轉(zhuǎn)機構(gòu)14、回轉(zhuǎn)機構(gòu)15由相應(yīng)的電機1和減速機11驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)動作;焊接夾具通過安裝盤17與回轉(zhuǎn)機構(gòu)15上的快換轉(zhuǎn)臺16連接并在其帶動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，并在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14帶動下與回轉(zhuǎn)機構(gòu)15—起實現(xiàn)整體翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器7設(shè)在快換轉(zhuǎn)臺16上，安裝盤17上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷12。
[0027]所述變位機為三軸變位機，由變位機機架4、電機10、減速機11和法蘭盤6組成，變位機機架4中部設(shè)主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19，平行于主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)19的兩側(cè)對稱設(shè)置2套副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20由主動頭9和從動頭5構(gòu)成，主動頭9和從動頭5上相對設(shè)置法蘭盤6，主動頭9上的法蘭盤6由電機10和減速機11驅(qū)動;焊接夾具通過橫梁3與法蘭盤6上的快換塊8固定連接并在其帶動下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器7設(shè)在快換塊8上，橫梁3上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷12。
[0028]零點定位系統(tǒng)是一種獨特的定位和鎖緊裝置，能保持工件從一個工位到另一個工位，一個工序到另一個工序，或一臺機床到另一臺機床，零點始終保持不變，這樣可以節(jié)省重新找正零點的輔助時間，保證工作的連續(xù)性，提高工作效率，特別適合于工裝夾具快換的場合。
[0029]本實用新型采用零點定位系統(tǒng)，實現(xiàn)變位機與焊接夾具之間的精密定位夾緊及工裝夾具的快換，提高重復(fù)定位精度，有效保證自動化設(shè)備找相對位置點，大幅提高更換工裝夾具時間。其中變位機中的驅(qū)動裝置采用RV減速機。
[0030]變位機的種類很多，本實用新型所述零點定位系統(tǒng)適用于各種類型的變位機，并將安裝了零點定位系統(tǒng)的變位機稱為零點定位變位機，其工作原理基本一致。
[0031]如圖3-圖4所示，是一種單軸零點定位變位機。焊接夾具安裝在橫梁3上，橫梁3兩端通過零點定位銷12與對應(yīng)法蘭盤6快換塊8上的零點定位器7固定連接，并實現(xiàn)快速準確找正和快速固定的功能。圖中，零點定位器7采用氣動形式，其氣動閥13設(shè)在同側(cè)的主動頭9或從動頭5上；零點定位銷12下落時可以不完全垂直于零點定位器7水平面，進入零點定位器7之后通過氣壓增壓接口制動鎖緊橫梁3。需要卸下橫梁3時，通過打開零點定位器7底部的氣壓解鎖接口，取下橫梁3即可。
[0032]如圖5-圖6所示，是一種二軸零點定位變位機。焊接夾具安裝在安裝盤6上，安裝盤6通過零點定位銷12與對應(yīng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)15快換轉(zhuǎn)臺16上的零點定位器7固定連接，并實現(xiàn)快速準確找正和快速固定的功能。圖中，零點定位器7采用氣動或液動形式，快換轉(zhuǎn)臺16上設(shè)有氣/液接頭18。
[0033]如圖7-圖8所示，是一種三軸零點定位變位機。其結(jié)構(gòu)形式類似于單軸零點定位變位機，在兩側(cè)的副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20中分別設(shè)零點定位系統(tǒng)。
[0034]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種零點定位變位機，包括用于機器人焊接站的變位機，該變位機通過快換裝置與焊接夾具固定連接;其特征在于，所述快換裝置為零點定位系統(tǒng)，零點定位系統(tǒng)由零點定位器、零點定位銷和液壓或氣動單元組成;零點定位器安裝在變位機主機上，零點定位銷設(shè)于焊接夾具上，焊接夾具上的零點定位銷伸入零點定位器的夾頭后自動定位，并由夾頭中的鎖緊模塊鎖緊，鎖緊模塊由液壓或氣動單元提供動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零點定位變位機，其特征在于，所述變位機為單軸變位機，由變位機機架、電機、減速機和法蘭盤組成，變位機機架兩端設(shè)有主動頭和從動頭，主動頭和從動頭上相對設(shè)置法蘭盤，主動頭上的法蘭盤由電機和減速機驅(qū)動;焊接夾具通過橫梁與法蘭盤上的快換塊固定連接并在其帶動下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器設(shè)在快換塊上，橫梁上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零點定位變位機，其特征在于，所述變位機為二軸變位機，由變位機機架、電機、減速機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在變位機機架上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，且軸線與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)軸線垂直;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)由相應(yīng)的電機和減速機驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)動作;焊接夾具通過安裝盤與回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的快換轉(zhuǎn)臺連接并在其帶動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，并在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下與回轉(zhuǎn)機構(gòu)一起實現(xiàn)整體翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器設(shè)在快換轉(zhuǎn)臺上，安裝盤上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零點定位變位機，其特征在于，所述變位機為三軸變位機，由變位機機架、電機、減速機和法蘭盤組成，變位機機架中部設(shè)主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，平行于主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置2套副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由主動頭和從動頭構(gòu)成，主動頭和從動頭上相對設(shè)置法蘭盤，主動頭上的法蘭盤由電機和減速機驅(qū)動;焊接夾具通過橫梁與法蘭盤上的快換塊固定連接并在其帶動下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器設(shè)在快換塊上，橫梁上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷。
【專利摘要】本實用新型涉及一種零點定位變位機，包括用于機器人焊接站的變位機，該變位機通過快換裝置與焊接夾具固定連接；所述快換裝置為零點定位系統(tǒng)，零點定位系統(tǒng)由零點定位器、零點定位銷和液壓或氣動單元組成；零點定位器安裝在變位機主機上，零點定位銷設(shè)于焊接夾具上，焊接夾具上的零點定位銷伸入零點定位器的夾頭后自動定位，并由夾頭中的鎖緊模塊鎖緊，鎖緊模塊由液壓或氣動單元提供動力。本實用新型采用零點定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)焊接夾具在變位機上的快速更換，且操作簡單、安全方便、夾緊牢固、定位精度高，其重復(fù)定位精度小于0.002，更換效率提高80％以上，大大提高了焊接夾具快換的精度及效率。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/053
【公開號】CN205184073
【申請?zhí)枴緾N201520821734
【發(fā)明人】張慶芳, 金洪志, 黃永義, 趙大民, 史宏偉, 宋磊, 郭威
【申請人】鞍山松意機器人制造有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月22日