一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)制造輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]橋式及門式起重機(jī)的箱式主梁在制作過(guò)程中，受原材料及焊接內(nèi)應(yīng)力影響，主梁表面容易出現(xiàn)凹凸不平的波浪度，出現(xiàn)波浪度后，首先影響表面的不美觀，重要的是會(huì)影響焊接質(zhì)量，在起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整形過(guò)程中，容易出現(xiàn)行走偏差，造成起重機(jī)主梁變形，而且，在行走的過(guò)程中，由于軌道中可能出現(xiàn)有其他雜物，造成設(shè)備在行走夾緊過(guò)程中，向上跳動(dòng)，會(huì)使得設(shè)備產(chǎn)生應(yīng)力變形，縮短了設(shè)備的使用壽命，此外，主梁移動(dòng)的過(guò)程中，容易出現(xiàn)主梁左右偏移的情況，主梁會(huì)出現(xiàn)碰撞的情況，當(dāng)主梁就位后需要托舉時(shí)，容易造成托舉裝置表面的磨損，影響其使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、磨損小、安全性能高、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)的起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型
目.ο
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置，它包括基座，所述的基座的一側(cè)設(shè)置有夾持板A，基座的另一端設(shè)置有行走平臺(tái)，所述的行走平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有固定粧，所述的固定粧的一側(cè)設(shè)置有蝸桿傳動(dòng)器，所述的蝸桿傳動(dòng)器設(shè)置有輸入軸和輸出軸，所述的輸入軸通過(guò)花鍵連接有連接軸，所述的輸出軸的一端連接有夾緊板B，所述的夾緊板B的下表面設(shè)置有支撐板，所述的支撐板下表面的中部設(shè)置有推力桿，支撐板下表面的兩側(cè)設(shè)置有固定座，所述的固定座內(nèi)部設(shè)置有減震塊，所述的減震塊的另一端連接有安裝板，所述的安裝板的中部設(shè)置有推力套筒，安裝板的下表面的兩側(cè)設(shè)置有立板，所述的立板的下端連接有行走輪，行走輪的下部設(shè)置有行走軌道，行走軌道的下部設(shè)置有軌道梁，所述的基座之間設(shè)置有支撐梁，所述的支撐梁兩端設(shè)置有軸承座，所述的軸承座通過(guò)軸承連接有滾軸，所述的滾軸的表面橫向設(shè)置有防滑凸起，滾軸的一端通過(guò)齒輪嚙合連接有輸送電機(jī)，支撐梁的一側(cè)兩端設(shè)置有防偏支座，所述的防偏支座上設(shè)置有固定桿，所述的固定桿上部設(shè)置有防偏滾輪，基座的內(nèi)部設(shè)置有托舉座，所述的托舉座內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸連接有液壓栗，液壓缸的端部連接有托舉板，所述的托舉板的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，托舉板的下表面中部設(shè)置有固定座，所述的固定座連接有拉線位移傳感器，所述的拉線位移傳感器連接有單片機(jī)。
[0005]所述的行走平臺(tái)端部的固定粧的蝸桿傳動(dòng)器的輸入軸連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]所述的軌道梁的兩端與基座相連。
[0007]所述的軌道梁與支撐梁交叉設(shè)置。
[0008]所述的推力桿的直徑與推力套筒的內(nèi)徑相配合。
[0009]所述的輸送電機(jī)與夾持板A固定連接。
[0010]所述的托舉座設(shè)置在軌道梁與支撐梁之間。
[0011]所述的拉線位移傳感器與托舉座位于同一條鉛垂面上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置，通過(guò)設(shè)置的滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主梁的輸送，而且在滾軸的外表面設(shè)置有防滑凸起，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠防止主梁在輸送過(guò)程中的打滑現(xiàn)象，提高了輸送的效率，另外，在固定架的一側(cè)設(shè)置有防偏支架，防偏支架的固定桿上設(shè)置有防偏滾輪，在主梁輸送的過(guò)程中，當(dāng)主梁在輸送中出現(xiàn)左右擺動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)兩側(cè)的滾輪作用，有效的固定主梁在傳動(dòng)中的位置，避免出現(xiàn)碰撞，當(dāng)輸送主梁到達(dá)夾持整型裝置的合理位置后，單片機(jī)控制液壓栗啟動(dòng)，然后通過(guò)拉線位移感應(yīng)器測(cè)定移動(dòng)的高度，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的高度后單片機(jī)控制停止液壓栗，這種結(jié)構(gòu)能夠使得各個(gè)托舉板起升到統(tǒng)一的高度，避免出現(xiàn)高度不同造成主梁放置不平，夾持整形效果不理想的狀況，而且，在托舉板的上部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)避免了滑動(dòng)摩擦的出現(xiàn)，降低了磨損，有效的提高了托舉裝置的使用壽命，此外當(dāng)主梁到達(dá)合理位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)夾持板B的運(yùn)動(dòng)，并且，通過(guò)一段的