一種零點定位變位機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種可快速更換工裝的變位機，尤其涉及一種適用于焊接機器人站、采用零點定位系統(tǒng)實現(xiàn)焊接夾具快換的變位機。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機器人站普遍采用變位機實現(xiàn)對工件多工位、多角度焊接，但是目前國內(nèi)焊接機器人站所用的變位機機架4與橫梁3(用于固定焊接夾具)之間的快換結(jié)構(gòu)采用的是通過定位銷2定位，兩側(cè)螺栓I緊固的方式(如圖1-圖2所示)，不便于更換工裝夾具，且更換效率低，二次重復(fù)定位精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種零點定位變位機，采用零點定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)焊接夾具在變位機上的快速更換，且操作簡單、安全方便、夾緊牢固、定位精度高，其重復(fù)定位精度小于
0.002,更換效率提高80%以上，大大提高了焊接夾具快換的精度及效率。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種零點定位變位機，包括用于機器人焊接站的變位機，該變位機通過快換裝置與焊接夾具固定連接;所述快換裝置為零點定位系統(tǒng)，零點定位系統(tǒng)由零點定位器、零點定位銷和液壓或氣動單元組成;零點定位器安裝在變位機主機上，零點定位銷設(shè)于焊接夾具上，焊接夾具上的零點定位銷伸入零點定位器的夾頭后自動定位，并由夾頭中的鎖緊模塊鎖緊，鎖緊模塊由液壓或氣動單元提供動力。
[0006]所述變位機為單軸變位機，由變位機機架、電機、減速機和法蘭盤組成，變位機機架兩端設(shè)有主動頭和從動頭，主動頭和從動頭上相對設(shè)置法蘭盤，主動頭上的法蘭盤由電機和減速機驅(qū)動;焊接夾具通過橫梁與法蘭盤上的快換塊固定連接并在其帶動下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器設(shè)在快換塊上，橫梁上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷。
[0007]所述變位機為二軸變位機，由變位機機架、電機、減速機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在變位機機架上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，且軸線與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)軸線垂直;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)由相應(yīng)的電機和減速機驅(qū)動實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)動作;焊接夾具通過安裝盤與回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的快換轉(zhuǎn)臺連接并在其帶動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，并在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下與回轉(zhuǎn)機構(gòu)一起實現(xiàn)整體翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器設(shè)在快換轉(zhuǎn)臺上，安裝盤上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷。
[0008]所述變位機為三軸變位機，由變位機機架、電機、減速機和法蘭盤組成，變位機機架中部設(shè)主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，平行于主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置2套副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由主動頭和從動頭構(gòu)成，主動頭和從動頭上相對設(shè)置法蘭盤，主動頭上的法蘭盤由電機和減速機驅(qū)動;焊接夾具通過橫梁與法蘭盤上的快換塊固定連接并在其帶動下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作；零點定位器設(shè)在快換塊上，橫梁上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]I)采用零點定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)焊接夾具在變位機上的快速更換，且操作簡單、安全方便、夾緊牢固、定位精度高；
[0011 ] 2)重復(fù)定位精度小于0.002，更換效率提高80%以上，大大提高了焊接夾具快換的精度及效率；
[0012]3)可操控性強，自動化程度高，適用于各種類型的變位機；
[0013]4)有助于產(chǎn)品焊接質(zhì)量和外觀質(zhì)量的提升，減少由于位置度偏差而造成的調(diào)試工作量，產(chǎn)品一次成型率高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所述傳統(tǒng)變位機快換結(jié)構(gòu)的局部示意圖一。(主視)
[0015]圖2是本實用新型所述傳統(tǒng)變位機快換結(jié)構(gòu)的局部示意圖二。(俯視)
[0016]圖3是本實用新型所述具有零點定位系統(tǒng)的單軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖一。(俯視，未顯示橫梁及零點定位銷)
[0017]圖4是本實用新型所述具有零點定位系統(tǒng)的單軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖二。(主視)
[0018]圖5是本實用新型所述具有零點定位系統(tǒng)的二軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖一。(主視)
[0019]圖6是本實用新型所述具有零點定位系統(tǒng)的二軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖二。(俯視，未顯示安裝盤和零點定位銷)
[0020]圖7是本實用新型所述具有零點定位系統(tǒng)的三軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖一。(俯視，未顯示橫梁和零點定位銷)
[0021]圖8是本實用新型所述具有零點定位系統(tǒng)的三軸變位機的結(jié)構(gòu)示意圖二。(主視)
[0022]圖中:1.螺栓2.定位銷3.橫梁4.變位機機架5.從動頭6.法蘭盤7.零點定位器8.快換塊9.主動頭10.電機11.減速機12.零點定位銷13.氣動閥14.翻轉(zhuǎn)機構(gòu)15.回轉(zhuǎn)機構(gòu)16.快換轉(zhuǎn)臺17.安裝盤18.氣/液接頭19.主翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20.副翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0024]見圖3-圖8，是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型一種零點定位變位機，包括用于機器人焊接站的變位機，該變位機通過快換裝置與焊接夾具固定連接;所述快換裝置為零點定位系統(tǒng)，零點定位系統(tǒng)由零點定位器7、零點定位銷12和液壓或氣動單元組成;零點定位器7安裝在變位機主機上，零點定位銷12設(shè)于焊接夾具上，焊接夾具上的零點定位銷12伸入零點定位器7的夾頭后自動定位，并由夾頭中的鎖緊模塊鎖緊，鎖緊模塊由液壓或氣動單元提供動力。
[0025]所述變位機為單軸變位機，由變位機機架4、電機10、減速機11和法蘭盤6組成，變位機機架4兩端設(shè)有主動頭9和從動頭5，主動頭9和從動頭5上相對設(shè)置法蘭盤6，主動頭5上的法蘭盤6由電機10和減速機11驅(qū)動;焊接夾具通過橫梁3與法蘭盤6上的快換塊8固定連接并在其帶動下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作;零點定位器7設(shè)在快換塊8上，橫梁3上對應(yīng)位置設(shè)零點定位銷
12ο
[0026]所述變位機為二軸變位機，由變位機機架4、電機10、減速機11、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14和回轉(zhuǎn)機構(gòu)15組成，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14固定在變位機機架4上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)15固定在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14上，且軸線與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)14軸線垂直;翻