加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指注汽機組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體火筒及煙管管板焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]注汽機組產(chǎn)品主要由輻射段模塊、過渡段模塊、對流段模塊、撬座模塊四大模塊構(gòu)成，配備燃燒器、柱塞栗、空氣壓縮機、控制系統(tǒng)四大裝備。
[0003]注汽機組生產(chǎn)線實現(xiàn)物流輸送、組對裝配、焊接的自動化，形成現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線。同時，生產(chǎn)線的建設(shè)以人流、物流、信息流為出發(fā)點，并通過合理的布局、成熟的工藝、流暢的節(jié)拍實現(xiàn)生產(chǎn)線的建設(shè)目標。此外，生產(chǎn)線自身應滿足環(huán)境及安全的要求。
[0004]傳統(tǒng)企業(yè)中，生產(chǎn)一臺注汽機組需要幾個月，很難滿足市場需要。如果要縮短生產(chǎn)時間，則需要大型的全自動生產(chǎn)線，每個裝配模塊都需要相應的設(shè)計和配套。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提出的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機組全自動生產(chǎn)線中的加熱爐生產(chǎn)線，其用于實現(xiàn)注汽機組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體火筒及煙管管板焊接。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0008]管板焊接機頭，焊接升降平臺，焊接機頭吊臂操作機，升降移料裝置，翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，控制裝置；
[0009]所述管板焊接機頭懸掛安裝在所述焊接機頭吊臂操作機的吊臂上；
[0010]所述焊接機頭吊臂操作機可平移式安裝在操作平臺上，且位于所述翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)的一側(cè)；
[0011]所述升降移料裝置安裝在所述翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)的另一側(cè)，用于鍋爐筒體的自動上料；
[0012]所述焊接升降平臺具備升降功能，其上存放焊接用設(shè)備，并設(shè)有圍欄及爬梯，確保操作人員及設(shè)備的安全；
[0013]所述控制裝置，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動作、信息交換。
[0014]所述管板焊接機頭包括動力驅(qū)動部分、彈性定位部分、焊炬調(diào)節(jié)部分、槍頭部分及送絲部分，其采用20KG標準焊絲盤、一組連接機頭和焊接電源的纜線和氣管、所述纜線和氣管外面套有電纜套管。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述管板焊接機頭在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)無級調(diào)速，電纜隨焊炬旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述管板焊接機頭的主機卡頭設(shè)高度定位機構(gòu)，可快速確定鋼珠卡點到管板端面的高度，同時可快速定位三個支撐桿的高度及與端面的垂直度。
[0017]所述管板焊接機頭包括煙管管板焊接機頭，火筒管板焊接機頭。
[0018]所述焊接機頭吊臂操作機可平移式安裝在操作平臺上，用于在工位內(nèi)懸吊焊接機頭、送絲機及焊接電纜等，其吊臂可升降，操作人員可通過控制裝置操作其動作及行走位置。其平移、吊臂升降由電機驅(qū)動。
[0019]所述焊接機頭吊臂操作機的一側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，其包括雙立柱、變位滑臺、變位體、移動座、軌道底座。
[0020]工作時，工件轉(zhuǎn)運至移動座，移動座拖動筒體至變位體里側(cè)，變位滑臺下移拖動變位體翻轉(zhuǎn)，完成O到90°翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)火筒及煙管管板平焊焊接，變位滑臺及移動座均為電機驅(qū)動控制。
[0021]所述升降移料裝置安裝在翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)的另一側(cè)，用于鍋爐筒體的自動上料，其包括兩套固定升降裝置、一套移料裝置、兩套底座托盤組成，托盤上部安裝有RGV軌道及齒條。托盤升起時，RGV軌道及齒條與外部軌道接合，方便RGV小車筒體上料，托盤落下后，底部軌道及變位翻轉(zhuǎn)架軌道接合，電動移到變位機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架上，整體翻轉(zhuǎn)，用于焊接操作。
[0022]所述焊接升降平臺具備升降功能，平臺上存放焊接電源、水箱、焊接吊臂等焊接設(shè)備，焊接升降平臺設(shè)有圍欄及爬梯，確保操作人員及設(shè)備的安全。
[0023]工作時，所述管板焊接機頭電動移至焊接工位，火筒端面內(nèi)孔定位，所述管板焊接機頭安裝在高度滑架、水平伸縮滑架及伺服回轉(zhuǎn)裝置，配有機械跟蹤，采用熔化極活性氣體保護焊方法(MAG焊)，焊接完一周后手動復位，焊接過程自動完成。
[0024]上述技術(shù)方案中，所述控制裝置包括PLC中央控制單元，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動作、信息交換；并設(shè)有主操作臺，用于進行工作站狀態(tài)監(jiān)視；還設(shè)有I/O通訊接口，通過開關(guān)量I/O通訊接口與其他系統(tǒng)完成連鎖控制。
[0025]具體的，所述控制裝置可以采用可編程控制器PLC作為主機，設(shè)PLC控制柜，采用主操作臺完成工位實時控制。所述主操作盤設(shè)有觸摸屏(7寸)、選擇開關(guān)、按鈕、指示燈。觸摸屏及指示燈用于顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)信息、參數(shù)設(shè)定等，選擇開關(guān)、按鈕用于設(shè)定工作方式、啟動、暫停、急停、故障清除等系統(tǒng)必備功能。
[0026]上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有現(xiàn)場操作箱完成工位的實時控制。
[0027]綜上所述，本實用新型的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機組全自動生產(chǎn)線中的加熱爐生產(chǎn)線，其用于實現(xiàn)注汽機組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體火筒及煙管管板焊接，通過控制裝置的操控來完成煙管管板和火筒管板的焊接。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實用新型加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中:1_管板焊接機頭；2_升降移料裝置；3_焊接機頭吊臂操作機；4_翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]如圖1所示，本實用新型的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0033]加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0034]管板焊接機頭1，焊接升降平臺，焊接機頭吊臂操作機3，升降移料裝置2，翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)4，控制裝置；
[0035]所述管板焊接機頭1懸掛安裝在所述焊接機頭吊臂操作機3的吊臂上；
[0036]所述焊接機頭吊臂操作機3可平移式安裝在操作平臺上，且位于所述翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)4的一側(cè)；
[0037]所述升降移料裝置2安裝在所述翻轉(zhuǎn)變位機構(gòu)4的另一側(cè)，用于鍋爐筒體的自動上料；
[0038]所述焊接升降平臺具備升降功能，其上存放焊接用設(shè)備，并設(shè)有圍欄及爬梯，確保操作人員及設(shè)備的安全；
[0039]所述控制裝置，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動作、信息交換。