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由連接軸將動(dòng)力傳遞到各個(gè)輸出軸，這種結(jié)構(gòu)使得傳動(dòng)更加的同一，步調(diào)一致，而且在夾持板B下部設(shè)置有減震塊，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以有效的降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于軌道雜物的影響，造成的起伏，避免了產(chǎn)生較大的應(yīng)力以及形變，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，同時(shí)在支撐板下表面中部設(shè)置有推力桿，推力桿與安裝板通過(guò)推力套筒相連，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠在運(yùn)行中帶動(dòng)行走輪的運(yùn)動(dòng)，避免減震塊承受橫向的力，有效的增加了減震塊的使用壽命，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、磨損小、安全性能高、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置的俯視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置的主視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置的滾軸連接圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置的滾軸的截面圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置的托舉板連接圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置的控制圖。
[0019]圖中:1、基座 2、夾持板A 3、行走平臺(tái)4、固定粧 5、蝸桿傳動(dòng)器 6、輸入軸7、輸出軸8、連接軸9、夾緊板B 10、支撐板11、推力桿12、固定座13、減震塊14、安裝板15、推力套筒16、立板17、行走輪18、行走軌道19、軌道梁20、支撐梁21、軸承座22、滾軸23、防滑凸起24、輸送電機(jī)25、防偏支座26、固定桿27、防偏滾輪28、托舉座29、液壓缸30、液壓栗31、托舉板32、轉(zhuǎn)動(dòng)輥33、固定座34、拉線位移傳感器35、單片機(jī)36、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1-6所示，一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置，它包括基座I，所述的基座I的一側(cè)設(shè)置有夾持板A2，基座I的另一端設(shè)置有行走平臺(tái)3，所述的行走平臺(tái)3的一側(cè)設(shè)置有固定粧4，所述的固定粧4的一側(cè)設(shè)置有蝸桿傳動(dòng)器5，所述的蝸桿傳動(dòng)器5設(shè)置有輸入軸6和輸出軸7，所述的輸入軸6通過(guò)花鍵連接有連接軸8，所述的輸出軸7的一端連接有夾緊板B9，所述的夾緊板B9的下表面設(shè)置有支撐板10，所述的支撐板10下表面的中部設(shè)置有推力桿11，支撐板10下表面的兩側(cè)設(shè)置有固定座12，所述的固定座12內(nèi)部設(shè)置有減震塊13，所述的減震塊13的另一端連接有安裝板14，所述的安裝板14的中部設(shè)置有推力套筒15，安裝板15的下表面的兩側(cè)設(shè)置有立板16，所述的立板16的下端連接有行走輪17，行走輪17的下部設(shè)置有行走軌道18，行走軌道18的下部設(shè)置有軌道梁19，所述的基座I之間設(shè)置有支撐梁20，所述的支撐梁20兩端設(shè)置有軸承座21，所述的軸承座21通過(guò)軸承連接有滾軸22，所述的滾軸22的表面橫向設(shè)置有防滑凸起23，滾軸22的一端通過(guò)齒輪嚙合連接有輸送電機(jī)24，支撐梁20的一側(cè)兩端設(shè)置有防偏支座25，所述的防偏支座25上設(shè)置有固定桿26，所述的固定桿26上部設(shè)置有防偏滾輪27，基座I的內(nèi)部設(shè)置有托舉座28，所述的托舉座28內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有液壓缸29，所述的液壓缸29連接有液壓栗30，液壓缸30的端部連接有托舉板31，所述的托舉板31的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輥32，托舉板31的下表面中部設(shè)置有固定座33，所述的固定座33連接有拉線位移傳感器34，所述的拉線位移傳感器34連接有單片機(jī)35。
[0023]本實(shí)用新型一種起重機(jī)主梁電動(dòng)夾持整型裝置，通過(guò)設(shè)置的滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主梁的輸送，而且在滾軸的外表面設(shè)置有防滑凸起，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠防止主梁在輸送過(guò)程中的打滑現(xiàn)象，提高了輸送的效率，另外，在固定架的一側(cè)設(shè)置有防偏支架，防偏支架的固定桿上設(shè)置有防偏滾輪，在主梁輸送的過(guò)程中，當(dāng)主梁在輸送中出現(xiàn)左右擺動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)兩側(cè)的滾輪作用，有效的固定主梁在傳動(dòng)中的位置，避免出現(xiàn)碰撞，當(dāng)輸送主梁到達(dá)夾持整型裝置的合理位置后，單片機(jī)控制液壓栗啟動(dòng)，然后通過(guò)拉線位移感應(yīng)器測(cè)定移動(dòng)的高度，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的高度后單片機(jī)控