三讓位通孔和第四讓位通孔，所述主動(dòng)齒輪、所述動(dòng)力源設(shè)于所述固定安裝板一側(cè)，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪設(shè)于所述固定安裝板另一側(cè)，所述動(dòng)力源具有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸穿過所述第三讓位通孔與所述主動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過傳送帶95傳動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第四讓位通孔內(nèi)，所述從動(dòng)輪、所述主動(dòng)齒輪均與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪與所述齒輪盤嚙合。這樣，通過主動(dòng)輪、傳動(dòng)輪的配合，可以將動(dòng)力源設(shè)置到固定安裝板的上側(cè)，即與多軸器同側(cè)，給固定安裝板下側(cè)留出空間，方便安裝和多軸器工作。
[0030]優(yōu)選的，設(shè)有若干個(gè)壓緊板12，若干個(gè)所述壓緊板設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且所述齒輪盤的周側(cè)形成有環(huán)凸緣，所述環(huán)凸緣止擋限位于所述壓緊板與所述齒輪盤滑道之間。這樣，通過壓緊板與環(huán)凸緣的配合，可以將齒輪盤限位于壓緊板與齒輪盤滑道之間，實(shí)現(xiàn)齒輪盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)其他方向止動(dòng)的功能。
[0031 ] 優(yōu)選的，所述齒條截面呈T型，包括橫向部61和豎向部62，所述齒條滑道中部具有沿徑向的條形缺口 51，所述豎向部設(shè)于所述條形缺口內(nèi)，所述橫向部止擋于所述齒條滑道下側(cè)，所述傳動(dòng)安裝板設(shè)于所述齒條滑道的上側(cè)，所述傳動(dòng)安裝板與所述豎向部固定連接。這樣，通過T型齒條與條形缺口以及傳動(dòng)安裝板的配合，可以實(shí)現(xiàn)齒條沿徑向滑動(dòng)的功能，且齒條下側(cè)可以正對(duì)齒輪盤，以實(shí)現(xiàn)滑片與平面螺旋軌道的配合。
[0032]優(yōu)選的，所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)。
[0033]優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪及所述傳送帶設(shè)于一防護(hù)殼體96內(nèi)，以起到防護(hù)作用。
[0034]優(yōu)選的，設(shè)有四個(gè)所述齒條滑道，四個(gè)齒條滑道均勻排布在所述安裝通孔的周側(cè)。作為應(yīng)用于氣缸螺栓的鎖緊安裝的優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)置四個(gè)齒條滑道，即設(shè)置四個(gè)齒條、四個(gè)從動(dòng)安裝板、四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套、四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和四個(gè)鎖緊工作頭。也就是具有四軸共同工作的功能，以滿足同時(shí)鎖緊氣缸四個(gè)螺栓同時(shí)鎖緊的需要。
[0035]以下四軸鎖緊氣缸螺栓為例，說明本發(fā)明自動(dòng)變中心距多軸器的工作原理:
[0036]四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸頭部的鎖緊工作頭(比如鉆頭、起子頭)工作，即可實(shí)現(xiàn)四軸同時(shí)鎖緊螺栓的功能，當(dāng)氣缸規(guī)格有所改變時(shí)；只需要啟動(dòng)伺服電機(jī)，動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)，齒輪盤進(jìn)而通過平面螺旋軌道和滑片帶動(dòng)齒條及傳動(dòng)安裝板沿徑向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸沿徑向滑動(dòng)，即可將四軸的中心距調(diào)整到需要大小，因此，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，能夠調(diào)節(jié)多軸器各旋轉(zhuǎn)軸之間的中心距，以實(shí)現(xiàn)不同中心距之間的無極切換，滿足不同規(guī)格氣缸等設(shè)備鎖緊螺栓或螺絲的需要。
[0037]以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)變中心距多軸器，其特征在于:包括固定安裝板(1)、動(dòng)力源(2)、齒輪盤滑道(3)、齒輪盤(4)和若干個(gè)齒條滑道(5)，對(duì)應(yīng)每個(gè)齒條滑道，設(shè)有一齒條(6)、一從動(dòng)安裝板(7)、一旋轉(zhuǎn)軸套(8)、一旋轉(zhuǎn)軸和一鎖緊工作頭，所述固定安裝板中部具有安裝通孔(11)，所述齒輪盤滑道固接于所述安裝通孔內(nèi)，所述齒輪盤中部具有第一讓位通孔，所述齒輪盤滑道中部具有第二讓位通孔，所述齒輪盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)其他方向止動(dòng)設(shè)于所述齒輪盤滑道上側(cè)，使所述第一讓位通孔相對(duì)