合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，用于焊接具有一定角度的型材交界面的焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋁合金、鋁、銅的型材制品有著廣泛的應(yīng)用，尤其是鋁合金型材，具有強(qiáng)度高，密度低，易成型，在建筑及裝飾的門窗、幕墻等方面，仍不斷拓展著使用的范圍及空間。因此也產(chǎn)生了諸多結(jié)點(diǎn)的連接及固定的方法。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)通常采用手工使用脈沖氬弧熔焊，此方法已經(jīng)被廣泛的用于各行各業(yè)。其缺點(diǎn)主要體現(xiàn)為效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高，同時(shí)，因?yàn)槭羌內(nèi)斯げ僮?，因此?duì)操作者有一定的技術(shù)水平的要求，成型產(chǎn)品的品質(zhì)會(huì)因人而異，故品質(zhì)不穩(wěn)定，又因近距離被弧光輻射及長(zhǎng)時(shí)間接觸焊接產(chǎn)生的廢氣會(huì)對(duì)操作者有一定的傷害。
[0004]另外，還有一種技術(shù)方案是先將工件固定在一個(gè)金屬平臺(tái)上，使用MIG脈沖焊機(jī)在連接處縫隙的上部進(jìn)行施焊，完成后，將半成品卸下翻轉(zhuǎn)后，重新固定后進(jìn)行另一面的施焊，兩面焊接完成后，固定在另一臺(tái)專機(jī)(專用機(jī)械)對(duì)焊成部件的下面進(jìn)行多余焊肉的銑削清理，至此完成一個(gè)作業(yè)周期。其缺點(diǎn)為不能進(jìn)行全位置焊接，一個(gè)作業(yè)周期至少要對(duì)部件移動(dòng)兩次或以上，效率相對(duì)要低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，該焊接裝置將待作業(yè)部件一次定位后，完成相關(guān)的上面、下面焊接，提高了作業(yè)的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了人員的作業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定了作業(yè)品質(zhì)。
[0006]為解決以上問題，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:一種合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，在臺(tái)面板的中間部位設(shè)有長(zhǎng)條孔，在臺(tái)面板的上方設(shè)有定位裝置；在臺(tái)面板的端部設(shè)有焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可以上下翻轉(zhuǎn)的焊槍，焊槍的噴嘴與長(zhǎng)條孔的位置對(duì)應(yīng)。
[0007]所述的定位裝置的結(jié)構(gòu)為，在臺(tái)面板上設(shè)有壓緊架，壓緊架內(nèi)設(shè)有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿末端設(shè)置銅質(zhì)倒置U型結(jié)構(gòu)的壓緊部，且伸出至長(zhǎng)條孔兩側(cè)。
[0008]所述的焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，位于臺(tái)面板端部的垂直基座板在豎直方向上設(shè)有豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直滑座通過豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在垂直基座板上豎直滑動(dòng)；在垂直滑座側(cè)端面設(shè)有水平扁軌，水平扁軌上通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上活動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)缸座，翻轉(zhuǎn)缸座上通過翻轉(zhuǎn)氣缸上連接噴嘴豎直的焊槍。
[0010]所述的臺(tái)面板的下方設(shè)有焊肉銑削清理機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為，在臺(tái)面板長(zhǎng)條孔的兩側(cè)分別設(shè)有銑削導(dǎo)軌，銑削導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接銑削電機(jī)滑板，銑削電機(jī)滑板上連接的銑削電機(jī)將動(dòng)力傳遞給銑刀，且銑刀的位置與長(zhǎng)條孔的位置對(duì)應(yīng)。
[0011]所述的臺(tái)面板上設(shè)有圓弧槽，圓弧槽的中心位于長(zhǎng)條孔的中心線上，扇形的浮動(dòng)基準(zhǔn)塊的下方設(shè)有定位滑塊在圓弧槽內(nèi)滑動(dòng)，其中浮動(dòng)基準(zhǔn)塊的扇形角為45°?120°。
[0012]所述的臺(tái)面板下表面設(shè)有垂直于長(zhǎng)條孔長(zhǎng)度方向的方軌，方軌上通過微調(diào)機(jī)構(gòu)連接焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]該合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置采用定位裝置對(duì)待焊型材進(jìn)行定位，并通過焊槍拖動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)焊槍沿長(zhǎng)條孔方向和豎直上下的運(yùn)動(dòng)，在焊槍拖動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)置焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到焊槍上下翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上下表面的焊縫分別焊接的目的。
[0014]所述的定位裝置采用壓緊架上的壓緊氣缸結(jié)構(gòu)，并在活塞桿末端U形結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有銅質(zhì)壓緊部，防止作業(yè)過程中部件位移，同時(shí)還可通過壓緊部的銅板，把焊機(jī)的負(fù)極可靠的與待作業(yè)部件連接，形成電流的回路。
[0015]所述的焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)采用豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)氣缸上連接噴嘴豎直的焊槍，從而控制焊槍可以上下翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊槍分別焊接零件的上下表面。
