應(yīng)的安裝位201’、301’、401’、501’。
[0033]無源臺車的另外一種布局結(jié)構(gòu)是:無源臺車平臺101安裝三向無極基準支撐機構(gòu)501與固定主基準結(jié)構(gòu)301，兩者一前一后完成車型工件之發(fā)動機艙基準的確立功能，無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個三向無極基準支撐機構(gòu)501完成車型工件之前地板基準的確立功能，無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個三向無極基準支撐機構(gòu)501完成車型工件之后地板基準的確立功能。
[0034]如圖1至圖4，無源臺車平臺101底部設(shè)置有用于定位固定無源臺車平臺101的第一角鐵102，第一角鐵102上具有第一通孔103，第一通孔103的軸線垂直于無源臺車1的行走方向。
[0035]第一角鐵102數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在無源臺車1的左右兩側(cè)；如圖3，無源臺車1行走的軌道120上設(shè)置鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關(guān)104，第三臂107兩端分別鉸接在與氣缸連接并沿導(dǎo)槽108移動的第一臂105的一端，與鉸接在導(dǎo)槽支架108’上的第二臂106的另一端之間，導(dǎo)槽支架108’固定在軌道上，固定在第二臂106上的導(dǎo)桿109具有第二通孔103’，氣缸通過第一臂105聯(lián)動第二臂106上的導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)移動，鎖定裝置上還設(shè)有穿過第一通孔103和第二通孔103’的移動軸110，如圖4，移動軸110移動出第一通孔103和第二通孔103’能夠接觸到第一碰觸開關(guān)104 ;控制器與氣缸電連接，控制器為外部計算機即外部PC。
[0036]無源臺車平臺101前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設(shè)有與外部碰觸開關(guān)的配合的限位塊111，無源臺車1沿軌道行走，限位塊111碰觸到外部碰觸開關(guān)，傳輸信號給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯(lián)動導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)使得第一通孔103和第二通孔103’對應(yīng)，外部PC控制移動軸110移動貫穿第一通孔103和第二通孔103’從而鎖定無源臺車1。鎖定裝置解鎖時，外部PC控制移動軸110移動出第一通孔103和第二通孔103’并接觸到第一碰觸開關(guān)104，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯(lián)動導(dǎo)桿109上的第二通孔103’旋轉(zhuǎn)離開，實現(xiàn)無源臺車1的解鎖功能。
[0037]無源臺車平臺101上還設(shè)置有I/O通信模塊112和/或配置有RFID卡，I/O通信模塊112、RFID卡及無源臺車1的外部控制系統(tǒng)用于傳遞無源臺車1搭載的信息，無源臺車平臺101上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊實現(xiàn)無源臺車1與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準支撐的調(diào)節(jié)。
[0038]如圖2，無源臺車1鎖定以后，外部讀卡器讀取的車體工件上RFID卡內(nèi)信息傳輸給外部控制系統(tǒng)進行識別車型，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112控制支撐無極基準機構(gòu)201、固定主基準結(jié)構(gòu)301、雙向無極基準支撐機構(gòu)401及三向無極基準支撐機構(gòu)501調(diào)整車長、車寬、車高及支撐位置，并能判斷無源臺車1上是否有車體從而避免打點浪費。
[0039]無源臺車平臺101上還設(shè)置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈113，使得無源臺車整齊美觀，同時避免線路凌亂造成的不安全因素。
[0040]如圖5至圖8，三向無極基準支撐機構(gòu)501包括車高調(diào)節(jié)機構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)和車長調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)左右成對設(shè)置，車高調(diào)節(jié)機構(gòu)左右成對設(shè)置且一個車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)對應(yīng)地安裝一個車高調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0041]車長調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的第一可動平臺543、第一直線導(dǎo)軌523和安裝于第一直線導(dǎo)軌523上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動機構(gòu)533，在無源臺車平臺101的基面上左、右分別設(shè)置一條第一直線導(dǎo)軌523，第一滑塊固定在第一可動平臺543上，第一可動平臺543上固定有第一支架503，左右成對設(shè)置的車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)均安裝在第一支架503上。車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的第二可動平臺542、第二直線導(dǎo)軌522和安裝于第二直線導(dǎo)軌522上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動機構(gòu)532，第二直線導(dǎo)軌522固定在第一支架503上，第二滑塊固定在第二可動平臺542上，第二可動平臺524上固定有第二支架。車高調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)有傳動單元的移動塊、第三直線導(dǎo)軌521和安裝于第三直線導(dǎo)軌521上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動機構(gòu)531，第三直線導(dǎo)軌521固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動塊541上，移動塊541上安裝有車型工件定位的基準支撐。
