機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種套管裝置，具體涉及一種用于機(jī)械復(fù)合管水壓漲形工序前的全自動(dòng)套管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雙金屬機(jī)械復(fù)合管是由外碳鋼基管和耐腐蝕合金內(nèi)襯管通過機(jī)械復(fù)合而成，它將耐腐蝕合金鋼的防腐性能和碳鋼管優(yōu)異的力學(xué)性能進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合。本雙金屬機(jī)械復(fù)合管通常通過水壓漲形復(fù)合方式生產(chǎn)，在水壓漲形復(fù)合前，需要將耐腐蝕合金襯管嵌入至基管中，并保證基管兩端的襯管露頭尺寸一樣，且襯管在嵌入基管過程中不能存在相互劃傷現(xiàn)象。根據(jù)了解目前有的生產(chǎn)廠家使用的套管方式，通常采用叉車頂或是利用鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)將襯管往里面拉，上述套管方式，套管效率低，精度低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化程度低，很難保證基管兩端襯管露頭尺寸完全一致，需要多次調(diào)整才能套管合格。
[0003]簡(jiǎn)易的以叉車為襯管嵌入基管動(dòng)力的方式，由于人為因素的影響，在嵌套過程中容易出現(xiàn)基管和襯管損傷，且頂管力度不容易把握不適合車間規(guī)模生產(chǎn)。而鋼絲卷?yè)P(yáng)機(jī)嵌套方式，每次需要人工將帶拉板的鋼絲繩穿過內(nèi)襯管后固定到襯管管端后，卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩拉板拉動(dòng)襯管往基管內(nèi)運(yùn)動(dòng)，存在鋼絲繩拉力不均勻容易導(dǎo)致鋼管劃傷，且鋼絲繩容易污染內(nèi)襯管。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案加以實(shí)現(xiàn):
[0006]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于包括基管固定臺(tái)架、襯管上下料機(jī)構(gòu)、V形托輥組、襯管頂管機(jī)構(gòu)、襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)，所述基管固定臺(tái)架上配合設(shè)置有基管上下料機(jī)構(gòu)、基管頂升機(jī)構(gòu)、基管抱緊機(jī)構(gòu)、基管止退機(jī)構(gòu)，所述基管上下料機(jī)構(gòu)、基管頂升機(jī)構(gòu)、基管抱緊機(jī)構(gòu)、基管止退機(jī)構(gòu)、襯管上下料機(jī)構(gòu)、V形托輥組、襯管頂管機(jī)構(gòu)、襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)均與電氣控制系統(tǒng)電線連接。
[0007]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于所述基管上下料機(jī)構(gòu)包括上下料架體，及設(shè)置在上下料架體上的液壓缸，液壓缸活塞的一端鉸接設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上鉸接設(shè)置有橫截面呈V型的支撐塊，液壓缸活塞的伸縮帶動(dòng)支撐塊移動(dòng)形成基管的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于所述基管頂升機(jī)構(gòu)包括V形托架、第一伺服電機(jī)、絲桿升降機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿升降機(jī)配合連接，V形托架固定設(shè)置在絲桿升降機(jī)的頂端。
[0009]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于所述基管抱緊機(jī)構(gòu)包括抱緊液壓缸、抱緊力臂、同步齒輪，所述抱緊液壓缸、抱緊力臂、同步齒輪均對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述抱緊液壓缸的一端與抱緊力臂配合連接，抱緊力臂相鄰的一端均設(shè)置有同步齒輪。
[0010]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于所述基管止退機(jī)構(gòu)包括上夾緊氣缸、下夾緊氣缸、上夾緊板、下夾緊板，所述上夾緊氣缸與上夾緊板配合連接，下夾緊氣缸與下夾緊板配合連接。
[0011]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于所述襯管頂管機(jī)構(gòu)包括架體、設(shè)置在架體上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的頂板，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、鏈輪、齒輪、導(dǎo)向輪，所述鏈輪與齒輪通過齒條連接，所述架體上設(shè)置有與導(dǎo)向輪配合使用的導(dǎo)軌。
[0012]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于所述襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)桿及引導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)桿的一端配合設(shè)置有引導(dǎo)桿頭，所述引導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、被動(dòng)輪，所述引導(dǎo)桿設(shè)置在被動(dòng)輪上方。
[0013]所述的機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，其特征在于所述引導(dǎo)桿頭上一體式設(shè)置有錐度引導(dǎo)管。