[0017]在臺(tái)面板下設(shè)置焊肉銑削清理機(jī)構(gòu)，從而通過銑刀的直線運(yùn)動(dòng)銑削清理焊接點(diǎn)完成后零件上多余焊肉。
[0018]所述的臺(tái)面板上設(shè)有圓弧槽，帶焊接型材通過浮動(dòng)基準(zhǔn)塊進(jìn)行角度的限位，從而保證焊縫的連接。
[0019]所述的焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)通過方軌與臺(tái)面板滑動(dòng)連接，從而達(dá)到焊槍可在焊縫上縱向微調(diào)的目的。
【附圖說明】
[0020]圖1為合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置的俯視圖。
[0021]圖2為合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置的側(cè)視圖(去掉定位裝置)。
[0022]圖3為合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置的主視圖(去掉焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)和焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0023]圖4為焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置顯示底部的軸測(cè)圖(去掉焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu))。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1至圖3所示，一種合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，在臺(tái)面板I的中間部位設(shè)有長(zhǎng)條孔2，在臺(tái)面板I的上方設(shè)有定位裝置10 ;在臺(tái)面板I的端部設(shè)有焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)20，在焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)20上設(shè)有焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30上設(shè)有可以上下翻轉(zhuǎn)的焊槍4，焊槍4的噴嘴與長(zhǎng)條孔2的位置對(duì)應(yīng)。通過焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)焊槍的水平和豎直的行走，并通過焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制焊槍的上下翻轉(zhuǎn)。
[0026]所述的定位裝置10的結(jié)構(gòu)為，在臺(tái)面板I上設(shè)有壓緊架11，壓緊架11內(nèi)設(shè)有壓緊氣缸12，壓緊氣缸12的活塞桿末端設(shè)置銅質(zhì)倒置U型結(jié)構(gòu)的壓緊部13，且伸出至長(zhǎng)條孔兩偵U。通過壓緊裝置對(duì)焊接型材進(jìn)行定位，同時(shí)其上的銅質(zhì)倒置U型結(jié)構(gòu)的壓緊部把焊機(jī)的負(fù)極可靠的與待作業(yè)部件連接，形成電流的回路。
[0027]所述的焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)為，位于臺(tái)面板端部的垂直基座板21在豎直方向上設(shè)有豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，垂直滑座25通過豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22在垂直基座板21上豎直滑動(dòng)；在垂直滑座25側(cè)端面設(shè)有水平扁軌24，水平扁軌24上通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23都是采用電機(jī)和絲杠的傳動(dòng)方式，通過PLC程序控制，可以準(zhǔn)確對(duì)焊槍進(jìn)行定位。
[0028]所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)為，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23上活動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)缸座31，翻轉(zhuǎn)缸座31上通過翻轉(zhuǎn)氣缸31上連接噴嘴豎直的焊槍4。
[0029]所述的臺(tái)面板I的下方設(shè)有焊肉銑削清理機(jī)構(gòu)40，其結(jié)構(gòu)為，在臺(tái)面板I長(zhǎng)條孔2的兩側(cè)分別設(shè)有銑削導(dǎo)軌41，銑削導(dǎo)軌41上滑動(dòng)連接銑削電機(jī)滑板42，銑削電機(jī)滑板42上連接的銑削電機(jī)將動(dòng)力傳遞給銑刀43，且銑刀43的位置與長(zhǎng)條孔2的位置對(duì)應(yīng)。其中銑削電機(jī)滑板42也可以設(shè)定縱向的滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)銑刀在長(zhǎng)條孔寬度上的位置。
[0030]所述的臺(tái)面板I上設(shè)有圓弧槽5，圓弧槽5的中心位于長(zhǎng)條孔2的中心線上，扇形的浮動(dòng)基準(zhǔn)塊6的下方設(shè)有定位滑塊在圓弧槽5內(nèi)滑動(dòng)，其中浮動(dòng)基準(zhǔn)塊6的扇形角為45°?120°。浮動(dòng)基準(zhǔn)塊6通常采用90°角結(jié)構(gòu)，從而焊接型材垂直邊的焊接，也可以采用自定義角度，焊接類型廣泛，使用更方便。
[0031]所述的臺(tái)面板I下表面設(shè)有垂直于長(zhǎng)條孔2長(zhǎng)度方向的方軌3，方軌3上通過微調(diào)機(jī)構(gòu)26連接焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)20。該結(jié)構(gòu)用來調(diào)節(jié)焊槍在長(zhǎng)條孔寬度方向的位置，以保證與焊縫在一條直線上。
