智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前各類產(chǎn)品的組裝線上，有好多都是通過螺釘進(jìn)行固定連接，連接處比較多，進(jìn)行螺釘固定時通常要通過手動上螺釘并用擰緊工具手動擰緊，這種操作方式效率低、勞動強(qiáng)度大而且容易出現(xiàn)問題。
[0003]針對這種情況，人們對此進(jìn)行研究，并發(fā)明了一系列螺釘裝配設(shè)備，例如中國專利文獻(xiàn)資料公開的螺釘裝配裝置[申請?zhí)?201410701947.5 ;申請公布號CN 104440063A]，螺釘裝配裝置包括傳動箱、伸縮加工軸、工件運(yùn)輸機(jī)械手和工件槽，伸縮加工軸和工件運(yùn)輸機(jī)械手設(shè)置在傳動箱下方，工件槽的端部安裝有彈簧阻擋片，工件槽端部設(shè)置有工件口，工件運(yùn)輸機(jī)械手包括鉗形爪、張開臂和水平移動臺，鉗形爪的爪頭置于工件口下方；鉗形爪與張開臂的一端固定連接并形成直角，張開臂另一端通過回轉(zhuǎn)軸與水平移動臺連接，兩張開臂之間設(shè)置有使得張開臂張開的回轉(zhuǎn)凸塊，回轉(zhuǎn)凸塊通過凸塊轉(zhuǎn)軸與傳動箱連接，水平移動臺通過傳動箱帶動，使其遠(yuǎn)離和靠近伸縮加工軸。
[0004]該種結(jié)構(gòu)的螺釘裝配裝置，是需要手動的將螺釘放置到工件槽中，工件槽傾斜設(shè)置，是靠螺釘自身的重力移動到待加工位置，該種結(jié)構(gòu)，螺釘出現(xiàn)不到位的幾率大，使裝置處于空打的狀態(tài)，導(dǎo)致裝配裝置出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，解決如何降低現(xiàn)有螺釘裝配裝置的故障率，自動化程度高。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，智能取打螺釘設(shè)備包括底座，所述的底座的一側(cè)固連有用來存放螺釘?shù)恼駝恿虾?，所述的振動料盒的一?cè)具有出料口，所述的振動料盒與底座之間還設(shè)置有安裝架，所述的傳送機(jī)構(gòu)位于安裝架上，其特征在于，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、一對感應(yīng)器和呈圓形的送料板，所述的電機(jī)位于安裝架中，所述的電機(jī)的輸出軸穿設(shè)在送料板的中心處，所述的送料板通過緊固件與電機(jī)的輸出軸相固連，所述的送料板的周向邊沿處具有若干個呈開口狀的定位槽，所述的定位槽等角度等間距設(shè)置，所述的定位槽能與振動料盒的出料口正對相連，一對感應(yīng)器位于安裝架遠(yuǎn)離振動料盒一端的邊沿上，且一對感應(yīng)器位于送料板的兩側(cè)。
[0007]電機(jī)能帶動送料板旋轉(zhuǎn)，一對感應(yīng)器用來感應(yīng)定位槽中是否存在螺釘，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到定位槽中存在螺釘時，電機(jī)停機(jī)轉(zhuǎn)動，此時振動料盒的出料口掉出一顆螺釘進(jìn)入到定位槽中，當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到定位槽中不存在螺釘時，電機(jī)轉(zhuǎn)動，直到感應(yīng)器感應(yīng)到定位槽中存在螺釘，電機(jī)再停止旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)膫魉?，自動化程度高，故障率低?br>[0008]在上述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)中，所述的安裝架包括頂板，所述的頂板中具有貫穿頂板的通孔，所述的送料板位于通孔中，且送料板的外側(cè)壁與通孔的孔壁之間具有間隙。送料板旋轉(zhuǎn)時不會與頂板接觸摩擦，保證送料板旋轉(zhuǎn)順暢，不會卡住，故障率低。
[0009]在上述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)中，所述的電機(jī)的輸出軸上焊接固連有固定板，一對緊固件穿過送料板與固定板相固連。通過緊固件和固定板使送料板和電機(jī)的輸出軸相固連，保證電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動送料板旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)送料板對螺釘?shù)膫魉?，保證螺釘傳送到位，減少故障。
[0010]在上述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)中，所述的送料板的上表面與安裝架頂板的上表面相平齊。該種結(jié)構(gòu)，保證高出送料板的只有螺釘?shù)念^部，使感應(yīng)器不會誤感應(yīng)，感應(yīng)器感應(yīng)精度高，智能取打螺釘設(shè)備故障率低。
[0011]在上述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)中，所述的定位槽的數(shù)量為2-4個。定位槽的數(shù)量較少，使相鄰兩個螺釘之間的間隔較大，從而使相鄰兩個螺釘之間不會相互干擾到感應(yīng)器的感應(yīng)，感應(yīng)器感應(yīng)精度高，智能取打螺釘設(shè)備故障率低。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)通過感應(yīng)器感應(yīng)定位槽中是否存在螺釘，從而控制電機(jī)帶動送料板的旋轉(zhuǎn)，使螺釘旋轉(zhuǎn)到位，自動化程度高，故障率低。
【附圖說明】