所述第二讓位通孔；若干個(gè)所述齒條滑道間隔裝設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且部分懸于所述齒輪盤上方；所述齒條沿齒輪盤徑向滑接于所述齒條滑道上，且所述齒條朝向所述齒輪盤的一面設(shè)有若干滑片，所述齒輪盤朝向所述齒條的一面設(shè)有平面螺旋軌道(41)，所述滑片滑接于所述平面螺旋軌道內(nèi)；所述從動(dòng)安裝板與所述齒條固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸套固設(shè)于所述從動(dòng)安裝板朝向齒輪盤中心的一端處，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，并穿過所述第一、第二讓位通孔，所述鎖緊工作頭固設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的下端頭部，所述動(dòng)力源能夠通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)帶動(dòng)所述齒輪盤旋轉(zhuǎn)并定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變中心距多軸器，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪(91)、從動(dòng)輪(92)、傳動(dòng)軸(93)和主動(dòng)齒輪(94)，所述固定安裝板上設(shè)有第三讓位通孔和第四讓位通孔，所述主動(dòng)齒輪、所述動(dòng)力源設(shè)于所述固定安裝板一側(cè)，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪設(shè)于所述固定安裝板另一側(cè)，所述動(dòng)力源具有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出軸穿過所述第三讓位通孔與所述主動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過傳送帶(95)傳動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述第四讓位通孔內(nèi)，所述從動(dòng)輪、所述主動(dòng)齒輪均與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪與所述齒輪盤嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變中心距多軸器，其特征在于:設(shè)有若干個(gè)壓緊板(12)，若干個(gè)所述壓緊板設(shè)于所述安裝通孔的周側(cè)，且所述齒輪盤的周側(cè)形成有環(huán)凸緣，所述環(huán)凸緣止擋限位于所述壓緊板與所述齒輪盤滑道之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變中心距多軸器，其特征在于:所述齒條截面呈T型，包括橫向部￠1)和豎向部(62)，所述齒條滑道中部具有沿徑向的條形缺口(51)，所述豎向部設(shè)于所述條形缺口內(nèi)，所述橫向部止擋于所述齒條滑道下側(cè)，所述傳動(dòng)安裝板設(shè)于所述齒條滑道的上側(cè)，所述傳動(dòng)安裝板與所述豎向部固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變中心距多軸器，其特征在于:所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變中心距多軸器，其特征在于:所述主動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪及所述傳送帶設(shè)于一防護(hù)殼體(96)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變中心距多軸器，其特征在于:設(shè)有四個(gè)所述齒條滑道，四個(gè)齒條滑道均勻排布在所述安裝通孔的周側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)變中心距多軸器，包括固定安裝板、動(dòng)力源、齒輪盤滑道、齒輪盤和若干個(gè)齒條滑道，對(duì)應(yīng)每個(gè)齒條滑道，設(shè)有一齒條、一從動(dòng)安裝板、一旋轉(zhuǎn)軸套、一旋轉(zhuǎn)軸和一鎖緊工作頭，動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪盤旋轉(zhuǎn)，齒輪盤進(jìn)而通過平面螺旋軌道和滑片帶動(dòng)齒條及傳動(dòng)安裝板沿徑向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸沿徑向滑動(dòng)，即可將多軸器各軸的中心距調(diào)整到需要大小。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，能夠調(diào)節(jié)多軸器各旋轉(zhuǎn)軸之間的中心距，以實(shí)現(xiàn)不同中心距之間的無極切換，滿足不同規(guī)格氣缸等設(shè)備鎖緊螺栓或螺絲的需要。
【IPC分類】B23B39/16, B23P19/06
【公開號(hào)】CN205074563
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520753244
【發(fā)明人】高井云
【申請(qǐng)人】昆山昆光自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日