全自動三維折彎機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種全自動三維折彎機構。
【背景技術】
[0002]空調(diào)等電器上配裝有各種制冷管以及連接管，這種制冷管以及連接管路大多采用銅管制成并且具有各種角度的彎折。在機械化生產(chǎn)過程中，需要將成盤的銅管開盤，然后對銅管進行三維校直，校直后的銅管通過切斷機將其定尺寸切斷，切斷后的銅管通過彎管機進行彎折，現(xiàn)有的彎管機只能進行平面折彎，因而需要人工或采用模具將一次折彎后的彎管定位后再進行二次折彎才能將銅管折成立體多角度的彎折，經(jīng)過折彎后的銅管端部需要進行墩頭或擴孔處理才能與上述電器的相應部位連接，因為三維折彎后的銅管難以夾固，因而容易造成折彎處變形或頭部成型不合格等產(chǎn)品質(zhì)量問題。
[0003]在現(xiàn)有的空調(diào)生產(chǎn)公司中，現(xiàn)在的彎管機需要進行多次裝夾才能實現(xiàn)多角度的三維折彎，因而其生產(chǎn)質(zhì)量難以保證，并且上述過程勞動效率低、生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動將銅管進行三維折彎且折彎成型質(zhì)量高的全自動三維折彎機構。
[0005]為解決上述技術問題，提供了具有如下結構的全自動三維折彎機構，其包括機架，其結構特點是:機架連接有沿機架縱向設置的內(nèi)支撐桿，機架上裝有由折彎夾緊動力機構驅(qū)動沿機架縱向滑移的折彎夾緊支撐架，折彎夾緊支撐架上轉動連接有套在內(nèi)支撐桿外側的折彎夾緊內(nèi)支撐管，折彎夾緊內(nèi)支撐管的后部連接有可將套裝在內(nèi)支撐桿上的管件進行夾緊的折彎夾緊機構，折彎夾緊支撐架上連接有驅(qū)動折彎夾緊內(nèi)支撐管轉動的折彎夾緊伺服驅(qū)動機構，機架上裝有位于內(nèi)支撐桿后部且將套裝在內(nèi)支撐桿上的管件進行折彎的管件折彎機構。
[0006]管件折彎機構包括連接在機架上的前夾持座，前夾持座上連接有折彎夾持靠模，折彎夾持靠模上設有縱向設置的截面呈弧形的沉槽，折彎夾持靠模由連接在前夾持座上的夾持動力機構動力驅(qū)動靠向和遠離內(nèi)支撐桿，機架上連接有折彎主軸，折彎主軸上裝有折彎定模，折彎定模上設有截面呈弧形的沉槽，機架上轉動連接有位于前夾持座后方且由折彎伺服動力機構驅(qū)動以折彎主軸為轉動中心轉動的夾持彎管座，夾持彎管座上裝有與折彎定模對應設置的夾持折彎動模，夾持彎管動模上設有縱向設置的截面呈弧形的沉槽且由折彎夾緊定位動力機構驅(qū)動靠向折彎定模并與之配合對管件進行折彎。
[0007]夾持動力機構包括鉸接在前夾持座上的折彎夾持氣缸，所述折彎夾持靠模通過鉸軸連接有兩個等長的擺臂，兩個擺臂的下部分別通過鉸軸鉸裝在前夾持座上且所述折彎夾持靠模上的兩個鉸軸的距離和前夾持座上的兩個鉸軸的距離相等，折彎夾持靠模通過連桿與折彎夾持氣缸動力連接。
[0008]折彎夾緊定位動力機構包括鉸接在夾持彎管座上的夾持折彎氣缸，所述夾持折彎動模通過鉸軸連接有兩個等長的擺動臂，兩個擺動臂的下部分別通過鉸軸鉸裝在夾持彎管座上且所述夾持折彎動模上的兩個鉸軸的距離和夾持彎管座上的兩個鉸軸的距離相等，夾持折彎動模通過連桿與夾持折彎氣缸動力連接。
[0009]折彎夾緊機構包括沿折彎夾緊內(nèi)支撐管環(huán)布且分別鉸接在折彎夾緊內(nèi)支撐管上的多個折彎夾緊卡爪，所述折彎夾緊頭與折彎夾緊內(nèi)支撐管之間裝有折彎夾緊回位彈簧，所述折彎加緊內(nèi)支撐管上套裝有由連接在夾緊驅(qū)動動力機構驅(qū)動沿折彎夾緊內(nèi)支撐管軸向滑移的折彎夾緊套管，所述折彎夾緊套管的后端口部與折彎夾緊卡爪的前端部對應設有斜坡面。
[0010]內(nèi)支撐桿滑動連接在機架上，所述機架上裝有驅(qū)動內(nèi)支撐桿沿機架縱向滑移的內(nèi)支撐桿驅(qū)動氣缸。
[0011]機架的后部還裝有在承托氣缸的動力驅(qū)動下上升用于承托內(nèi)支撐桿后端部的承托桿，承托桿上裝有承托輪。
[0012]采用上述結構后，將銅管套裝在內(nèi)支撐桿上，通過折彎夾緊機構將銅管夾持牢穩(wěn)，管件折彎機構對銅管進行折彎；一次折彎成型后，經(jīng)由折彎夾緊伺服驅(qū)動機構使折彎夾緊內(nèi)支撐管帶動折彎夾緊機構驅(qū)使銅管轉動一定角度，重復上述動作進行另一個方向的折彎，最終使銅管三維成型，通過上述的管件折彎裝置可使銅管具有不同方向的三維彎折，并且具有成型質(zhì)量好的優(yōu)點。