[0013]圖1是本智能取打螺釘設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本智能取打螺釘設(shè)備中螺釘傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本智能取打螺釘設(shè)備中螺釘傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)與送料板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、底座；2、振動料盒；21、出料口 ；3、安裝架；31、頂板；4、電機(jī)；5、感應(yīng)器；
6、送料板；7、輸出軸；8、緊固件；9、定位槽；10、固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0018]如圖1所示，本智能取打螺釘設(shè)備包括底座1，底座I的一側(cè)固連有用來存放螺釘?shù)恼駝恿虾?，振動料盒2的一側(cè)具有出料口 21，振動料盒2與底座I之間還設(shè)置有安裝架3，傳送機(jī)構(gòu)位于安裝架3上。
[0019]如圖2、圖3所不，傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、一對感應(yīng)器5和呈圓形的送料板6，電機(jī)4位于安裝架3中，電機(jī)4的輸出軸7穿設(shè)在送料板6的中心處，電機(jī)4的輸出軸7上焊接固連有固定板10，一對緊固件8穿過送料板6與固定板10相固連。
[0020]安裝架3包括頂板31，頂板31中具有貫穿頂板31的通孔，送料板6位于通孔中，且送料板6的外側(cè)壁與通孔的孔壁之間具有間隙。送料板6的上表面與安裝架3頂板31的上表面相平齊。本實(shí)施例中，送料板6的周向邊沿處具有四個呈開口狀的定位槽9，在實(shí)際生產(chǎn)中，定位槽9的數(shù)量可以是兩個或者三個，四個定位槽9等角度等間距設(shè)置，一對感應(yīng)器5位于安裝架3遠(yuǎn)離振動料盒2 —端的邊沿上，且一對感應(yīng)器5位于送料板6的兩側(cè)。送料板6旋轉(zhuǎn)，定位槽9隨送料板6 —起旋轉(zhuǎn)，定位槽9能旋轉(zhuǎn)到與振動料盒2的出料口 21正對相連，此時振動料盒2出料口 21處的螺釘會進(jìn)入到定位槽9中，從而實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)膫魉汀?br>[0021]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0022]盡管本文較多地使用了底座1、振動料盒2、出料口 21、安裝架3、頂板31、電機(jī)4、感應(yīng)器5、送料板6、輸出軸7、緊固件8、定位槽9、固定板10等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，智能取打螺釘設(shè)備包括底座(1)，所述的底座(I)的一側(cè)固連有用來存放螺釘?shù)恼駝恿虾?2)，所述的振動料盒(2)的一側(cè)具有出料口(21)，所述的振動料盒(2)與底座(I)之間還設(shè)置有安裝架(3)，所述的傳送機(jī)構(gòu)位于安裝架(3)上，其特征在于，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(4)、一對感應(yīng)器(5)和呈圓形的送料板(6)，所述的電機(jī)⑷位于安裝架(3)中，所述的電機(jī)⑷的輸出軸(7)穿設(shè)在送料板(6)的中心處，所述的送料板(6)通過緊固件⑶與電機(jī)⑷的輸出軸(7)相固連，所述的送料板(6)的周向邊沿處具有若干個呈開口狀的定位槽(9)，所述的定位槽(9)等角度等間距設(shè)置，所述的定位槽(9)能與振動料盒(2)的出料口(21)正對相連，一對感應(yīng)器(5)位于安裝架(3)遠(yuǎn)離振動料盒(2) —端的邊沿上，且一對感應(yīng)器(5)位于送料板(6)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝架(3)包括頂板(31)，所述的頂板(31)中具有貫穿頂板(31)的通孔，所述的送料板(6)位于通孔中，且送料板(6)的外側(cè)壁與通孔的孔壁之間具有間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的電機(jī)⑷的輸出軸(7)上焊接固連有固定板(10)，一對緊固件⑶穿過送料板(6)與固定板(10)相固連。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的送料板出)的上表面與安裝架(3)頂板(31)的上表面相平齊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位槽(9)的數(shù)量為2-4個。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的螺釘裝配裝置故障率高的問題。本智能取打螺釘設(shè)備中的螺釘傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、一對感應(yīng)器和呈圓形的送料板，電機(jī)位于安裝架中，電機(jī)的輸出軸穿設(shè)在送料板的中心處，送料板通過緊固件與電機(jī)的輸出軸相固連，送料板的周向邊沿處具有若干個呈開口狀的定位槽，定位槽等角度等間距設(shè)置，定位槽能與振動料盒的出料口正對相連，一對感應(yīng)器位于安裝架遠(yuǎn)離振動料盒一端的邊沿上，且一對感應(yīng)器位于送料板的兩側(cè)。本螺釘傳送機(jī)構(gòu)具有能降低智能取打螺釘設(shè)備故障率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN204935049
【申請?zhí)枴緾N201520485169
【發(fā)明人】徐春明, 吳孔正, 沈林賓
【申請人】天通精電新科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月8日