一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接工裝，具體說是一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是冷凝器生產(chǎn)中的重要一環(huán)，傳統(tǒng)船用冷凝器焊接為人工吊裝到兩個滾輪架上，手動轉(zhuǎn)動滾輪架完成焊接，其焊接穩(wěn)定性不高、生產(chǎn)效率慢。而且各種冷凝器型號的管徑和長度都不相同，在進行下一個冷凝器焊接時，需要手動調(diào)整兩個滾輪架的距離，操作較為繁瑣，機械化程度較為落后。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決船用冷凝器管焊接出現(xiàn)的裝備自動化程度不高及生產(chǎn)效率慢等問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，自動化程度高，有利于提高焊接精度、穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，適用性強的焊接操作的自動化驅(qū)動裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置，包括導(dǎo)軌、小車、可調(diào)滾輪架和開口鉗式變位機，所述小車滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上，可調(diào)滾輪架設(shè)置于小車上，可調(diào)滾輪架包括兩只小車上上下高度可調(diào)和/或左右間距可調(diào)的支撐滾輪；所述開口鉗式變位機包括底座、回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)支撐、頂緊支撐和鏈輪傳動組，回轉(zhuǎn)體垂直支撐于底座上，回轉(zhuǎn)體上設(shè)有一水平延伸的定位開口，回轉(zhuǎn)環(huán)經(jīng)多個支撐滾子軸承支撐于回轉(zhuǎn)體內(nèi)呈在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)孔與定位開口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸心與導(dǎo)軌中心對應(yīng)，鏈輪傳動組設(shè)置于回轉(zhuǎn)體內(nèi)傳動連接回轉(zhuǎn)環(huán)呈帶動回轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，回轉(zhuǎn)環(huán)上連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔與回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)孔對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤下部對稱設(shè)有兩只伸入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔下部的旋轉(zhuǎn)支撐，轉(zhuǎn)盤上部設(shè)有兩只分別對應(yīng)兩旋轉(zhuǎn)支撐的可伸縮進入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔上部的頂緊支撐。
[0005]進一步地，所述可調(diào)滾輪架還包括手輪、絲桿升降裝置、升降銷和兩升降連桿，兩只支撐滾輪分別設(shè)置于兩升降連桿頂端，兩升降連桿上均設(shè)有升降調(diào)節(jié)槽，兩升降連桿對稱設(shè)置且均由升降銷水平穿接各自的升降調(diào)節(jié)槽，升降銷連接于絲桿升降裝置上呈垂直升降狀態(tài)，絲桿升降裝置上帶有手輪。
[0006]進一步地，所述兩升降連桿的底端分別連接兩滾輪。
[0007]本裝置使用時，將管件吊裝于可調(diào)滾輪架上，依據(jù)不同管件管徑大小，操作手輪經(jīng)絲桿升降裝置、升降銷升降帶動兩升降連桿升降，結(jié)合升降銷在升降調(diào)節(jié)槽內(nèi)位置，綜合調(diào)節(jié)兩升降連桿頂端兩支撐滾輪的高度位置和兩兩之間的間距大小，以滿足不同管徑大小的管件穩(wěn)定支撐，管件支撐穩(wěn)定，裝置適用性強；在管件升降調(diào)整至管件軸線與鉗式變位機的回轉(zhuǎn)體上轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔對應(yīng)后，通過小車在導(dǎo)軌上移動對應(yīng)將管件送入鉗式變位機的回轉(zhuǎn)體上定位開口內(nèi)，管件支撐在轉(zhuǎn)盤上的兩旋轉(zhuǎn)支撐上，結(jié)合兩頂緊裝置伸縮由上部對應(yīng)兩旋轉(zhuǎn)支撐頂緊管件，完成管件在定位開口的支撐和頂緊定位，焊接操作時由鏈輪傳動機構(gòu)帶動回轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤帶動連接在其上的兩旋轉(zhuǎn)支撐和兩頂緊裝置旋轉(zhuǎn)，由此帶動被兩旋轉(zhuǎn)支撐和兩頂緊裝置夾緊的管件旋轉(zhuǎn)，對應(yīng)焊接實現(xiàn)管件的圓周焊接，其管件支撐穩(wěn)定、夾緊牢固，自動化程度高，且能滿足不同管徑大小的管件夾緊焊接要求，確保焊接穩(wěn)定，降低勞動強度，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1中鉗式變位機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:導(dǎo)軌1，小車2，手輪3，絲桿升降裝置4，升降銷5，升降連桿6，升降調(diào)節(jié)槽7，支撐滾輪8，鉗式變位機9，底座10，回轉(zhuǎn)體11，定位開口 12，回轉(zhuǎn)環(huán)13，轉(zhuǎn)盤14，鏈輪傳動組15，旋轉(zhuǎn)支撐16，頂緊裝置17。
【具體實施方式】
[0011 ] 以下結(jié)合附圖及具體實施作進一步介紹。
[0012]如圖1、2所示，一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置包括導(dǎo)軌1、小車2、可調(diào)滾輪架和開口鉗式變位機9，小車2滑動設(shè)置于導(dǎo)軌1上，可調(diào)滾輪架設(shè)置于小車2上，可調(diào)滾輪架包括兩只支撐滾輪8、手輪3、絲桿升降裝置4、升降銷5和兩升降連桿6，兩只支撐滾輪分別設(shè)置于兩升降連桿頂端，兩升降連桿上均設(shè)有升降調(diào)節(jié)槽7，兩升降連桿對稱設(shè)置且均由升降銷水平穿接各自的升降調(diào)節(jié)槽，升降銷連接于絲桿升降裝置上呈垂直升降狀態(tài)，絲桿升降裝置上帶有手輪；開口鉗式變位機9包括底座10、回轉(zhuǎn)體11、回轉(zhuǎn)環(huán)13、轉(zhuǎn)盤14、旋轉(zhuǎn)支撐16、頂緊支撐17和鏈輪傳動組15，回轉(zhuǎn)體11垂直支撐于底座10上，回轉(zhuǎn)體11上設(shè)有一水平延伸的定位開口 