一種焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接工裝領(lǐng)域,特別涉及一種焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)車(chē)身焊接的過(guò)程中,焊接生產(chǎn)線上的零件根據(jù)上件順序,一件一件的累加焊接,零件分總成的重量也在逐漸增加;同時(shí)焊接夾具也隨著零件的增加,一點(diǎn)一點(diǎn)在擴(kuò)大,到了機(jī)艙分總成、地板分總成、側(cè)圍分總成,零件的上件一般要通過(guò)限位裝置進(jìn)行裝配;同時(shí),根據(jù)零件上件的復(fù)雜性增加,夾具的動(dòng)作也有原來(lái)簡(jiǎn)單的定位夾緊變成了先推進(jìn)然后再上件,此過(guò)程中仍然也要用到限位裝置,將零件定位在夾具上一并輸送到達(dá)正確的位置再進(jìn)行上件;但通常的夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,限位結(jié)構(gòu)都是單一的阻止,在氣缸力量或液壓等傳遞力量不足時(shí),有可能不能完全抵達(dá)正確位置,導(dǎo)致整個(gè)焊接總成的質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成,其目的是為了解決現(xiàn)有的夾具中,限位結(jié)構(gòu)都是單向的阻止,單向的限位結(jié)構(gòu)在氣缸力量或液壓等傳遞力量不足時(shí),有可能不能完全抵達(dá)正確位置,導(dǎo)致整個(gè)焊接總成的質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成,包括:分別與焊接夾具的運(yùn)動(dòng)端可拆卸連接的第一限位塊以及限位裝置,固定在焊接夾具上的第二限位塊;
[0005]限位裝置包括:用于與第二限位塊接觸的夾緊結(jié)構(gòu),與夾緊結(jié)構(gòu)連接、為夾緊結(jié)構(gòu)提供動(dòng)力的氣缸結(jié)構(gòu),分別與夾緊結(jié)構(gòu)、氣缸結(jié)構(gòu)連接的固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu);
[0006]夾緊結(jié)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)臂、間隙調(diào)整塊、夾緊塊、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸、拉桿以及滾動(dòng)軸承;
[0007]夾緊塊固定在旋轉(zhuǎn)臂上,旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸與固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)連接;旋轉(zhuǎn)臂的第一端與固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)連接,旋轉(zhuǎn)臂的第二端與夾緊塊連接;間隙調(diào)整塊設(shè)置于夾緊塊與旋轉(zhuǎn)臂的第二端之間;
[0008]氣缸結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有氣缸導(dǎo)桿,氣缸導(dǎo)桿上設(shè)有氣缸導(dǎo)桿連接塊;氣缸導(dǎo)桿連接塊通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸與拉桿連接;拉桿的第一端與固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之間通過(guò)滾動(dòng)軸承連接,拉桿的第二端與旋轉(zhuǎn)臂連接;
[0009]氣缸導(dǎo)桿連接塊隨著氣缸導(dǎo)桿伸縮并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)拉桿在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn),拉桿通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地,固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括:用于與焊接夾具連接的連接底座,一端固定在連接底座上、相對(duì)平行設(shè)置的兩個(gè)行程控制塊,用于連接兩個(gè)行程控制塊的擋塊;
[0011]旋轉(zhuǎn)臂的第一端安裝在兩個(gè)行程控制塊之間,并通過(guò)穿設(shè)第一旋轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)行程控制塊可旋轉(zhuǎn)連接;
[0012]拉桿的第一端安裝在兩個(gè)行程控制塊之間,并通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸上的滾動(dòng)軸承與兩個(gè)行程控制塊連接;行程控制塊上設(shè)有用于滾動(dòng)軸承滾動(dòng)的長(zhǎng)圓形孔;
[0013]擋塊的一端設(shè)有用于容納旋轉(zhuǎn)臂的U形槽。
[0014]優(yōu)選地,氣缸導(dǎo)桿連接塊通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸與拉桿的第一端連接。
