一種全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多工位裝配設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)民用閥門內(nèi)的快接組件都是傳統(tǒng)流水線裝配，每個(gè)零配件都需要一個(gè)操作員用手動(dòng)的上料的方式把配件安裝到主體內(nèi)。這種傳統(tǒng)的作業(yè)方式需要大量的操作人員，同時(shí)在裝配過程中，還可能因人為因素而導(dǎo)致配件的錯(cuò)裝、漏裝等，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，使產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床，操作人員少，裝配效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床，包括圓形工作臺(tái)、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述圓形工作臺(tái)上沿圓周等分設(shè)置十二組產(chǎn)品定位夾具，每組定位夾具包括2套相同的定位夾具；所述圓形工作臺(tái)外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)定位夾具位置依次設(shè)置有塑料蓋裝入裝置，塑料蓋壓裝裝置，塑料套筒裝入裝置，塑料套筒壓裝裝置，卡簧片裝入裝置一，卡簧片裝入裝置二，卡簧片壓裝裝置，塑料墊片裝入裝置，塑料墊片壓裝裝置，成品下料裝置；所述圓形工作臺(tái)和傳動(dòng)裝置同心安裝于機(jī)床底板上，傳動(dòng)裝置為12等份的凸輪間歇分割器，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)以每次30°的角度間歇地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0005]所述圓形工作臺(tái)上方安裝有電器柜，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于電器柜中，驅(qū)動(dòng)裝置為蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體。
[0006]所述塑料蓋裝入裝置、塑料套筒裝入裝置、塑料墊片裝入裝置均包括振動(dòng)上料器，位于振動(dòng)上料器輸送通道末端的氣動(dòng)分料系統(tǒng)和與氣動(dòng)分料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的組立機(jī)械手。
[0007]所述氣動(dòng)分料系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)汽缸座，固定于轉(zhuǎn)汽缸座上的旋轉(zhuǎn)汽缸，位于旋轉(zhuǎn)氣缸上方的圓形分料盤座，固定于分料盤座上的氣動(dòng)分料盤和與氣動(dòng)分料盤相連的進(jìn)料通道；所述進(jìn)料通道與所述振動(dòng)上料器的輸送通道相通；所述分料盤座與旋轉(zhuǎn)汽缸的回轉(zhuǎn)中心采用螺紋連接；所述氣動(dòng)分料盤上與進(jìn)料通道相連處設(shè)有定位槽一，氣動(dòng)分料盤上沿定位槽一的徑向?qū)?yīng)位置設(shè)有定位槽二。
[0008]所述卡簧片裝入裝置一、卡簧片裝入裝置二包括振動(dòng)上料器，位于振動(dòng)上料器輸送通道末端的組立機(jī)械手。
[0009]所述成品下料裝置包括一個(gè)組立機(jī)械手。
[0010]上述裝置中的組立機(jī)械手包括滑臺(tái)底板、一個(gè)橫向滑臺(tái)和兩個(gè)并排連接的縱向滑臺(tái)，所述滑臺(tái)底板兩端設(shè)有定位擋板，兩側(cè)定位擋板上設(shè)有定位緩沖器；所述橫向滑臺(tái)包括由位于滑臺(tái)底板上的橫向直線導(dǎo)軌、位于橫向直線導(dǎo)軌上的橫向滑臺(tái)移動(dòng)板和位于右側(cè)定位擋板上與橫向滑臺(tái)移動(dòng)板相連的橫向移動(dòng)汽缸；所述縱向滑臺(tái)固定在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板上，包括位于橫向滑臺(tái)移動(dòng)板上的縱向直線導(dǎo)軌、位于縱向直線導(dǎo)軌上的縱向滑臺(tái)移動(dòng)板和位于縱向滑臺(tái)移動(dòng)板上方與縱向滑臺(tái)移動(dòng)板相連的縱向移動(dòng)汽缸；所述縱向滑臺(tái)移動(dòng)板下方安裝有氣動(dòng)平行爪，所述氣動(dòng)平行夾上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的半圓柱形夾料手指。
[0011]所述塑料蓋壓裝裝置、塑料套筒壓裝裝置、卡簧片壓裝裝置、塑料墊片壓裝裝置均由兩個(gè)固定于圓形工作臺(tái)外側(cè)的復(fù)動(dòng)式汽缸構(gòu)成，每個(gè)氣缸前端安裝有壓頭。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:裝配機(jī)床采用多工位回轉(zhuǎn)式工作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝配，且每個(gè)工位上設(shè)有2套相同的產(chǎn)品定位夾具，在一個(gè)工作循環(huán)中可同時(shí)加工兩件產(chǎn)品，操作人員少，裝配效率高。裝配過程中，通過氣動(dòng)平行爪的張開行程判斷配件是否正確夾持，通過復(fù)動(dòng)式汽缸的下移行程判斷配件是否壓裝到位，避免錯(cuò)裝、漏裝，降低次品率。