一種一體式自動(dòng)整腳機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及技術(shù)裝備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種能夠自動(dòng)完成整腳的一體式自動(dòng)整腳機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—體式產(chǎn)品是將線圈和粉料通過高壓力作用一次成型，壓成一個(gè)整體產(chǎn)品。一體式產(chǎn)品的線圈焊接需要將粉體中的線圈引出兩個(gè)上錫端口。一體式產(chǎn)品屬于貼片類電感，客戶需要通過電感的貼片端子焊接在基板上。目前，工廠對端子的整彎腳多為手工整彎，不僅影響生產(chǎn)效率同時(shí)也無法達(dá)到客戶品質(zhì)一致性要求。因?yàn)楫a(chǎn)品端子的平貼度以及長度問題，對客戶的焊接性能至關(guān)重要，焊接不牢將會(huì)影響客戶基板成品率，從而影響電器產(chǎn)品的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，提供了一種生產(chǎn)效率高的一體式自動(dòng)整腳機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種一體式自動(dòng)整腳機(jī)，用于一體式產(chǎn)品的自動(dòng)整腳，包括工作臺、輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)，所述的輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺上，所述的止料機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)置于輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上方，所述的一次折彎機(jī)構(gòu)和切腳折彎機(jī)構(gòu)均置于輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的左右兩邊，所述的止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)依次分布在輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述的輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上且置于止料機(jī)構(gòu)之前設(shè)有檢測傳感器。
[0006]該一體式自動(dòng)整腳機(jī)，通過電器控制各機(jī)構(gòu)，首先，輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)將一體式產(chǎn)品輸送到止料機(jī)構(gòu)處；其次，止料機(jī)構(gòu)上的一體式產(chǎn)品經(jīng)過一次折彎機(jī)構(gòu)處理，使得一體式產(chǎn)品進(jìn)行一次折彎；然后，經(jīng)過切腳折彎機(jī)構(gòu)處理，來裁切一體式產(chǎn)品的腳長度以及進(jìn)行二次折彎；最后，經(jīng)過平整機(jī)構(gòu)處理，將折彎好的一體式產(chǎn)品進(jìn)行平整操作，將一體式產(chǎn)品的腳壓緊；其中:通過檢測傳感器的檢測，來確定輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上是否有一體式產(chǎn)品，如果沒有一體式產(chǎn)品的話，通過檢測傳感器能夠自動(dòng)停止該一體式自動(dòng)整腳機(jī)的操作。這樣設(shè)計(jì)對一體式產(chǎn)品的腳操作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，保證了生產(chǎn)效率，同時(shí)提高了一體式產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。
[0007]作為優(yōu)選，所述的輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)馬達(dá)和輸送帶，所述的電動(dòng)馬達(dá)安裝在工作臺的下方，所述的輸送帶安裝在工作臺的上方，所述的輸送帶置于工作臺的中間，所述的輸送帶與電動(dòng)馬達(dá)連接，所述導(dǎo)軌的橫截面為U型，所述的導(dǎo)軌中間設(shè)有U型槽，所述導(dǎo)軌的U型槽與輸送帶在同一直線上，所述導(dǎo)軌的U型槽一端與輸送帶的一端相對應(yīng)銜接，所述的止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)依次分布在導(dǎo)軌上。通過電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)輸送帶，從而帶動(dòng)輸送帶上一體式產(chǎn)品的動(dòng)作，將一體式產(chǎn)品運(yùn)送到導(dǎo)軌的凹槽中，然后通過止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)依次操作，不需要人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]作為優(yōu)選，所述的止料機(jī)構(gòu)包括止料上下氣缸、止料板和止料前后氣缸，所述的止料板置于導(dǎo)軌的U型槽正上方，所述的止料上下氣缸和止料前后氣缸均安裝在止料板的上端，所述的止料上下氣缸和止料前后氣缸通過固定板安裝在工作臺上。通過止料上下氣缸的設(shè)計(jì)，來固定一體式產(chǎn)品，將其定位在止料機(jī)構(gòu)中；同時(shí)通過止料前后氣缸的設(shè)計(jì)，來帶動(dòng)止料機(jī)構(gòu)的一體式產(chǎn)品動(dòng)作，進(jìn)入到一次折彎機(jī)構(gòu)中。
[0009]作為優(yōu)選，所述止料板的下端面上設(shè)有若干用于放置一體式產(chǎn)品的凹槽，所述的凹槽均勻分布在止料板的下端面上。凹槽的設(shè)計(jì)能夠很好的定位一體式產(chǎn)品，避免了操作過程中因?yàn)橐惑w式產(chǎn)品發(fā)生位移而影響一體式產(chǎn)品的質(zhì)量，保證了一體式產(chǎn)品的一致性。
[0010]作為優(yōu)選，所述的一次折彎機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電極折彎模塊和折彎模塊上下氣缸，所述的電極折彎模塊安裝在工作臺的上方，所述的折彎模塊上下氣缸安裝在工作臺的下方，所述的兩個(gè)電極折彎模塊左右對稱分布在導(dǎo)軌的左右兩邊上，所述的兩個(gè)電極折彎模塊與折彎模塊上下氣缸連接。電極折彎模塊在不工作時(shí)，置于一體式產(chǎn)品的腳上方，通過折彎模塊上下氣缸的作用，使得電極折彎模塊向下運(yùn)動(dòng)，故而對一體式產(chǎn)品的腳進(jìn)行一次折彎操作。
