片夾取裝置由中片夾子705、中片橫向移動組件706和中片縱向移動組件707構(gòu)成，并設(shè)有用于帶動中片夾子705旋轉(zhuǎn)一定角度的中片旋轉(zhuǎn)組件708，中片旋轉(zhuǎn)組件708用于安裝時將中片旋轉(zhuǎn)一定角度以便對應(yīng)放入大活動轉(zhuǎn)盤003對應(yīng)的裝配夾具上。中片夾子705縱向安裝在中片縱向移動組件707上，由中片縱向移動組件707帶動中片夾子705進(jìn)行縱向移動，中片縱向移動組件707安裝在中片橫向移動組件706上，由中片橫向移動組件706帶動中片夾子705進(jìn)行橫向移動。動作過程為中片夾子705進(jìn)行橫向和縱向移動進(jìn)行取料，中片旋轉(zhuǎn)組件708將中片旋轉(zhuǎn)一定角度，然后中片夾子705再進(jìn)行橫向和縱向移動將中片移送至大活動轉(zhuǎn)盤003對應(yīng)的裝配夾具上。
[0059]在終裝送料組中如圖8所示，取輪軸機(jī)構(gòu)010包括輪軸振動盤801、輪軸料道802和輪軸夾取裝置，輪軸料道802位于輪軸振動盤801與輪軸夾取裝置之間。輪軸料道802的底部設(shè)有輪軸滿料停機(jī)裝置803及輔助輪軸走料裝置804，當(dāng)輪軸料道802滿料時，輪軸振動盤801會停止振動，可以減少噪音，同時還可以省電。輪軸夾取裝置由輪軸夾子805、輪軸錯位氣缸806、輪軸橫向移動組件807和輪軸縱向移動組件808構(gòu)成，輪軸夾子805縱向安裝在輪軸縱向移動組件808上，由輪軸縱向移動組件808帶動輪軸夾子805進(jìn)行縱向移動，輪軸縱向移動組件808安裝在輪軸橫向移動組件807上，由輪軸橫向移動組件807帶動輪軸夾子805進(jìn)行橫向移動，輪軸錯位氣缸806橫向安裝在輪軸夾子805下方，輪軸錯位氣缸806伸長動作時推動輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)向。動作過程為輪軸錯位氣缸806動作推動輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)向，輪軸夾子805進(jìn)行橫向和縱向移動進(jìn)行取料，夾取輪軸后再進(jìn)行橫向和縱向移動將輪軸移送至大活動轉(zhuǎn)盤003對應(yīng)的裝配夾具上。
[0060]在終裝送料組中如圖9所示，吸中輪機(jī)構(gòu)011包括中輪振動盤901、中輪料道902和中輪夾取裝置，中輪料道902位于中輪振動盤901與中輪夾取裝置之間，中輪料道902的底部設(shè)有中輪滿料停機(jī)裝置903及輔助中輪走料裝置904，當(dāng)中輪料道902滿料時，中輪振動盤901會停止振動，可以減少噪音，同時還可以省電。中輪夾取裝置由中輪吸具905、中輪擺臂氣缸906、中輪退料組件907、中輪橫向移動組件908和中輪縱向移動組件909構(gòu)成，并在中輪吸具905旁設(shè)有中輪吸料檢測器910，中輪吸料檢測器910用于判斷中輪吸具905是否將回力輪吸起，準(zhǔn)確判斷后可降低次品率。中輪吸具905、中輪擺臂氣缸906及中輪退料組件907均縱向安裝在中輪縱向移動組件909上，且中輪退料組件907位于中輪吸具905的上方，中輪擺臂氣缸906位于中輪吸具905旁，中輪吸具905由中輪縱向移動組件909帶動進(jìn)行縱向移動，中輪縱向移動組件909安裝在中輪橫向移動組件908上，由中輪橫向移動組件908帶動中輪吸具905進(jìn)行橫向移動。動作過程為中輪吸具905進(jìn)行橫向和縱向移動進(jìn)行取料，吸取中輪后再進(jìn)行橫向和縱向移動將中輪移送至大活動轉(zhuǎn)盤003對應(yīng)的裝配夾具上，如中輪在裝配過程中對位不上，如裝配不進(jìn)去將進(jìn)行一次擺臂動作后再進(jìn)行退料。
[0061]在終裝送料組中如圖10所示，吸小輪機(jī)構(gòu)012包括小輪振動盤1001、小輪料道1002和小輪夾取裝置，小輪料道1002位于小輪振動盤1001與小輪夾取裝置之間，小輪料道1002的底部設(shè)有小輪滿料停機(jī)裝置1003及輔助小輪走料裝置1004，當(dāng)小輪料道1002滿料時，小輪振動盤1001會停止振動，可以減少噪音，同時還可以省電。小輪夾取裝置由小輪吸具1005、小輪擺臂氣缸1006、小輪退料組件1007、小輪橫向移動組件1008和小輪縱向移動組件1009構(gòu)成，并在小輪吸具1005旁設(shè)有小輪吸料檢測器1010，小輪吸料檢測器1010用于判斷回力輪吸具是否將回力輪吸起，準(zhǔn)確判斷后可降低次品率。小輪吸具1005、小輪擺臂氣缸1006及小輪退料組件1007均縱向安裝在小輪縱向移動組件1009上，且小輪退料組件1007位于小輪吸具1005的上方，小輪擺臂氣缸1006位于小輪吸具1005旁，小輪吸具1005由小輪縱向移動組件1009帶動進(jìn)行縱向移動，小輪縱向移動組件1009安裝在小輪橫向移動組件1008上，由小輪橫向移動組件1008帶動小輪吸具1005進(jìn)行橫向移動。動作過程為小輪吸具1005進(jìn)行橫向和縱向移動進(jìn)行取料，吸取小輪后再進(jìn)行橫向和縱向移動將小輪移送至大活動轉(zhuǎn)盤003對應(yīng)的裝配夾具上，裝配完成后再進(jìn)行退料，如裝配不進(jìn)去將進(jìn)行一次擺臂動作后再進(jìn)行退料。