[0015]優(yōu)選地,旋轉(zhuǎn)臂與拉桿的第二端之間通過(guò)穿設(shè)第三旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0016]優(yōu)選地,連接底座上設(shè)有用于與焊接夾具固定的第一螺孔。
[0017]優(yōu)選地,連接底座與行程控制塊通過(guò)焊接連接,與擋塊通過(guò)穿設(shè)螺釘連接。
[0018]本實(shí)用新型的上述方案有如下的有益效果:
[0019]本實(shí)用新型提供的焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成,通過(guò)設(shè)置焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成,提供給限位塊推力,解決了焊接夾具的動(dòng)力源氣缸壓力不足、壓力不穩(wěn)時(shí),限位塊在夾具推進(jìn)方向反作用力時(shí)失穩(wěn)的問(wèn)題,使得焊接夾具定位更加可靠,確保了焊接夾具的焊接位置精度,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成的工作狀態(tài)示意圖;
[0021]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)臂、拉桿以及氣缸導(dǎo)桿的配合結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]1、第一限位塊;2、第二限位塊;3、限位裝置;4、夾緊結(jié)構(gòu);41、旋轉(zhuǎn)臂;411、旋轉(zhuǎn)臂的第一端;412、旋轉(zhuǎn)臂的第二端;42、間隙調(diào)整塊;43、夾緊塊;44、第一旋轉(zhuǎn)軸;45、第二旋轉(zhuǎn)軸;46、第三旋轉(zhuǎn)軸;47、拉桿;471、拉桿的第一端;472、拉桿的第二端;48、滾動(dòng)軸承;5、氣缸結(jié)構(gòu);51、氣缸導(dǎo)桿;52、氣缸導(dǎo)桿連接塊;6、固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu);61、連接底座;611、第一螺孔;62、行程控制塊;621、長(zhǎng)圓形孔;622、行程控制塊的第一端;623、行程控制塊的第二端;63、擋塊;631、U形槽;7、焊接夾具的運(yùn)動(dòng)端。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0029]如圖1-圖2所示,本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題,提供了一種焊接夾具的限位結(jié)構(gòu)總成,包括:分別與焊接夾具的運(yùn)動(dòng)端7可拆卸連接的第一限位塊I以及限位裝置3,固定在焊接夾具上的第二限位塊2;
[0030]其中,第二限位塊2作為限位結(jié)構(gòu)總成的固定端,固定在焊接夾具上,而第一限位塊I以及限位裝置3與焊接夾具的運(yùn)動(dòng)端7可拆卸連接,當(dāng)?shù)谝幌尬粔KI以及限位裝置3隨著焊接夾具的運(yùn)動(dòng)端7向第二限位塊2運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,第二限位塊2與第一限位塊I逐漸靠近并最終接觸,此時(shí),第二限位塊2會(huì)給第一限位塊I 一個(gè)反作用力;且當(dāng)焊接夾具的動(dòng)力源的氣壓不穩(wěn)定或氣體壓力不夠時(shí),焊接夾具會(huì)由于第二限位塊2的反作用力或者其他的外力作用,使第一限位塊I偏離正確的預(yù)設(shè)位置,本實(shí)用新型的實(shí)施例中,由于設(shè)置了限位裝置3,當(dāng)限位裝置3隨著焊接夾具的運(yùn)動(dòng)端7運(yùn)動(dòng)至第二限位塊2時(shí),限位裝置3與第二限位塊2接觸給第二限位塊2—個(gè)推力,并通過(guò)焊接夾具的運(yùn)動(dòng)端7傳遞給第一限位塊I 一個(gè)拉力,用來(lái)抵擋來(lái)自第二限位塊2的反作用力或者其他的外力作用,確保第一限位塊I不會(huì)偏離正確的預(yù)設(shè)位置而將零件送至正確的位置。
[0031 ]參見(jiàn)圖3-圖5,限位裝置3包括:用于與第二限位塊2接觸的夾緊結(jié)構(gòu)4,與夾緊結(jié)構(gòu)4連接、為夾緊結(jié)構(gòu)4提供動(dòng)力的氣缸結(jié)構(gòu)5,分別與夾緊結(jié)構(gòu)4、氣缸結(jié)構(gòu)5連接的固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)6。
[0032]夾緊結(jié)構(gòu)4包括:旋轉(zhuǎn)臂41、間隙調(diào)整塊43、夾緊塊43、第一旋轉(zhuǎn)軸44、第二旋轉(zhuǎn)軸45、第三旋轉(zhuǎn)軸46、拉桿47以及滾動(dòng)軸承48;夾緊塊43固定在旋轉(zhuǎn)臂41上,旋轉(zhuǎn)臂41通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸44與固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)6連接,夾緊塊43用于與零件接觸;旋轉(zhuǎn)臂41的第一端與固定導(dǎo)向結(jié)構(gòu)6通