工具機頭與機械平臺相互組合的工具設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工具設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及工具機頭與機械平臺相互組合的工具設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下的工具設(shè)備是一體化設(shè)計制造的，工具機頭在機械平臺上唯一的、是固定的，工具機頭只為某種機械平臺而存在，機械平臺只能為某種工具機頭而工作，這種工具機頭不能在別的機械平臺上使用，這種機械平臺也不能安裝別的工具機頭，使得工具機頭只能為一種機械平臺設(shè)計和使用，不能按標準化規(guī)格化大量制造，它不能為通用機械平臺提供多種工具機頭選擇，也使得機械平臺只能為一種工具機頭設(shè)計和使用，不能按標準化規(guī)格化大量制造，它不能為多種工具機頭提供通用的機械平臺。這種一體化的工具設(shè)備它的工具機頭和機械平臺之間不能像搭積木一樣任意組合成多種多樣不同用途的設(shè)備，而且在一臺機械平臺上也不能更換多種不同的工具機頭組成不同用途的工具設(shè)備，各種工具機頭嚴重的依賴于某種設(shè)備，無法為機機械平臺提供更多的工具選擇。更為糟糕的是這種一體化的工具設(shè)備沒有通用工具機頭的制造標準和通用機械平臺的制造標準，也無法提供組合工具設(shè)備的統(tǒng)一的機座組合部件的標準，這種一體化的工具設(shè)備極大的限制了工具設(shè)備的應(yīng)用范圍，造成了大量工具設(shè)備資源的浪費，因此研制一種工具機頭與機械平臺相互組合的工具設(shè)備非常需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)制造業(yè)的廣泛需求和普通工具設(shè)備的諸多不足，本實用新型提供了一種工具機頭與機械平臺相互組合的工具設(shè)備，它采用了工具機頭和機械平臺各自獨立制造技術(shù)和快速機座安裝技術(shù)，它的特征在于工具機頭和機械平臺是各自獨立的設(shè)備，它們之間通過工具機座和安裝機座能相互組合成為不同用途的工具設(shè)備。這種工具設(shè)備，它的工具機頭和機械平臺可以按不同規(guī)格不同標準獨立的制造，多種工具機頭和多種機械平臺之間能像搭積木一樣任意組合成多種多樣不同用途的設(shè)備，而且在一臺機械平臺上可以更換多種不同的工具機頭組成不同用途的工具設(shè)備，各種工具機頭不再依賴于某種設(shè)備，為機械平臺提供更多的工具機頭的選擇，更為重要的是它提供了工具機頭的制造標準和機械平臺的制造標準以及機座組合部件的制造標準。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:工具機頭與機械平臺相互組合的工具設(shè)備采用了工具機頭和機械平臺各自獨立制造技術(shù)和快速機座安裝技術(shù)，其主要特征在于:A.工具機頭和機械平臺這兩部分是各自獨立的設(shè)備，它們之間通過工具機座和安裝機座的相互組合成為不同用途的工具設(shè)備；B.所述的工具機頭根據(jù)不同的用途具有各種工具能力，主要有移載物料式工具機頭、減量制造式工具機頭、增量制造式工具機頭等；C.所述的機械平臺根據(jù)不同用途其組件之間具有各種動作和運動能力，能使組合在機械平臺上的工具機頭做目標運動，完成移載或加工的作用；D.所述的工具機座和安裝機座是一對能相互快速組合的機座連接體，工具機座設(shè)置在工具機頭上，安裝機座設(shè)置在機械平臺上。
[0005]其中，所述的工具機頭有兩種結(jié)構(gòu)，第一種是本身具備移動機構(gòu)的工具機頭，第二種是本身不具備移動機構(gòu)的工具機頭。
[0006]其中，所述的移載物料式工具機頭的主要類型有抓取型、挖掘型、載物型、圉料型、托舉型、吸俘型、推拉型、擊打型、吊裝型等等；所述的減量制造式工具機頭的主要類型有鉆孔型、車削型、刨削型、插削型、磨削型、剪切型、熱熔型、液割型、激光型、電火花型等等；所述的增量制造式工具頭的主要類型有噴涂型、加料攪拌型、3D打印成型、焊接型、膠接型、鉚接型、壓接型、旋接型、滲透型、熱合型、層合型等等，這些都是具有各種能力的工具機頭的特征。