[0032]其工作過程為:將待焊接的合金型材放置在浮動(dòng)基準(zhǔn)塊6的兩側(cè)，并在浮動(dòng)基準(zhǔn)塊6的前端擺好所要焊接的縫隙的狀態(tài)，并且待焊接縫隙位于臺(tái)面板I的長(zhǎng)條孔中心軸線上方，通過控制機(jī)構(gòu)控制豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22和水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23，來調(diào)整焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30中焊槍4的位置，然后啟動(dòng)焊槍，進(jìn)行一邊水平行走一邊焊接的過程；當(dāng)上表面焊接結(jié)束后，焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30的翻轉(zhuǎn)氣缸32動(dòng)作，使焊槍4翻轉(zhuǎn)，再次控制水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)焊槍4再次水平行走，完成型材下表面的焊接，然后啟動(dòng)焊肉清理機(jī)構(gòu)40，沿焊縫行走，并通過銑刀43對(duì)多余的焊肉進(jìn)行清理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:在臺(tái)面板(I)的中間部位設(shè)有長(zhǎng)條孔(2)，在臺(tái)面板(I)的上方設(shè)有定位裝置(10);在臺(tái)面板(I)的端部設(shè)有焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(20),在焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)上設(shè)有焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)，焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)上設(shè)有可以上下翻轉(zhuǎn)的焊槍(4)，焊槍(4)的噴嘴與長(zhǎng)條孔(2)的位置對(duì)應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的定位裝置(10)的結(jié)構(gòu)為，在臺(tái)面板(I)上設(shè)有壓緊架(11)，壓緊架(11)內(nèi)設(shè)有壓緊氣缸(12)，壓緊氣缸(12)的活塞桿末端設(shè)置銅質(zhì)倒置U型結(jié)構(gòu)的壓緊部(13)，且伸出至長(zhǎng)條孔兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)的結(jié)構(gòu)為，位于臺(tái)面板端部的垂直基座板(21)在豎直方向上設(shè)有豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22),垂直滑座(25)通過豎直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)在垂直基座板(21)上豎直滑動(dòng)；在垂直滑座(25)側(cè)端面設(shè)有水平扁軌(24)，水平扁軌(24)上通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)連接焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)。4.如權(quán)利要求1或3所述的合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30 )的結(jié)構(gòu)為，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23 )上活動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)缸座(31)，翻轉(zhuǎn)缸座(31)上通過翻轉(zhuǎn)氣缸(31)上連接噴嘴豎直的焊槍(4)。5.如權(quán)利要求1所述的合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的臺(tái)面板(I)的下方設(shè)有焊肉銑削清理機(jī)構(gòu)(40)，其結(jié)構(gòu)為，在臺(tái)面板(I)長(zhǎng)條孔(2)的兩側(cè)分別設(shè)有銑削導(dǎo)軌(41)，銑削導(dǎo)軌(41)上滑動(dòng)連接銑削電機(jī)滑板(42)，銑削電機(jī)滑板(42)上連接的銑削電機(jī)將動(dòng)力傳遞給銑刀(43)，且銑刀(43)的位置與長(zhǎng)條孔(2)的位置對(duì)應(yīng)。6.如權(quán)利要求1所述的合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的臺(tái)面板(I)上設(shè)有圓弧槽(5)，圓弧槽(5)的中心位于長(zhǎng)條孔(2)的中心線上，扇形的浮動(dòng)基準(zhǔn)塊(6)的下方設(shè)有定位滑塊在圓弧槽(5)內(nèi)滑動(dòng)，其中浮動(dòng)基準(zhǔn)塊(6)的扇形角為45°?120°。7.如權(quán)利要求1所述的合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的臺(tái)面板(I)下表面設(shè)有垂直于長(zhǎng)條孔(2 )長(zhǎng)度方向的方軌(3 )，方軌(3 )上通過微調(diào)機(jī)構(gòu)(26 )連接焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種合金型材雙面全自動(dòng)焊接裝置，在臺(tái)面板的中間部位設(shè)有長(zhǎng)條孔，在臺(tái)面板的上方設(shè)有定位裝置；在臺(tái)面板的端部設(shè)有焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在焊槍拖動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，焊槍翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可以上下翻轉(zhuǎn)的焊槍，焊槍的噴嘴與長(zhǎng)條孔的位置對(duì)應(yīng)。該焊接裝置將待作業(yè)部件一次定位后，完成相關(guān)的上面、下面焊接，提高了作業(yè)的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了人員的作業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定了作業(yè)品質(zhì)。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號(hào)】CN204818479
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520473323
【發(fā)明人】莊傳和
【申請(qǐng)人】莊傳和
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日