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計(jì)合理，通過設(shè)置的基管上下料裝置，可將基管從料架上運(yùn)輸?shù)脚_(tái)架上，設(shè)置的基管頂升機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)將基管升降到合適的位置，同時(shí)設(shè)置的基管抱緊機(jī)構(gòu)和基管止退機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)基管的雙重夾緊固定，確保在整個(gè)套管過程中，基管不會(huì)來回竄動(dòng)，襯管上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于將襯管從料架上運(yùn)輸?shù)脚c基管相對(duì)應(yīng)的位置處，同時(shí)設(shè)置的襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)便于襯管順利的進(jìn)入到基管內(nèi)，整個(gè)套管過程均有電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，套管精準(zhǔn)、提高工作效率，節(jié)省了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型基管上下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型基管頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型基管抱緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型基管止退機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型襯管頂管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1-襯管上下料機(jī)構(gòu)，2-V形托輥組，3-襯管頂管機(jī)構(gòu)，31-架體，32-頂板，33-第二伺服電機(jī)，34-鏈輪，35-齒輪，36-導(dǎo)向輪，37-齒條，38-導(dǎo)軌，4-襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，41-引導(dǎo)桿，42-引導(dǎo)桿頭，43-升降氣缸，44-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，45-主動(dòng)輪，46-被動(dòng)輪，47-錐度引導(dǎo)管，5-基管上下料機(jī)構(gòu)，51-上下料架體，52-液壓缸，53-支撐桿，54-支撐塊，55-進(jìn)料機(jī)構(gòu)，56-出料機(jī)構(gòu)，6-基管頂升機(jī)構(gòu)，61-V形托架，62-第一伺服電機(jī)，63-絲桿升降機(jī)，7-基管抱緊機(jī)構(gòu)，71-抱緊液壓缸，72-抱緊力臂，73-同步齒輪，8-基管止退機(jī)構(gòu)，81-上夾緊氣缸，82-下夾緊氣缸，83-上夾緊板，84-下夾緊板，9-基管，10-襯管。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，并給出【具體實(shí)施方式】。
[0024]如圖1-7所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械復(fù)合管全自動(dòng)套管裝置，該裝置用于將耐腐蝕的合金襯管嵌入至基管中，并保證基管兩端的襯管露頭尺寸一樣。包括基管固定臺(tái)架、襯管上下料機(jī)構(gòu)1、V形托輥組2、襯管頂管機(jī)構(gòu)3、襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)4、電氣控制系統(tǒng)，基管固定臺(tái)架上配合設(shè)置有基管上下料機(jī)構(gòu)5、基管頂升機(jī)構(gòu)6、基管抱緊機(jī)構(gòu)7、基管止退機(jī)構(gòu)8，基管上下料機(jī)構(gòu)、基管頂升機(jī)構(gòu)、基管抱緊機(jī)構(gòu)、基管止退機(jī)構(gòu)、襯管上下料機(jī)構(gòu)、V形托輥組、襯管頂管機(jī)構(gòu)、襯管引導(dǎo)機(jī)構(gòu)均與電氣控制系統(tǒng)電線連接，套管過程中，各步驟的實(shí)現(xiàn)均事先在電氣控制系統(tǒng)中設(shè)置好各具體的參數(shù)，該套管裝置的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，進(jìn)而保證套管依次成功，提高套管精度及工作效率，節(jié)省人力資源，節(jié)約人力成本。
[0025]基管上下料機(jī)構(gòu)5用于將基管從料架上運(yùn)送到相應(yīng)的工位，包括上下料架體51，及設(shè)置在上下料架體上的液壓缸52，液壓缸活塞的一端鉸接設(shè)置有支撐桿53，支撐桿上鉸接設(shè)置有橫截面呈V型的支撐塊54，液壓缸活塞的伸縮帶動(dòng)支撐塊移動(dòng)形成基管的進(jìn)料機(jī)構(gòu)55和出料機(jī)構(gòu)56，液壓缸52工作，帶動(dòng)活塞的伸縮，活塞縮回，帶動(dòng)支撐桿53沿著上下料架體51移動(dòng)至料架位置處，支撐塊54向下傾斜，將基管9推入到支撐塊54上，然后活塞伸出，帶動(dòng)支撐桿移動(dòng)到相應(yīng)工位處，完成基管的上下料工作。基管到達(dá)相應(yīng)的工位后，由于基管壁的厚薄不同，需要根據(jù)具體情況調(diào)整基管的高度，該高度的調(diào)整有基管頂升機(jī)構(gòu)6執(zhí)行，基管頂升機(jī)構(gòu)6包括V形托架61、第一伺服電機(jī)62、絲桿升降機(jī)63，第一伺服電機(jī)62的輸出軸與絲桿升降機(jī)63配合連接，V形托架61固定設(shè)置在絲桿升降機(jī)63的頂端，V形托架托住基管，第一伺服電機(jī)工作，絲桿升降機(jī)升降，