一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)升降裝置，特別涉及一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造行業(yè)中，特別是大型機(jī)器加工行業(yè)，需要將一些金屬件或金屬板材進(jìn)行連接固定，焊接作為一種較為穩(wěn)定的鏈接方式，在加工行業(yè)中應(yīng)用較多。目前，焊接有人工點(diǎn)焊、專(zhuān)機(jī)點(diǎn)焊及機(jī)器人點(diǎn)焊等。人工點(diǎn)焊不足之處在于其質(zhì)量取決于焊工的技術(shù)水平和操作時(shí)的發(fā)揮狀態(tài)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接時(shí)產(chǎn)生的煙霧和高溫會(huì)損害人體的眼角膜和皮膚。為了解決這些問(wèn)題，市面上出現(xiàn)了機(jī)器人點(diǎn)焊，機(jī)器人焊接具有工作效率高，并且能夠在惡劣的環(huán)境下工作，不必?fù)?dān)心健康問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人點(diǎn)焊是指利用集成的有伺服焊槍的機(jī)器人按預(yù)定的軌跡沿工件表面運(yùn)動(dòng)逐點(diǎn)焊接。而焊接是一項(xiàng)復(fù)雜而又精細(xì)的活。當(dāng)遇到焊接點(diǎn)高低不一，路線不規(guī)則等焊接件時(shí)，需要對(duì)機(jī)器人焊接裝置進(jìn)行特殊的改造才可以實(shí)現(xiàn)焊接。一般會(huì)將夾持焊槍的焊接機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)。例如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料中公開(kāi)了一種機(jī)械手用升降旋轉(zhuǎn)裝置及應(yīng)用于該裝置的機(jī)械手[申請(qǐng)?zhí)?201310225285.4 ;授權(quán)公告號(hào):CN103317506A]，其包括立軸，固定連接在小搖臂外端部用于限定立軸上下運(yùn)動(dòng)軌跡的固定件，設(shè)置在小搖臂外端部的上部帶動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)裝置，設(shè)置在小搖臂外端部的中部帶動(dòng)立軸上下運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)裝置，立軸上設(shè)置有用于上下運(yùn)動(dòng)的齒牙。
[0004]上述的一種機(jī)械手用升降旋轉(zhuǎn)裝置及應(yīng)用于該裝置的機(jī)械手，其安裝焊槍的立軸可通過(guò)第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，并且也可隨小搖臂在水平面上周向擺動(dòng)，一定程度上的解決了遇到焊接點(diǎn)高低不一，路線不規(guī)則等焊接件時(shí)焊接困難等問(wèn)題。但是對(duì)于一些大型的焊接件且正反面均需要焊接時(shí)，焊槍無(wú)法對(duì)大型焊接件的反面進(jìn)行點(diǎn)焊，此時(shí)一般均需要人工對(duì)焊接件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)才可對(duì)其反面進(jìn)行點(diǎn)焊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種焊接件可升降旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率高，焊接靈活的用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置，包括上底座和下底座，所述的上底座和下底座之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上底座上安裝有導(dǎo)軌且導(dǎo)軌上設(shè)置有大滑塊，所述的大滑塊的一端設(shè)置有氣缸一，所述的大滑塊上安裝了裝有電機(jī)的減速機(jī)，所述的減速機(jī)上的輸出軸上固連有旋轉(zhuǎn)板，所述的旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有兩個(gè)夾鉗且?jiàn)A鉗與旋轉(zhuǎn)板之間通過(guò)小滑塊連接，所述的旋轉(zhuǎn)板的兩端部設(shè)置有氣缸二，所述的氣缸二的一端與旋轉(zhuǎn)板鉸接且氣缸二的另一端與夾鉗鉸接。
[0007]本用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置的加工原理如下:當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)焊接工件時(shí)，首先升降機(jī)構(gòu)將夾鉗升降到夾持工件的相應(yīng)位置處，然后氣缸一推動(dòng)大滑塊將夾鉗移入可夾住工件的相應(yīng)位置處，接著氣缸二推動(dòng)夾鉗夾住工件，最后通過(guò)減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，此時(shí)工件也跟著旋轉(zhuǎn)。
[0008]在上述的一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括一根橫梁桿以及長(zhǎng)度相同的兩根內(nèi)支架和兩根外支架，所述的橫梁桿的兩端各設(shè)置有鉸接成X形狀的一根內(nèi)支架和一根外支架，所述的內(nèi)支架的一端與下底座鉸接且內(nèi)支架的另一端與上底座滑動(dòng)連接，所述的外支架的一端與與上底座鉸接且外支架的另一端與下底座滑動(dòng)連接，所述的橫梁桿與下底座之間設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，所述的液壓缸一端固定于下底座上且液壓缸的頂部與橫梁桿固連。
