封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)是現(xiàn)代人夏天必要的生活電器之一，在夏天天氣炎熱，為了防暑降溫，不管是辦公室還是居住的家都會(huì)安裝空調(diào)?？照{(diào)的壓縮器是空調(diào)的重要組成部分，壓縮器是一個(gè)封閉著壓縮機(jī)和制冷液等的一個(gè)密閉罐體，其組裝后需要焊接，之前都是采用夾具夾緊后人工焊接的，對(duì)工人的焊接技術(shù)要求較高，其焊接效率較低，焊接后的打磨和檢測(cè)需要另外的工人來(lái)完成，打磨的飛渣，飛的到處都是，容易對(duì)工人的呼吸道造成傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)，能夠自動(dòng)壓緊裝夾，同時(shí)進(jìn)行焊接、打磨和檢測(cè)，一體化程度高，大大提高生產(chǎn)效率，改善工人作業(yè)環(huán)境。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)，該封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)包括箱式機(jī)架、環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤、壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)、人機(jī)控制器、上殼焊接機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈塔、焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)、焊接后測(cè)高裝置、防塵上護(hù)罩、廢料回收箱和安裝光柵，所述箱式機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤、壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)、上殼焊接機(jī)構(gòu)、焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)和焊接后測(cè)高裝置，環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤為五工位分度盤，壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)、上殼焊接機(jī)構(gòu)、焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)和焊接后測(cè)高裝置依次成環(huán)形分布于環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤周位的四個(gè)工位，環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤余出的一個(gè)工位為進(jìn)出料工位，箱式機(jī)架上安裝有防塵上護(hù)罩，防塵上護(hù)罩的側(cè)邊框上設(shè)有人機(jī)控制器，人機(jī)控制器上安裝有運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈塔，防塵上護(hù)罩靠人機(jī)控制器的一個(gè)側(cè)面設(shè)有入料窗口，入料窗口兩側(cè)設(shè)有安裝光柵，箱式機(jī)架內(nèi)部對(duì)應(yīng)上殼焊接機(jī)構(gòu)的位置安裝有廢料回收箱；
[0005]優(yōu)選的是，所述壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊裝置安裝于工作臺(tái)面的上平面，伺服下壓緊裝置固定于箱式機(jī)架內(nèi)部；所述上壓緊裝置包括上壓緊軟盤、上壓緊氣缸、上壓緊氣缸橫板、橫板固定座、上壓緊立柱和上壓緊立柱法蘭，所述上壓緊立柱通過(guò)上壓緊立柱法蘭垂直固定于工作臺(tái)面，上壓緊立柱上端設(shè)有兩個(gè)橫板固定座，橫板固定座上安裝有上壓緊氣缸橫板，上壓緊氣缸橫板的正面設(shè)有上壓緊氣缸，上壓緊氣缸的活塞桿法蘭板上設(shè)有上壓緊軟盤，上壓緊氣缸的活塞桿垂直向下；所述伺服下壓緊裝置包括伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組、下壓緊氣缸、“I”形下壓緊支架、下壓緊氣缸安裝架、下壓緊滑塊、下壓緊滑軌、緩沖式下壓緊器、橡膠下壓緊頭和下壓緊器滑板，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組的移動(dòng)板上安裝有“I”形下壓緊支架，“I”形下壓緊支架上安裝有下壓緊氣缸安裝架，下壓緊氣缸安裝架上固定有下壓緊氣缸，下壓緊氣缸的活塞桿連接著下壓緊器滑板，下壓緊器滑板的背面設(shè)有兩個(gè)下壓緊滑塊，兩個(gè)下壓緊滑塊分別位于兩根相互平行的下壓緊滑軌，下壓緊滑軌均安裝于“I”形下壓緊支架側(cè)面，下壓緊器滑板的正面設(shè)有兩根相互平行的緩沖式下壓緊器墊高條，兩根緩沖式下壓緊器墊高條連著緩沖式下壓緊器，緩沖式下壓緊器的頂桿上設(shè)有橡膠下壓緊頭，緩沖式下壓緊器的頂桿穿過(guò)工作臺(tái)面；
[0006]優(yōu)選的是，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和單軸組件，所述伺服電機(jī)安裝于單軸組件的電機(jī)安裝座，伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接到單軸組件的絲桿；所述單軸組件為MISUMI的KUA2020 ；
