一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]與一般的摩擦焊一樣，攪拌摩擦焊接也是利用摩擦熱作為焊接熱源。不同之處在于，攪拌摩擦焊焊接過程是利用一個特制形狀的攪拌針伸入工件的接縫處，通過焊頭的高速旋轉(zhuǎn)，使其與焊接工件材料摩擦，從而使連接部位的材料溫度升高軟化，同時(shí)對焊縫區(qū)域的材料進(jìn)行攪拌來完成焊接的。
[0003]在焊接過程中，工件要剛性固定在背墊上，攪拌頭在高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿工件的接縫與工件相對運(yùn)動。攪拌頭的突出段攪拌針伸進(jìn)材料內(nèi)部進(jìn)行摩擦和攪拌，攪拌頭的肩部與工件表面摩擦生熱，并用于防止塑性狀態(tài)金屬的溢出，同時(shí)也可以起到清除表面氧化膜的作用。在焊接過程中，攪拌頭在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)深入工件的接縫中，攪拌頭與工件之間的摩擦熱，使焊頭前面的材料發(fā)生強(qiáng)烈塑性變形，然后隨著焊頭的移動，高度塑性變形的材料流向焊頭背后，從而形成攪拌摩擦焊焊縫。通常情況下，當(dāng)攪拌頭退出工件時(shí)，在原攪拌針的位置會遺留下一個孔。因此需要一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)來去除匙孔的問題，消除了應(yīng)力集中的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，包括攪拌針、軸肩、螺母、絲杠、絲杠固定套、絲杠固定軸承、絲桿軸承、減速器和伺服電機(jī)，所述攪拌針設(shè)置在軸肩的內(nèi)側(cè)，且攪拌針與螺母固定連接，所述螺母通過螺紋與絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠固定套固定在絲杠的外側(cè)，所述絲杠固定軸承與絲杠固定連接，所述絲桿軸承的一端與絲杠固定連接，絲桿軸承的另一端與減速器轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸與減速器轉(zhuǎn)動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)上連接有伺服驅(qū)動器和編碼器。
[0007]優(yōu)選的，所述絲杠固定套的內(nèi)側(cè)設(shè)有與螺母大小相對應(yīng)的滑軌。
[0008]優(yōu)選的，所述螺母與滑軌滑動連接。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型采用CNC控制系統(tǒng)來控制伺服電機(jī)運(yùn)動，由于伺服控制系統(tǒng)具有響應(yīng)快，精度高，定位精確等優(yōu)點(diǎn)，因此利用伺服電機(jī)帶動攪拌針上下運(yùn)動能夠消除匙孔；同時(shí)需要根據(jù)所焊工作的厚度，確定攪拌頭攪拌針伸出的長度，然后啟動伺服電機(jī)，攪拌針在絲杠螺母的作用下可以向上運(yùn)動，焊接完成后，只需要把攪拌針向上提出，就能達(dá)到消除焊接匙孔的目的。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1攪拌針、2軸肩、3螺母、4絲杠、5絲杠固定套、6絲杠固定軸承、7絲桿軸承、8減速器、9伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，包括攪拌針1、軸肩2、螺母3、絲杠4、絲杠固定套5、絲杠固定軸承6、絲桿軸承7、減速器8和伺服電機(jī)9，所述攪拌針1設(shè)置在軸肩2的內(nèi)側(cè)，且攪拌針1與螺母3固定連接，所述螺母3通過螺紋與絲桿4轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠固定套5固定在絲杠4的外側(cè)，所述絲杠固定軸承6與絲杠4固定連接，所述絲桿軸承7的一端與絲杠4固定連接，絲桿軸承7的另一端與減速器8轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)9的輸出軸與減速器8轉(zhuǎn)動連接。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述伺服電機(jī)9上連接有伺服驅(qū)動器和編碼器。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲杠固定套5的內(nèi)側(cè)設(shè)有與螺母3大小相對應(yīng)的滑軌。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺母3與滑軌滑動連接。
[0017]工作過程:運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)9相對于絲杠固定套5固定，螺母3不能轉(zhuǎn)動，只能沿著滑軌上下移動，當(dāng)伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動時(shí)，螺母3在絲杠4的拉動下就沿著絲杠固定套5上的滑軌移動，當(dāng)伺服電機(jī)9反轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠4就會相應(yīng)地反方向運(yùn)動，而螺母3與攪拌針1固定在一起，當(dāng)螺母3上下移動時(shí)，就帶動攪拌針1上下移動，從而完成拔針1的動作；由于主軸是通過絲杠固定套5將轉(zhuǎn)矩傳遞給攪拌頭的，而伺服電機(jī)9相對于攪拌頭是固定不動的，所以在正常工作過程中，伺服電機(jī)9是隨著攪拌頭一起轉(zhuǎn)動的，所以伺服電機(jī)9的供電必須有電刷裝置，為了安全，伺服電機(jī)9采用直流供電；本實(shí)用新型采用CNC控制系統(tǒng)來控制伺服電機(jī)9運(yùn)動，由于伺服控制系統(tǒng)具有響應(yīng)快，精度高，定位精確等優(yōu)點(diǎn)，因此利用伺服電機(jī)9帶動攪拌針1上下運(yùn)動能夠消除匙孔；同時(shí)需要根據(jù)所焊工作的厚度，確定攪拌頭的攪拌針1伸出的長度，然后啟動伺服電機(jī)9，攪拌針1在螺母3的作用下可以向上運(yùn)動，焊接完成后，只需要把攪拌針1向上提出，就能達(dá)到消除焊接匙孔的目的。
[0018]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，包括攪拌針(1)、軸肩(2)、螺母(3)、絲杠(4)、絲杠固定套(5)、絲杠固定軸承(6)、絲桿軸承(7)、減速器(8)和伺服電機(jī)(9)，所述攪拌針(1)設(shè)置在軸肩(2)的內(nèi)側(cè)，且攪拌針(1)與螺母(3)固定連接，其特征在于:所述螺母(3)通過螺紋與絲桿(4)轉(zhuǎn)動連接，所述絲杠固定套(5)固定在絲杠(4)的外側(cè)，所述絲杠固定軸承(6)與絲杠(4)固定連接，所述絲桿軸承(7)的一端與絲杠(4)固定連接，絲桿軸承(7)的另一端與減速器(8)轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)(9)的輸出軸與減速器(8)轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(9)上連接有伺服驅(qū)動器和編碼器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲杠固定套(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與螺母(3)大小相對應(yīng)的滑軌。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺母(3)與滑軌滑動連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙螺旋攪拌摩擦焊焊機(jī)的攪拌針升降機(jī)構(gòu)，包括攪拌針、軸肩、螺母、絲杠、絲杠固定套、絲杠固定軸承、絲桿軸承、減速器和伺服電機(jī)，所述絲杠固定套固定在絲杠的外側(cè)，所述絲杠固定軸承與絲杠固定連接，所述絲桿軸承的一端與絲杠固定連接，絲桿軸承的另一端與減速器轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸與減速器轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)帶動攪拌針上下運(yùn)動來消除匙孔，焊接開始前,需要根據(jù)所焊工作的厚度,確定攪拌頭攪拌針伸出的長度,然后啟動伺服電機(jī),攪拌針就在絲杠螺母的作用下向上運(yùn)動，焊接完成后,需要把攪拌針向上提出,以達(dá)到消除焊接匙孔的目的。
【IPC分類】B23K20/12
【公開號】CN204954157
【申請?zhí)枴緾N201520678281
【發(fā)明人】馬孑雨
【申請人】嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月2日