軌二 424豎直設(shè)置、且固定連接在轉(zhuǎn)盤3下方的機(jī)架I上，所述滑座二 422滑動(dòng)連接在滑軌二 424上、且在驅(qū)動(dòng)裝置二的驅(qū)動(dòng)下沿滑軌二 424做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述視覺(jué)探頭二 421固定連接在滑座二 412的頂端，使得視覺(jué)探頭二 421可在滑座二422的帶動(dòng)下伸入或退出所述下預(yù)留孔320。本實(shí)用新型針對(duì)轉(zhuǎn)塔沖床中上、下轉(zhuǎn)盤的間距離狹小，任何檢測(cè)裝置均難以安裝，卻可做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；使用時(shí)，可先旋轉(zhuǎn)上轉(zhuǎn)盤，使得上預(yù)留孔轉(zhuǎn)至視覺(jué)探頭一下方，再將視覺(jué)探頭一伸入上轉(zhuǎn)盤內(nèi)，并固定上轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)下轉(zhuǎn)盤，從而對(duì)下轉(zhuǎn)盤中安裝的若干下模的頂面進(jìn)行磨損檢測(cè)；或是先旋轉(zhuǎn)下轉(zhuǎn)盤，使得下預(yù)留孔位于視覺(jué)探頭二的上方，再將視覺(jué)探頭二伸入下轉(zhuǎn)盤內(nèi)，并固定下轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)上轉(zhuǎn)盤，從而對(duì)上轉(zhuǎn)盤中安裝的若干上模的底面進(jìn)行磨損檢測(cè)。使用起來(lái)極為方便、檢測(cè)效率高且檢測(cè)效果好。
[0023]本實(shí)用新型在使用時(shí)具有以下特點(diǎn):一、檢測(cè)時(shí)上預(yù)留孔與視覺(jué)探頭一，或是下預(yù)留孔與視覺(jué)探頭二保持同軸心狀態(tài);二、檢測(cè)時(shí)待檢測(cè)的下模與視覺(jué)探頭一，或是待檢測(cè)的上模與視覺(jué)探頭二保持同軸心狀態(tài);三、視覺(jué)探頭一 / 二采集下/上模表面的圖像，對(duì)圖形進(jìn)行灰化處理，邊緣提取，坐標(biāo)變換，在與標(biāo)準(zhǔn)邊緣曲線進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)