[0009]在上述的一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置中，所述的電機(jī)為正反轉(zhuǎn)和角度可控制的伺服電機(jī)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置具有焊接件可升降旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率尚，焊接靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、上底座；2、下底座；3、升降機(jī)構(gòu)；4、導(dǎo)軌；5、大滑塊；6、氣缸一 ；7、電機(jī)；8、減速機(jī)；9、輸出軸；10、旋轉(zhuǎn)板；11、夾鉗；12、小滑塊；13、氣缸二 ；14、橫梁桿；15、內(nèi)支架；16、外支架；17、液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0014]如圖1所示，本用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置包括上底座I和下底座2，上底座I和下底座2之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3，上底座I上安裝有導(dǎo)軌4且導(dǎo)軌4上設(shè)置有大滑塊5，大滑塊5的一端設(shè)置有氣缸一 6，大滑塊5上安裝了裝有電機(jī)7的減速機(jī)8，減速機(jī)8上的輸出軸9上固連有旋轉(zhuǎn)板10，旋轉(zhuǎn)板10上設(shè)置有兩個(gè)夾鉗11且?jiàn)A鉗11與旋轉(zhuǎn)板10之間通過(guò)小滑塊12連接，旋轉(zhuǎn)板10的兩端部設(shè)置有氣缸二 13，氣缸二 13的一端與旋轉(zhuǎn)板10鉸接且氣缸二 13的另一端與夾鉗11鉸接。
[0015]進(jìn)一步細(xì)說(shuō)，如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)3包括一根橫梁桿14以及長(zhǎng)度相同的兩根內(nèi)支架15和兩根外支架16，橫梁桿14的兩端各設(shè)置有鉸接成X形狀的一根內(nèi)支架15和一根外支架16，內(nèi)支架15的一端與下底座2鉸接且內(nèi)支架15的另一端與上底座I滑動(dòng)連接，外支架16的一端與與上底座I鉸接且外支架16的另一端與下底座2滑動(dòng)連接，橫梁桿14與下底座2之間設(shè)置有兩個(gè)液壓缸17，液壓缸17 —端固定于下底座2上且液壓缸17的頂部與橫梁桿14固連，電機(jī)7為正反轉(zhuǎn)和角度可控制的伺服電機(jī)7。
[0016]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0017]盡管本文較多地使用了上底座1、下底座2、升降機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)軌4、大滑塊5、氣缸一6、電機(jī)7、減速機(jī)8、輸出軸9、旋轉(zhuǎn)板10、夾鉗11、小滑塊12、氣缸二 13、橫梁桿14、內(nèi)支架15、外支架16、液壓缸17等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置，包括上底座(I)和下底座(2)，所述的上底座(I)和下底座(2)之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述的上底座(I)上安裝有導(dǎo)軌(4)且導(dǎo)軌(4)上設(shè)置有大滑塊(5)，所述的大滑塊(5)的一端設(shè)置有氣缸一(6)，所述的大滑塊(5 )上安裝了裝有電機(jī)(7 )的減速機(jī)(8 )，所述的減速機(jī)(8 )上的輸出軸(9 )上固連有旋轉(zhuǎn)板(10 )，所述的旋轉(zhuǎn)板(10 )上設(shè)置有兩個(gè)夾鉗(11)且?jiàn)A鉗(11)與旋轉(zhuǎn)板(10 )之間通過(guò)小滑塊(12)連接，所述的旋轉(zhuǎn)板(10)的兩端部設(shè)置有氣缸二( 13)，所述的氣缸二( 13)的一端與旋轉(zhuǎn)板(10)鉸接且氣缸二(13)的另一端與夾鉗(11)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)(3)包括一根橫梁桿(14)以及長(zhǎng)度相同的兩根內(nèi)支架(15)和兩根外支架(16)，所述的橫梁桿(14)的兩端各設(shè)置有鉸接成X形狀的一根內(nèi)支架(15)和一根外支架(16)，所述的內(nèi)支架(15 )的一端與下底座(2 )鉸接且內(nèi)支架(15 )的另一端與上底座(I)滑動(dòng)連接，所述的外支架(16)的一端與與上底座(I)鉸接且外支架(16)的另一端與下底座(2)滑動(dòng)連接，所述的橫梁桿(14)與下底座(2)之間設(shè)置有兩個(gè)液壓缸(17)，所述的液壓缸(17) 一端固定于下底座(2)上且液壓缸(17)的頂部與橫梁桿(14)固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，所述的電機(jī)(7)為正反轉(zhuǎn)和角度可控制的伺服電機(jī)(7)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有用于焊接件在焊接過(guò)程中自動(dòng)化程度不高等問(wèn)題。本用于焊接件的旋轉(zhuǎn)升降裝置包括上底座和下底座，上底座和下底座之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，上底座上安裝有導(dǎo)軌且導(dǎo)軌上設(shè)置有大滑塊，大滑塊的一端設(shè)置有氣缸一，大滑塊上安裝了裝有電機(jī)的減速機(jī)，減速機(jī)上的輸出軸上固連有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有兩個(gè)夾鉗且?jiàn)A鉗與旋轉(zhuǎn)板之間通過(guò)小滑塊連接，旋轉(zhuǎn)板的兩端部設(shè)置有氣缸二，氣缸二的一端與旋轉(zhuǎn)板鉸接且氣缸二的另一端與夾鉗鉸接。本實(shí)用新型具有焊接件可升降旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率高，焊接靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN204747903
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520456891
【發(fā)明人】李彬彬
【申請(qǐng)人】浙江協(xié)升機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日