[0007]優(yōu)選的是，所述上殼焊接機(jī)構(gòu)包括伺服橫移機(jī)構(gòu)、伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光焊接頭、激光焊接頭固定座、焊接機(jī)構(gòu)支撐柱、焊接機(jī)構(gòu)支撐柱下法蘭和焊接機(jī)構(gòu)支撐柱上固定座，所述伺服橫移機(jī)構(gòu)的底板背面一側(cè)固定于環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤的中軸座，伺服橫移機(jī)構(gòu)的底板背面另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)支撐柱上固定座，焊接機(jī)構(gòu)支撐柱上固定座均固定于焊接機(jī)構(gòu)支撐柱，焊接機(jī)構(gòu)支撐柱的下端設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)支撐柱下法蘭，焊接機(jī)構(gòu)支撐柱通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)支撐柱下法蘭垂直安裝于工作臺(tái)面，伺服橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板上設(shè)有伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板上安裝有激光焊接頭固定座，激光焊接頭固定座上安裝有激光焊接頭；所述伺服橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均與伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組的結(jié)構(gòu)相同；
[0008]優(yōu)選的是，所述焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)包括打磨伺服橫移機(jī)構(gòu)、打磨伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)、打磨機(jī)座、壓縮器上殼壓塊、壓縮器上殼固定氣缸和氣缸安裝橫臂板，所述打磨伺服橫移機(jī)構(gòu)安裝于工作臺(tái)面，打磨伺服橫移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板上安裝有打磨伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，打磨伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)板上安裝有打磨機(jī)座，打磨機(jī)座內(nèi)固定有打磨機(jī)，打磨機(jī)對(duì)應(yīng)壓縮機(jī)上殼的上方設(shè)有壓縮器上殼固定氣缸，壓縮器上殼固定氣缸安裝于氣缸安裝橫臂板的側(cè)面一端，氣缸安裝橫臂板的側(cè)面另一端固定于環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤的中軸座，壓縮器上殼固定氣缸的活塞桿法蘭上固定有壓縮器上殼壓塊；所述打磨伺服橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和打磨伺服垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均與伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組的結(jié)構(gòu)相同；
[0009]優(yōu)選的是，所述焊接后測(cè)高裝置包括電子式數(shù)顯高度尺、法蘭式單動(dòng)氣缸和單動(dòng)氣缸連接橫板，所述單動(dòng)氣缸連接橫板固定于電子式數(shù)顯高度尺頂部，單動(dòng)氣缸連接橫板上安裝有法蘭式單動(dòng)氣缸，法蘭式單動(dòng)氣缸的活塞桿連接著電子式數(shù)顯高度尺的移動(dòng)測(cè)量塊；
[0010]優(yōu)選的是，所述電子式數(shù)顯高度尺為德國(guó)馬爾的814G，電子式數(shù)顯高度尺通過(guò)RS232接口數(shù)據(jù)線連接到人機(jī)控制器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)，能夠自動(dòng)壓緊裝夾，同時(shí)進(jìn)行焊接、打磨和檢測(cè)，一體化程度高，大大提高生產(chǎn)效率，改善工人作業(yè)環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的局部三維放大圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的局部側(cè)視圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的上壓緊裝置的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的上壓緊裝置的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的伺服下壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的上殼焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的上殼焊接機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖；