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]圖1為全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床的氣動(dòng)分料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床的組立機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為1/2快接組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，全自動(dòng)1/2快接組件裝配機(jī)床包括圓形工作臺(tái)1、傳動(dòng)裝置2和驅(qū)動(dòng)裝置，所述圓形工作臺(tái)I上沿圓周等分設(shè)置十二組產(chǎn)品定位夾具3，每組定位夾具3包括2套相同的定位夾具；所述圓形工作臺(tái)I外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)定位夾具3位置依次設(shè)置有塑料蓋裝入裝置4，塑料蓋壓裝裝置5，塑料套筒裝入裝置6，塑料套筒壓裝裝置7，卡簧片裝入裝置一8，卡簧片裝入裝置二 9，卡簧片壓裝裝置10，塑料墊片裝入裝置11，塑料墊片壓裝裝置12，成品下料裝置13 ;如圖1、圖2所示，所述傳動(dòng)裝置2為12等份的凸輪間歇分割器，圓形工作臺(tái)I和傳動(dòng)裝置2同心安裝于機(jī)床底板上14，所述圓形工作臺(tái)I上方安裝有電器柜15，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝于電器柜15中，驅(qū)動(dòng)裝置為蝸桿蝸輪減速電機(jī)組合體，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置2旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)圓形工作臺(tái)I以每次30°的角度間歇地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0020]如圖1所示，所述塑料蓋裝入裝置4、塑料套筒裝入裝置6、塑料墊片裝入裝置11均包括振動(dòng)上料器16，位于振動(dòng)上料器16輸送通道末端的氣動(dòng)分料系統(tǒng)17和與氣動(dòng)分料系統(tǒng)17對(duì)應(yīng)的組立機(jī)械手18。所述卡簧片裝入裝置一 8、卡簧片裝入裝置二 9包括振動(dòng)上料器16，位于振動(dòng)上料器16輸送通道末端的組立機(jī)械手18。所述成品下料裝置包括一個(gè)組立機(jī)械手18。所述塑料蓋壓裝裝置5、塑料套筒壓裝裝置7、卡簧片壓裝裝置10、塑料墊片壓裝裝置12均由兩個(gè)固定于圓形工作臺(tái)I外側(cè)的復(fù)動(dòng)式汽缸構(gòu)成，每個(gè)氣缸前端安裝有壓頭O
[0021]如圖3所示，所述氣動(dòng)分料系統(tǒng)17包括旋轉(zhuǎn)汽缸座171，固定于轉(zhuǎn)汽缸座171上的旋轉(zhuǎn)汽缸172，位于旋轉(zhuǎn)氣缸172上方的圓形分料盤座173，固定于分料盤座173上的氣動(dòng)分料盤174和與氣動(dòng)分料盤174相連的進(jìn)料通道175 ;所述進(jìn)料通道175與所述振動(dòng)上料器16的輸送通道相通；所述分料盤座173與旋轉(zhuǎn)汽缸172的回轉(zhuǎn)中心采用螺紋連接；所述氣動(dòng)分料盤174上與進(jìn)料通道相連處設(shè)有定位槽一 176，氣動(dòng)分料盤上沿定位槽一 176的徑向?qū)?yīng)位置設(shè)有定位槽二 177。
[0022]氣動(dòng)分料盤的工作過程如下:配件通過振動(dòng)上料器16規(guī)則有序的排列后輸送到氣動(dòng)分料盤174上，進(jìn)料通道175最前端的配件經(jīng)定位槽一 176定位后，旋轉(zhuǎn)汽缸172帶動(dòng)氣動(dòng)分料盤174和定位槽一 176上的配件同步旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)到位后進(jìn)料通道175的下一個(gè)配件向前補(bǔ)充到氣動(dòng)分料盤174的定位槽二 177上。
[0023]如圖4所示，上述裝置中的組立機(jī)械手18包括滑臺(tái)底板181、一個(gè)橫向滑臺(tái)和兩個(gè)并排連接的縱向滑臺(tái)，所述滑臺(tái)底板181兩端設(shè)有定位擋板182，兩側(cè)定位擋板182上設(shè)有定位緩沖器183 ;所述橫向滑臺(tái)包括由位于滑臺(tái)底板181上的橫向直線導(dǎo)軌184、位于橫向直線導(dǎo)軌184上的橫向滑臺(tái)移動(dòng)板185和位于右側(cè)定位擋板182上與橫向滑臺(tái)移動(dòng)板185相連的橫向移動(dòng)汽缸186 ;所述縱向滑臺(tái)固定在橫向滑臺(tái)移動(dòng)板185上，包括位于橫向滑臺(tái)移動(dòng)板185上的縱向直線導(dǎo)軌187、位于縱向直線導(dǎo)軌187上的縱向滑臺(tái)移動(dòng)板188和位于縱向滑臺(tái)移動(dòng)板188上方與縱向滑臺(tái)移動(dòng)板188相連的縱向移動(dòng)汽缸189 ;所述縱向滑臺(tái)移動(dòng)板188下方安裝有氣動(dòng)平行爪1810，所述氣動(dòng)平行夾1810上安裝有兩個(gè)對(duì)稱的半圓柱形夾料手指1811。
[0024]裝配過程如下:
[0025]將定位夾具和其外側(cè)周圍對(duì)應(yīng)位置的裝置統(tǒng)稱為一個(gè)工位，并將這些工位進(jìn)行編號(hào)，工位順序如下:工位一為塑料蓋裝入裝置4，工位二為塑料蓋壓裝裝置5，工位三為塑料套筒裝入裝置6，工位四為塑料套筒壓裝裝置7，工位五為卡簧片裝入裝置一 8，工位六為備用工位，工位七為卡簧片裝入裝置二 9，工位八為卡簧片壓裝