說明，所述定位擋板包括一對左右設置的翻轉(zhuǎn)塊、安裝在一對翻轉(zhuǎn)塊上的擋板;一對翻轉(zhuǎn)塊樞接在安裝座的左右兩側(cè)壁上;所述安裝座的左右兩側(cè)壁上均開設方形豁口，所述翻轉(zhuǎn)塊在方形豁口內(nèi)進行翻轉(zhuǎn);所述頂升通孔連通方形豁口，頂升通孔位于翻轉(zhuǎn)塊與安裝座樞接處的旁側(cè)。所述翻轉(zhuǎn)塊與方形豁口的配合可對定位擋板的翻轉(zhuǎn)幅度進行限制。
[0026]作為本實用新型對工裝夾具的一種說明，所述擋板上開設線纜豁口。按上述改進，在工作人員將線纜卡在線槽內(nèi)的過程中，所述線纜豁口對線纜起到導向定位作用。
[0027]作為本實用新型對工裝夾具的一種說明，所述底板上安裝有把手。所述把手方便工作人員拿取。
[0028]作為本實用新型的一種改進，上錫機的出料口處設有一成品滑臺，成品滑臺設一斜面，落在成品滑臺斜面上的線纜在重力的作用下可滑落至成品料筐內(nèi)。所述成品滑臺與隔板的一端銜接。
【附圖說明】
:
[0029]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0030]圖1為本實用新型所涉上錫機的總體結構示意圖；
[0031]圖2為圖1中從左上角觀察所述上錫機所得的局部結構示意圖；
[0032]圖3為本實用新型所涉工裝夾具10的結構示意圖；
[0033]圖4為圖1中工裝夾具10固定在成品下料臺50上的結構示意圖；
[0034]圖5為本實用新型所涉抓取裝置30中的夾具夾爪310夾取工裝夾具10的結構示意圖；
[0035]圖6為本實用新型所涉抓取裝置30中的蓋板夾爪322夾取工裝夾具10中蓋板14的結構示意圖；
[0036]圖7為本實用新型所涉抓取裝置30中的成品夾爪332夾取工裝夾具10上線纜90時的結構示意圖；
[0037]圖8為本實用新型所涉抓取裝置30中的成品夾爪332夾取工裝夾具10上線纜90后的結構示意圖。
[0038]圖中符號說明:
[0039]a、上錫機的入料口 ；b、上錫機的出料口 ；
[0040]10、工裝夾具；11、底板；12、線槽；13、安裝座；131、方形豁口 ； 132、頂升通孔;14、蓋板；141、長條狀通孔；15、定位擋板；151、旋轉(zhuǎn)桿；152、擋板；1520、線纜豁口； 153、翻轉(zhuǎn)塊；16、把手;17、定位孔；
_] 20、隔板;21、自動門;
[0042]30、抓取裝置;31、夾具夾緊氣缸;310、夾具夾爪;32、夾蓋板滑臺氣缸;321、夾蓋板氣缸；322、蓋板夾爪；33、夾成品升降氣缸;331、夾成品氣缸;332、成品夾爪；34、框形支架體；
[0043]40、成品料筐；
[0044]50、成品下料臺；51、水平臺面;52、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸;53、頂升氣缸;54、頂升桿；
[0045]60、出料機構；
[0046]70、成品滑臺；
[0047]90、線纜。
【具體實施方式】
:
[0048]結合圖1、圖2，一種線纜在上錫機中轉(zhuǎn)移的裝卸載系統(tǒng)，包括工裝夾具10、抓取機構、成品下料臺50、隔板20、出料機構60、成品料筐40;
[0049]所述工裝夾具10位于上錫機的入料口處，如圖3，所述工裝夾具10包括底板11、設置在底板上的線槽12，所述線槽內(nèi)卡接線纜90;所述底板上固定有安裝座13，安裝座位于底板的前端處;所述安裝座上開設卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板14，蓋板位于線纜上方;所述安裝座上樞接有定位擋板15，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜;所述定位擋板的一側(cè)設有旋轉(zhuǎn)桿151，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結構;所述安裝座13上開設豎直向的頂升通孔132，頂升通孔位于定位擋板與安裝座樞接處的旁側(cè)。
[0050]上述工裝夾具10中，所述底板11上開設定位孔17。
[0051]上述工裝夾具10中，所述蓋板14開設一長條狀通孔141，長條狀通孔內(nèi)安裝有扭簧，在定位擋板15的壓迫下，所述扭簧與蓋板共同壓迫線纜。
[0052]上述工裝夾具10中，所述定位擋板15包括一對左右設置的翻轉(zhuǎn)塊153、安裝在一對翻轉(zhuǎn)塊上的擋板152;—對翻轉(zhuǎn)塊樞接在安裝座13的左右兩側(cè)壁上;所述安裝座的左右兩側(cè)壁上均開設方形豁口 131，所述翻轉(zhuǎn)塊在方形豁口內(nèi)進行翻轉(zhuǎn);所述頂升通孔132連通方形豁口 131，頂升通孔位于翻轉(zhuǎn)塊153與安裝座樞接處的旁側(cè)。
[0053]上述工裝夾具10中，所述擋板152上開設線纜豁口1520。
[0054]上述工裝夾具10中，所述底板11上安裝有把手16。
[0055]所述抓取機構安裝在上錫機的頂部，所述抓取機構包括抓取裝置30、X向?qū)к壓蚘向?qū)к?、X向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸;所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒优浜显讦聪驅(qū)к壣?，Υ向?qū)動氣缸安裝在Υ向?qū)к壣稀?br>[0056]上述抓取機構中，結合圖5至圖8，所述抓取裝置30包括夾具夾緊氣缸31和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪310、夾蓋板滑臺氣缸32和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸321及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪322、夾成品升降氣缸33和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸331及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪332、框形支架體34;所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上;所述框形支架體安裝在Ζ向升降氣缸的活塞桿上。
[0057]所述成品下料臺50位于上錫機的出料口處，如圖4，所述成品下料臺包括水平臺面51、安裝在水平臺面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸52、安裝在水平臺面底部的頂升氣缸53及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿54;所述水平臺面上開設有供頂升桿穿過的通孔。
[0058]上述成品下料臺50中，所述水平臺面51上設有與工裝夾具10定位孔17配合的定位柱。
[0059]結合圖1、圖2，所述隔板20水平設置在上錫機中，所述抓取機構和成品下料臺均位于隔板的上方，所述出料機構位于隔板的下方;所述隔板上開設一豁口，豁口處安裝一自動門21，自動門位于上錫機的出料口處，自動門位于出料機構輸入端的正上方。
[0060]結合圖1、圖2，所述出料機構60為皮帶輸送機。
[0061]結合圖1、圖2，所述成品料筐40位于上錫機的出料口處，成品料筐獨立于上錫機且位于上錫機旁側(cè)。
[0062]結合圖1、圖2，上錫機的出料口處b設有一成品滑臺70，成品滑臺設一斜面，落在成品滑臺斜面上的線纜在重力的作用下可滑落至成品料筐40內(nèi)。
[0063]實際生產(chǎn)中，本實用新型所述線纜在上錫機中轉(zhuǎn)移的裝卸載系統(tǒng)的工作流程如下:
[0064]第一，工作人員首先將待上錫的線纜90安裝在工裝夾具10內(nèi)，具體地，待上錫的線纜卡在線槽12內(nèi)，需上錫的線纜頂端突出底板11的前端一定的距離，線纜位于安裝座13卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板14卡合在卡口內(nèi)。