[0011]作為優(yōu)選，所述的電極折彎模塊包括固定座、滾輪和調(diào)節(jié)器，所述的固定座與折彎模塊上下氣缸連接，所述的滾輪安裝在固定座靠近導(dǎo)軌的一側(cè)面上，所述的調(diào)節(jié)器安裝在固定座遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)面上，所述的調(diào)節(jié)器與滾輪相接觸。通過滾輪的作用對一體式產(chǎn)品的腳進(jìn)行一次折彎，而滾輪的設(shè)計(jì)能夠有效減小該電極折彎模塊對一體式產(chǎn)品的磨損，同時(shí)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，能夠調(diào)節(jié)滾輪的位置，以滿足不同一體式產(chǎn)品的尺寸。
[0012]作為優(yōu)選，所述的切腳折彎機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電極裁切刀頭、兩個(gè)電極折彎頂件、電極裁切折彎上頂配件和兩個(gè)電極裁切折彎前后氣缸，所述的電極裁切刀頭、電極折彎頂件和電極裁切折彎前后氣缸左右對稱分布在導(dǎo)軌的左右兩邊上，所述的電極裁切折彎上頂配件置于導(dǎo)軌的U型槽正上方，所述的電極折彎頂件置于電極裁切折彎上頂配件的下方，所述的電極裁切刀頭和電極折彎頂件均與電極裁切折彎前后氣缸連接。首先通過電極裁切刀頭對一體式產(chǎn)品的腳尺寸進(jìn)行裁切操作，以滿足該一體式產(chǎn)品的腳長度要求；然后通過電極折彎頂件對裁切完的腳進(jìn)行二次折彎操作，以徹底完成一體式產(chǎn)品的整腳操作；而電極裁切折彎上頂配件的設(shè)計(jì)，限定了電極裁切刀頭和電極折彎頂件的位置，以滿足不同一體式產(chǎn)品的尺寸。
[0013]作為優(yōu)選，所述的電極裁切折彎前后氣缸上設(shè)有距離傳感器。通過距離傳感器來檢測電極裁切折彎前后氣缸的前后伸縮距離，防止電極裁切折彎前后氣缸伸縮過大而影響該切腳折彎機(jī)構(gòu)的操作精度。
[0014]作為優(yōu)選，所述的平整機(jī)構(gòu)包括電極壓平塊和壓平塊上下氣缸，所述的電極壓平塊安裝在導(dǎo)軌的U型槽上，所述的壓平塊上下氣缸安裝在工作臺的下方，所述的電極壓平塊與壓平塊上下氣缸連接。通過平整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，來壓平一體式產(chǎn)品，提高了一體式產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:對一體式產(chǎn)品的腳操作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，保證了生產(chǎn)效率，提高了一體式產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性，操作精度高，安全可靠性高，適用于不同尺寸的一體式產(chǎn)品。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]圖3是電極折彎模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是一體式產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1.電動(dòng)馬達(dá)，2.輸送帶，3.止料上下氣缸，4.止料板，5.止料前后氣缸，6.電極折彎模塊，7.折彎模塊上下氣缸，8.電極裁切刀頭，9.電極折彎頂件，10.電極裁切折彎上頂配件，11.電極裁切折彎前后氣缸，12.壓平塊上下氣缸，13.電極壓平塊，14.工作臺，15.檢測傳感器，16.凹槽，17.固定座，18.滾輪，19.調(diào)節(jié)器，20.導(dǎo)軌，21.U型槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0022]如圖1、圖2所述的實(shí)施例中，一種一體式自動(dòng)整腳機(jī)，用于一體式產(chǎn)品的自動(dòng)整腳，包括工作臺14、輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)，輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺14上，止料機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)置于輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上方，一次折彎機(jī)構(gòu)和切腳折彎機(jī)構(gòu)均置于輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的左右兩邊，止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)依次分布在輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上且置于止料機(jī)構(gòu)之前設(shè)有檢測傳感器15。
[0023]輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌20，輸送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)馬達(dá)I和輸送帶2，電動(dòng)馬達(dá)I安裝在工作臺14的下方，輸送帶2安裝在工作臺14的上方，輸送帶2置于工作臺14的中間，輸送帶2與電動(dòng)馬達(dá)I連接，導(dǎo)軌20的橫截面為U型，導(dǎo)軌20中間設(shè)有U型槽21，導(dǎo)軌20的U型槽21與輸送帶2在同一直線上，導(dǎo)軌20的U型槽21 —端與輸送帶2的一端相對應(yīng)銜接，止料機(jī)構(gòu)、一次折彎機(jī)構(gòu)、切腳折彎機(jī)構(gòu)和平整機(jī)構(gòu)依次分布在導(dǎo)軌20上。其中:輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶2置于導(dǎo)軌20的前方，通過輸送帶2將一體式產(chǎn)品運(yùn)送到導(dǎo)軌20的U型槽21中，檢測傳感器15安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶2正上方。
[0024]止料機(jī)構(gòu)包括止料上下氣缸