[0021]圖10是本實(shí)用新型封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)的焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0023]請(qǐng)參閱圖1至圖10，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0024]一種封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)，該封閉式壓縮器上殼焊接機(jī)包括箱式機(jī)架1、環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤2、壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)4、人機(jī)控制器3、上殼焊接機(jī)構(gòu)5、運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈塔6、焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)7、焊接后測(cè)高裝置8、防塵上護(hù)罩9、廢料回收箱10和安裝光柵11，所述箱式機(jī)架I的工作臺(tái)面12上設(shè)有環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤2、壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)4、上殼焊接機(jī)構(gòu)5、焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)7和焊接后測(cè)高裝置8，環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤2為五工位分度盤，壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)4、上殼焊接機(jī)構(gòu)5、焊接點(diǎn)打磨機(jī)構(gòu)7和焊接后測(cè)高裝置8依次成環(huán)形分布于環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤2周位的四個(gè)工位，環(huán)形伺服轉(zhuǎn)盤2余出的一個(gè)工位為進(jìn)出料工位，箱式機(jī)架I上安裝有防塵上護(hù)罩9，防塵上護(hù)罩9的側(cè)邊框上設(shè)有人機(jī)控制器3，人機(jī)控制器3上安裝有運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈塔6，防塵上護(hù)罩9靠人機(jī)控制器3的一個(gè)側(cè)面設(shè)有入料窗口 13，入料窗口 13兩側(cè)設(shè)有安裝光柵11，箱式機(jī)架I內(nèi)部對(duì)應(yīng)上殼焊接機(jī)構(gòu)5的位置安裝有廢料回收箱10，主電箱為分離式單獨(dú)設(shè)置；
[0025]所述壓縮器上殼壓緊機(jī)構(gòu)4包括上壓緊裝置40安裝于工作臺(tái)面12的上平面，伺服下壓緊裝置41固定于箱式機(jī)架內(nèi)部；所述上壓緊裝置40包括上壓緊軟盤401、上壓緊氣缸402、上壓緊氣缸橫板403、橫板固定座404、上壓緊立柱405和上壓緊立柱法蘭406，所述上壓緊立柱405通過(guò)上壓緊立柱法蘭406垂直固定于工作臺(tái)面12，上壓緊立柱405上端設(shè)有兩個(gè)橫板固定座404，橫板固定座404上安裝有上壓緊氣缸橫板403，上壓緊氣缸橫板403的正面設(shè)有上壓緊氣缸402，上壓緊氣缸402的活塞桿法蘭板上設(shè)有上壓緊軟盤401，上壓緊氣缸402的活塞桿垂直向下；所述伺服下壓緊裝置41包括伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組411、下壓緊氣缸412、“1”形下壓緊支架413、下壓緊氣缸安裝架414、下壓緊滑塊415、下壓緊滑軌416、緩沖式下壓緊器417、橡膠下壓緊頭418、下壓緊器滑板419和緩沖式下壓緊器墊高條420，所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組411的移動(dòng)板上安裝有“I”形下壓緊支架413，“I”形下壓緊支架413上安裝有下壓緊氣缸安裝架414，下壓緊氣缸安裝架414上固定有下壓緊氣缸412，下壓緊氣缸412的活塞桿連接著下壓緊器滑板419，下壓緊器滑板419的背面設(shè)有兩個(gè)下壓緊滑塊415，兩個(gè)下壓緊滑塊415分別位于兩根相互平行的下壓緊滑軌416，下壓緊滑軌416均安裝于“I”形下壓緊支架413側(cè)面，下壓緊器滑板419的正面設(shè)有兩根相互平行的緩沖式下壓緊器墊高條420，兩根緩沖式下壓緊器墊高條420連著緩沖式下壓緊器417，緩沖式下壓緊器417的頂桿上設(shè)有橡膠下壓緊頭418，緩沖式下壓緊器417的頂桿穿過(guò)工作臺(tái)面12 ；
[0026]所述伺服單軸驅(qū)動(dòng)滑座模組411包括伺服電機(jī)4113、聯(lián)軸器4112和單軸組件4111