[0013]綜上所述，本實用新型具有生產(chǎn)成本低、銅管成型質(zhì)量高和勞動效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型一種實施例連接在全自動彎管機上的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中實施例的結構示意圖；
[0017]圖3為沿圖2中G-G線剖視的結構示意圖；
[0018]圖4為沿圖2中H-H線剖視的結構示意圖；
[0019]圖5為沿圖2中1-1線剖視的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，圖中給出的是一種全自動三維彎管機的實施例，在本實施例中，可提高效率，下面描述以一套全自動三維折彎機構為例說明，為方便說明以該機的進料部位為其前部，該機包括機架1，機架I上連接有自前向后排布的可將盤管開盤的放料裝置200、將管件校直的管件校直裝置210、將校直后的管件切斷的管件切斷裝置300、將管件端部進行成型的頭部成型裝置400，機架I的一側還連接有對管件進行三維折彎的全自動三維折彎機構100，機架的后部裝有將頭部成型后的管件移送到管件折彎裝置上并且可將折彎后的管件從管件折彎裝置上取下的管件送料裝置500。該機的總體動作如下:先通過放料裝置將盤裝的銅管開盤，即將纏繞的銅管展開，展開后的銅管進入管件校直裝置中進行三維校直，校直后的管件經(jīng)過管件切斷裝置的定尺寸切斷后送入頭部成型裝置，經(jīng)過頭部成型后的管件由管件送料裝置移送到全自動三維折彎機構100上，管件經(jīng)折彎成型后再由管件送料裝置自動取下，上述對管件進行加工的裝置分別具有自己的動力機構，即采用伺服電機和氣缸進行驅(qū)動，根據(jù)上述動作描述通過PLC控制器對相應的伺服電機和氣缸進行電氣控制從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。下面結合附圖對每一套裝置進行詳細的描述。
[0021 ] 如圖3、圖4和圖5所示，本實用新型提供的全自動三維折彎機構包括機架I，機架I上連接有沿機架I縱向設置的內(nèi)支撐桿11，銅管可自內(nèi)支撐桿11的后端部套在內(nèi)支撐桿11上，內(nèi)支撐桿11滑動連接在機架I上，所述機架I上裝有驅(qū)動內(nèi)支撐桿11沿機架I縱向滑移的內(nèi)支撐桿驅(qū)動氣缸105，機架I的后部還裝有在承托氣缸的動力驅(qū)動下上升用于承托內(nèi)支撐桿11后端部的承托桿，承托桿上裝有承托輪115，機架I上裝有由折彎夾緊動力機構驅(qū)動沿機架I縱向滑移的折彎夾緊支撐架12，折彎夾緊動力機構包括轉動連接在機架I上且縱向設置的折彎夾緊絲杠107，折彎夾緊絲杠107由連接在機架上的折彎夾緊伺服電機108動力驅(qū)動，折彎夾緊支撐架12上裝有螺接在折彎夾緊絲杠107上的絲母，折彎夾緊支撐架12上轉動連接有套在內(nèi)支撐桿11外側的折彎夾緊內(nèi)支撐管13，折彎夾緊支撐架12上連接有驅(qū)動折彎夾緊內(nèi)支撐管13轉動的折彎夾緊伺服驅(qū)動機構，折彎夾緊伺服驅(qū)動機構為連接在折彎夾緊支撐架12上的折彎轉動伺服電機109，折彎夾緊內(nèi)支撐管13的后部連接有可將套裝在內(nèi)支撐桿11上的管件進行夾緊且驅(qū)動管件轉動的折彎夾緊機構，結合圖3和圖5所示，折彎夾緊機構包括沿折彎夾緊內(nèi)支撐管13環(huán)布且分別鉸接在折彎夾緊內(nèi)支撐管13上的多個折彎夾緊卡爪102，折彎夾緊頭102的內(nèi)側與折彎夾緊內(nèi)支撐管13之間裝有折彎夾緊回位彈簧103，折彎加緊內(nèi)支撐管13上套裝有由連接在夾緊驅(qū)動動力機構驅(qū)動沿折彎夾緊內(nèi)支撐管13軸向滑移的折彎夾緊套管104，所述折彎夾緊套管104的后端口部與折彎夾緊卡爪102的前端部對應設有斜坡面，夾緊驅(qū)動動力機構包括連接在機架上的夾緊旋轉驅(qū)動氣缸110，折彎夾緊套管104的外表面設置有夾緊旋轉驅(qū)動環(huán)槽111，夾緊旋轉驅(qū)動氣缸110的活塞桿上裝有與上述夾緊旋轉驅(qū)動環(huán)槽111形狀適應的夾緊驅(qū)動塊112，上述折彎夾緊套管104隨折彎夾緊內(nèi)支撐管13轉動，夾緊驅(qū)動塊112伸入上述夾緊旋轉驅(qū)動環(huán)槽111中且與之轉動配合，通過夾緊旋轉驅(qū)動氣缸110可驅(qū)動折彎夾緊套管104向后滑動并且通過上述斜坡面的配合使多個折彎夾緊卡爪102的后端頭徑向向內(nèi)靠攏夾持住套裝在內(nèi)支撐桿11上的銅管，夾緊旋轉驅(qū)動氣缸110可驅(qū)動折彎夾緊套管104向前滑動，在折彎夾緊回位彈簧103的作用下，多個折彎夾緊卡爪1