適用多車型的無源臺車平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車焊裝線上的一種適用多車型的無源臺車平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]世界汽車發(fā)展的趨勢是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。
[0003]單車型自動化生產(chǎn)線是針對一種車型設(shè)計的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車種發(fā)生較大的差異則無法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運(yùn)作，多車型自動化混合生產(chǎn)線與單車型自動化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1~3種車型。針對多車型自動化混合生產(chǎn)線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計顯得尤為重要。現(xiàn)有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護(hù)成本均較高，而且無法實(shí)現(xiàn)多車型切換。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于搭載車型工件的基準(zhǔn)支撐實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)、有利于實(shí)現(xiàn)多車型切換、結(jié)構(gòu)簡單輕便的適用多車型的無源臺車平臺。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種適用多車型的無源臺車平臺，用于搭載固定待加工車型工件的支撐部件，包括一平臺基面，所述平臺基面的前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長度兩個位置，以及后部設(shè)有長度、寬度、高度三個位置，前部、中部以及后部的位置一起用于確定無源臺車的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無源臺車的車長方向，平臺上還設(shè)有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實(shí)現(xiàn)無源臺車無需外部動力源的自動運(yùn)動，并且無源臺車僅在解鎖和取放車型工件時才需要接通外部動力；
[0007]所述平臺底部設(shè)置有用于定位固定無源臺車平臺的第一角鐵，第一角鐵上具有第一通孔，第一通孔的軸線垂直于無源臺車的行走方向；
[0008]第一角鐵數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在無源臺車的左右兩側(cè)；無源臺車行走的軌道上設(shè)置有鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關(guān)，第三臂的一端分別鉸接在與氣缸連接并沿導(dǎo)槽移動的第一臂的一端，另一端鉸接在導(dǎo)槽支架上的第二臂的另一端，導(dǎo)槽支架固定在軌道上，固定在第二臂上的導(dǎo)桿具有第二通孔，氣缸通過第一臂聯(lián)動第二臂上的導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)移動，鎖定裝置上還設(shè)有穿過第一通孔和第二通孔的移動軸，移動軸移動出第一通孔和第二通孔能夠接觸到第一碰觸開關(guān)；控制器與氣缸電連接，控制器為外部計算機(jī)即外部PC;
[0009]平臺前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設(shè)有與外部碰觸開關(guān)的配合的限位塊，無源臺車沿軌道行走，限位塊碰觸到外部碰觸開關(guān)，傳輸信號給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯(lián)動導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)使得第一通孔和第二通孔對應(yīng)，外部PC控制移動軸移動貫穿第一通孔和第二通孔從而鎖定無源臺車；鎖定裝置解鎖時，外部PC控制移動軸移動出第一通孔和第二通孔并接觸到第一碰觸開關(guān)，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯(lián)動導(dǎo)桿上的第二通孔旋轉(zhuǎn)離開，實(shí)現(xiàn)無源臺車的解鎖。
[0010]進(jìn)一步的，所述平臺上還設(shè)置有I/O通信模塊，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無源臺車的外部控制系統(tǒng)用于傳遞所述無源臺車搭載的信息。
[0011]更進(jìn)一步的，所述平臺上還設(shè)置有實(shí)現(xiàn)無源臺車與外部控制系統(tǒng)的控制的非接觸式I/o通信模塊。
[0012]另外，所述平臺上還設(shè)置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型可同時適用于多種車型，通過多種可調(diào)無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無源臺車的多車型無極切換。
[0015]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)輕便、簡單，本實(shí)用新型的無源臺車的行走動力源和切換機(jī)構(gòu)的動力源都獨(dú)立設(shè)置在無源臺車的外部，減輕臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)際應(yīng)用的多車型無源臺車的總裝圖；
[0017]圖2為圖1無源臺車平臺的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3為圖1無源臺車平臺的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；
[0020]圖5為圖1三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；
[0021]圖6為圖1無源臺車的俯視圖；
[0022]圖7為圖1三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0023]圖8為圖7中滾輪在外部機(jī)器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車寬的運(yùn)動示意圖；
[0024]圖9為圖1雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖10為圖1固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖11為圖1支撐無極機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0028]本實(shí)用新型為適用無源臺車的組件之一，下面結(jié)合整體的無源臺車，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0029]參照附圖1，本實(shí)用新型為適用多車型的無源臺車1中可沿軌道行走的無源臺車平臺101，無源臺車平臺101設(shè)有前部與后部，無源臺車平臺101上安裝有固定車型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，無源臺車平臺101前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長度兩個位置，后部設(shè)有長、寬、高度三個位置，前述所有的位置一起用于確定無源臺車1的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無源臺車1的車長方向，無源臺車平臺101上還設(shè)有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實(shí)現(xiàn)無源臺車1在自動運(yùn)動過程中，無需外部動力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動力。由于提供外部動力的裝置與無源臺車1是分離的，使得無源臺車1的結(jié)構(gòu)更加簡單，輕便。其中無源臺車1的車長方向、車寬方向和車高方向也分別是無源臺車平臺101的車長方向、車寬方向和車高方向。
[0030]無源臺車1還包括設(shè)置在無源臺車平臺101的基面上的三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501 (即為三向無極支撐機(jī)構(gòu))，和/或雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401 (即為雙向無極支撐機(jī)構(gòu))，和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201 (支撐無極機(jī)構(gòu))，支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401用于支撐車型工件，雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401上的基準(zhǔn)支撐在車長方向和車寬方向均可移動與鎖定，其中無源臺車平臺101的長度方向?yàn)檐囬L方向(即T方向)，無源臺車平臺的寬度方向?yàn)檐噷挿较?即B方向)，垂直于無源臺車平臺的基面的方向?yàn)檐嚫叻较?即Η方向)。無源臺車1通過三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，和/或雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無源臺車1不同的車型2、3、4切換。上述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501、雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的鎖定均通過各自的相應(yīng)的制動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0031]如圖2，無源臺車平臺101的前、后兩端留有臺車返回外部動力驅(qū)動接口，無源臺車平臺101的中部的左右兩側(cè)設(shè)有無源臺車1的接通外部動力接口。
[0032]無源臺車平臺101的前部安裝支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，無源臺車平臺101的后部安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，無源臺車平臺的中部安裝雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301安裝在雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401與支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201之間，支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐；如圖2，分別對應(yīng)支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、雙向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501的無源臺車平臺101具有相