[0007]其中，所述的機械平臺有兩種作業(yè)方式，一種是工具機頭和物料都在機械平臺上，另一種是機械平臺上只安裝工具機頭，物料不在機械平臺上。
[0008]其中，所述的機械平臺主要類型有:立式、臥式、斜式、角度式、轉(zhuǎn)盤式、龍門式、單臂式、多臂式、吊臂式、懸臂式、機械人手臂式、轉(zhuǎn)盤式、多層式、多軸式、多柱式、多坐標式、多自由度式、以及這些方式的復(fù)合型等等的多種結(jié)構(gòu)類型。
[0009]其中，所述的工具機座和安裝機座因機械平臺不同，其工具機座和安裝機座的結(jié)構(gòu)方式也不相同，主要結(jié)構(gòu)方式有:燕尾槽式、凸條凹槽式、凸塊凹坑式、凸柱凹孔式、環(huán)塊環(huán)槽式、L形托架式、機身夾裝式、卡鎖式、多形雙板式等等多種結(jié)構(gòu)方式。
[0010]其中，所述的工具機座的其中一種類型就是工具機頭上的圓柱體、方柱體、多邊柱體等工具機頭的機身本體就是工具機座，機械平臺上也有相應(yīng)的機身夾裝式的安裝機座，能快速的組合安裝這些圓柱體、方柱體、多邊柱體等工具機頭的機身本體。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型公開了工具機頭與機械平臺相互組合的工具設(shè)備的技術(shù)資料，它采用了工具機頭和機械平臺各自獨立制造技術(shù)和快速機座安裝技術(shù)，它的特征在于工具機頭和機械平臺是各自獨立的設(shè)備，它們之間通過工具機座和安裝機座能相互組合成為不同用途的工具設(shè)備。本專利的工具機頭在機械平臺上不是固定的，唯一的，工具機頭不為某種機械平臺而存在，機械平臺能為各種工具機頭而工作，這種通用的工具機頭能在很多的機械平臺上使用，在這種通用的機械平臺上能安裝很多種功能不同的工具機頭，使得工具機頭能按標準化規(guī)格化大量制造，為通用機械平臺提供多種工具機頭的選擇，也使得普通機械平臺能變成通用機械平臺，能按標準化和規(guī)格化大量制造，為多種工具機頭提供通用的標準化規(guī)格化的機械平臺。這種組合式工具設(shè)備它的工具機頭和機械平臺之間能像搭積木一樣任意組合成多種多樣不同用途的工具設(shè)備，而且在一臺設(shè)備平臺上也能更換多種不同的工具機頭組成不同用途的工具設(shè)備，各種工具機頭不依賴于某種設(shè)備，它為通用的機械平臺提供了更多的工具機頭的選擇。更為重要的是這種工具設(shè)備提供了通用工具機頭的制造標準和通用機械平臺的制造標準，提供了組合工具設(shè)備的統(tǒng)一的機座組合部件的制造標準，這種工具機頭與機械平臺相互組合的工具設(shè)備極大的擴展了工具設(shè)備的應(yīng)用范圍，節(jié)省了大量工具設(shè)備的資源。采用這種工具機頭和機械平臺各自獨立制造技術(shù)和快速機座安裝技術(shù)，將會出現(xiàn)大量的按不同規(guī)格和標準制造的通用工具機頭的高端制造業(yè)，將會出現(xiàn)大量的按不同規(guī)格和標準制造的通用的機械平臺的高端制造業(yè)。
【附圖說明】
[0012]圖1為多種工具機頭和多種機械平臺組成的各種用途的工具設(shè)備的實施例示意圖；
[0013]圖2為多種通用的工具機頭和立式機械平臺組成的不同用途工具設(shè)備的實施例示意圖；
[0014]圖3為多種通用的工具機頭和車削式機械平臺組成的不同用途工具設(shè)備的實施例示意圖；
[0015]圖4為多種通用的工具機頭和龍門式機械平臺組成的不同用途工具設(shè)備的實施例示意圖；
[0016]圖5為多種通用的工具機頭和機械人手臂平臺組成的不同用途工具設(shè)備的實施例示意圖；
[0017]圖6為多種通用的工具機頭和龍門轉(zhuǎn)盤式機械平臺組成的不同用途工具設(shè)備的實施例不意圖；
[0018]圖7為有移動機構(gòu)的多種工具機頭的實施例不意圖，其中:圖7(1)為手柄式鉆孔機頭，圖7(2)為手柄式橫銑機頭，圖7(3)為伸縮爪抓取機頭，圖7(4)為伸縮桿切割機頭；
[0019]圖8為無移動機構(gòu)的多種工具機頭的實施例不意圖，其中:圖8(1)為喂■漆工具機頭，圖8(2)為砂輪磨削工具機頭，圖8(3)群鉆工具機頭，圖8(4)為鋸切工具機頭；
[0020]圖9為增量制造式的多種工具機頭的實施例示意圖，其中:圖9