[0042]第一可動平臺543的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設(shè)驅(qū)動單元帶動，移動塊541的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動，車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)的傳動單元包括一個車寬調(diào)節(jié)齒輪以及與車寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個第二可動平臺542上，車寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動單元驅(qū)動使兩個第二可動平臺542同步移動從而帶動左右成對設(shè)置的兩個車高調(diào)節(jié)機構(gòu)同步移動，如圖6，以T方向無源臺車平臺101的中心線Μ為基準，上述兩個B方向第三滑動機構(gòu)542同時向中心線Μ運動或遠離中心線Μ運動，相比較獨立分別同步控制兩個Β方向第二可動平臺542移動，節(jié)省控制時間。
[0043]移動塊541上安裝的基準支撐由氣缸554控制，基準支撐包括連接在氣缸上的銷釘553，基準支撐與移動塊541之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。
[0044]車高調(diào)節(jié)機構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)、車長調(diào)節(jié)機構(gòu)上的各個制動機構(gòu)為斷氣抱閘式制動機構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標尺，用于確認各基準支撐移動的位移；每個方向上均配有車型工件識別的標記。
[0045]在左右成對設(shè)置的車寬調(diào)節(jié)機構(gòu)上的第二可動平臺542上均留有與車型切換機構(gòu)進行配合的接口，左右成對設(shè)置的車高調(diào)節(jié)機構(gòu)的移動塊541上均留有車型切換時的切換接口，車長調(diào)節(jié)機構(gòu)的長度方向留有與車型切換機構(gòu)進行配合的接口，
[0046]如圖7或圖8，每一移動塊541上留有的車型切換時的切換接口均由三個滾輪505構(gòu)成，其中有兩個滾輪505的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無源臺車平臺101的基面，三個滾輪505呈三角形分布，車型切換時通過外部機器手的夾持部506上下夾持三個滾輪505減小切換摩擦力。三角形滾輪結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得在同時切換B向和Η向車寬和車高時，兩夾持部506與每個滾輪505只有一個接觸點，摩擦力最小；如果三個滾輪在同一水平線上，兩夾持部506與每個滾輪505都有兩個接觸點，較大的摩擦力使得滾輪不能滾動，不能實現(xiàn)同時切換Β向和Η向車寬和車高，只能實現(xiàn)切換Η向車高，外部機器手的夾持部506松開滾輪505后，才能切換Β向車寬，增加控制節(jié)拍。因此，三角形分布的滾輪結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)同時切換Β向和Η向車寬和車高，節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。如圖8，滾輪505在Β方向上可沿夾持部506滑動，滾輪505在Β方向上的直線移動行程S小于等于夾持部的直線寬度L，使得Β方向調(diào)整車寬時，不容易脫離夾持部。
[0047]移動塊541上設(shè)置有配合外部切換機構(gòu)碰觸開關(guān)的Η方向限位塊591和Β方向限位塊592，第一直線導(dǎo)軌523的一端設(shè)置配合外部切換機構(gòu)碰觸開關(guān)的Τ方向限位塊593，移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543上還設(shè)置有配合外部切換機構(gòu)接近開關(guān)的角鐵。
[0048]三向無極基準支撐機構(gòu)501工作原理:根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/o通信模塊112傳輸控制指令，控制移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543移動至相應(yīng)車型的車長、車寬及車高，移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543上的第三角鐵碰觸到外部切換機構(gòu)相應(yīng)的接近開關(guān)，Η方向、Β方向及Τ方向的限位塊591、592、593碰觸到外部切換機構(gòu)相應(yīng)的碰觸開關(guān)，定位信號反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動機構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。
[0049]本實用新型的無源臺車1的行走動力源和切換機構(gòu)的動力源都獨立設(shè)置