[0062]在終裝送料組中如圖11所示，取蓋板機(jī)構(gòu)013包括蓋板振動盤1101、蓋板料道1102和蓋板夾取裝置，蓋板料道1102位于蓋板振動盤1101與蓋板夾取裝置之間，蓋板料道1102的底部設(shè)有蓋板滿料停機(jī)裝置1103及輔助蓋板走料裝置1104，當(dāng)蓋板料道1102滿料時，蓋板振動盤1101會停止振動，可以減少噪音，同時還可以省電。蓋板夾取裝置由蓋板夾子1105、蓋板橫向移動組件1106和蓋板縱向移動組件1107構(gòu)成，并設(shè)有二次取蓋板氣缸1108和頂蓋板氣缸1109，二次取蓋板氣缸1108的前端設(shè)有二次蓋板夾子11101105，蓋板夾子1105縱向安裝在蓋板縱向移動組件1107上，由蓋板縱向移動組件1107帶動蓋板夾子1105進(jìn)行縱向移動，頂蓋板氣缸1109縱向安裝在蓋板夾子1105的正下方，二次取蓋板氣缸1108安裝在蓋板夾子1105的上方，用于帶動二次蓋板夾子11101105進(jìn)行二次夾取，蓋板縱向移動組件1107安裝在蓋板橫向移動組件1106上，由蓋板橫向移動組件1106帶動蓋板夾子1105進(jìn)行橫向移動。動作過程為蓋板夾子1105進(jìn)行橫向和縱向移動進(jìn)行取料，夾取蓋板后頂蓋板氣缸1109向上頂起，二次蓋板夾子11101105下移夾取蓋板，將蓋板提起后再進(jìn)行橫向移動至大活動轉(zhuǎn)盤003對應(yīng)的裝配夾具上。
[0063]在終裝送料組中如圖12所示，成品壓合機(jī)構(gòu)014由壓合治具1201、壓合氣缸1202和壓合支架1203構(gòu)成，壓合支架1203的底部固定在大活動轉(zhuǎn)盤003表面，壓合氣缸1202縱向安裝在壓合支架1203的頂部，壓合治具1201安裝在壓合氣缸1202的伸縮桿上，并在壓合氣缸1202與壓合治具1201之間設(shè)有壓合間距微調(diào)器。成品壓合機(jī)構(gòu)014位于取蓋板機(jī)構(gòu)013的下一工序，也就是說當(dāng)裝配完蓋板后所有零部件均裝配完成，需要進(jìn)行壓合，動作過程為壓合氣缸1202上下動作，將組裝完成的產(chǎn)品進(jìn)行一次壓合。
[0064]在終裝送料組中如圖13所示，取成品檢測機(jī)構(gòu)015包括安裝在機(jī)架臺上的取成品裝置、旋轉(zhuǎn)檢測裝置和NG分離裝置，取成品裝置包括兩個并列設(shè)置的取成品夾子1301、用于帶動取成品夾子1301同步縱向移動的夾子縱向移動組件1302和用于帶動取成品夾子1301同步橫向移動的夾子橫向移動組件1303，夾子縱向移動組件1302垂直安裝在夾子橫向移動組件1303上。旋轉(zhuǎn)檢測裝置位于取成品裝置的下方，旋轉(zhuǎn)檢測裝置包括可橫向移動的擋成品組件1304和用于夾住成品輪軸的夾輪軸組件1305，夾輪軸組件1305位于取成品夾子1301的下方，擋成品組件1304固定使成品旋轉(zhuǎn)，接著擋成品組件1304退開，若成品自動旋轉(zhuǎn)則為良好的成品，否則為次品。NG分離裝置包括成品收料槽、次品收料槽和用于選擇性推動成品與次品的分離氣缸1306，成品收料槽與次品收料槽的入口分別位于分離氣缸1306的收縮限位點(diǎn)與伸長限位點(diǎn)旁。動作過程為由取成品夾子1301進(jìn)行橫向和縱向移動將壓合完成后的成品夾起并移動至NG分離裝置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測為成品時，成品直接沿成品收料槽進(jìn)入，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測裝置檢測為次品時，分離氣缸1306動作將次品推入至次品收料槽內(nèi)。
[0065]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.玩具回力波箱自動組裝機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架臺及設(shè)置在機(jī)架臺上的組裝系統(tǒng)，機(jī)架臺的底部設(shè)有主控電箱及氣源組件，