12，回轉(zhuǎn)環(huán)13經(jīng)多個支撐滾子軸承支撐于回轉(zhuǎn)體11內(nèi)呈在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)孔與定位開口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸心與導(dǎo)軌中心對應(yīng)，鏈輪傳動組15設(shè)置于回轉(zhuǎn)體11內(nèi)傳動連接回轉(zhuǎn)環(huán)13呈帶動回轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，回轉(zhuǎn)環(huán)13上連接轉(zhuǎn)盤14，轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔與回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)孔對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤14下部對稱設(shè)有兩只伸入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔下部的旋轉(zhuǎn)支撐16，轉(zhuǎn)盤14上部設(shè)有兩只分別對應(yīng)兩旋轉(zhuǎn)支撐的可伸縮進入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔上部的頂緊支撐17。
[0013]上述實施例中，如在兩升降連桿的底端分別連接兩滾輪，能確保調(diào)節(jié)的流暢性，省力。
[0014]根據(jù)空調(diào)冷凝器的焊接工藝，要保證管子處于水平位置，由于管徑大小變化較大，因此要求設(shè)計相應(yīng)的工裝夾具，裝配在回轉(zhuǎn)體上與變位機的頂緊裝置配合對工件進行夾緊，保證管子不竄動。
[0015]在此自動化裝置基礎(chǔ)上配備焊接機器人，能實現(xiàn)空調(diào)冷凝器管的自動化生產(chǎn)。自動化工裝裝置與焊接機器人結(jié)合應(yīng)用的研究與發(fā)展必將提高焊接機械化、自動化水平，實現(xiàn)焊接工藝及裝備的現(xiàn)代化，使空調(diào)行業(yè)的焊接工藝和裝備水平、焊接生產(chǎn)機械化和自動化水平、焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率都得到大幅度提高，為企業(yè)和社會帶來巨大的經(jīng)濟效益。
【主權(quán)項】
1.一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌、小車、可調(diào)滾輪架和開口鉗式變位機，所述小車滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上，可調(diào)滾輪架設(shè)置于小車上，可調(diào)滾輪架包括兩只小車上上下高度可調(diào)和/或左右間距可調(diào)的支撐滾輪；所述開口鉗式變位機包括底座、回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)支撐、頂緊支撐和鏈輪傳動組，回轉(zhuǎn)體垂直支撐于底座上，回轉(zhuǎn)體上設(shè)有一水平延伸的定位開口，回轉(zhuǎn)環(huán)經(jīng)多個支撐滾子軸承支撐于回轉(zhuǎn)體內(nèi)呈在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，回轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)孔與定位開口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸心與導(dǎo)軌中心對應(yīng)，鏈輪傳動組設(shè)置于回轉(zhuǎn)體內(nèi)傳動連接回轉(zhuǎn)環(huán)呈帶動回轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，回轉(zhuǎn)環(huán)上連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔與回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)孔對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤下部對稱設(shè)有兩只伸入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔下部的旋轉(zhuǎn)支撐，轉(zhuǎn)盤上部設(shè)有兩只分別對應(yīng)兩旋轉(zhuǎn)支撐的可伸縮進入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔上部的頂緊支撐。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置，其特征是:所述可調(diào)滾輪架還包括手輪、絲桿升降裝置、升降銷和兩升降連桿，兩只支撐滾輪分別設(shè)置于兩升降連桿頂端，兩升降連桿上均設(shè)有升降調(diào)節(jié)槽，兩升降連桿對稱設(shè)置且均由升降銷水平穿接各自的升降調(diào)節(jié)槽，升降銷連接于絲桿升降裝置上呈垂直升降狀態(tài)，絲桿升降裝置上帶有手輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置，其特征是:所述兩升降連桿的底端分別連接兩滾輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接操作的自動化驅(qū)動裝置，包括導(dǎo)軌、小車、可調(diào)滾輪架和開口鉗式變位機，小車滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上，可調(diào)滾輪架設(shè)置于小車上；開口鉗式變位機包括底座、回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)支撐、頂緊支撐和鏈輪傳動組，回轉(zhuǎn)體垂直支撐于底座上，回轉(zhuǎn)體上設(shè)有一水平延伸的定位開口，回轉(zhuǎn)環(huán)經(jīng)多個支撐滾子軸承支撐于回轉(zhuǎn)體，鏈輪傳動組設(shè)置于回轉(zhuǎn)體內(nèi)傳動連接回轉(zhuǎn)環(huán)，回轉(zhuǎn)環(huán)上連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤下部對稱設(shè)有兩只伸入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔下部的旋轉(zhuǎn)支撐，轉(zhuǎn)盤上部設(shè)有兩只分別對應(yīng)兩旋轉(zhuǎn)支撐的可伸縮進入轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔上部的頂緊支撐。
【IPC分類】B23K37/053
【公開號】CN204954271
【申請?zhí)枴緾N201520698499
【發(fā)明人】朱棟, 戴亞東, 石濱泉, 馮衛(wèi), 龐麗萍, 郭進, 張俊, 張良
【申請人】江蘇永昇空調(diào)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月10日