工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其刀夾組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是與自動(dòng)加工機(jī)具有關(guān)；特別是指一種工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其刀夾組。
【背景技術(shù)】
[0002]已知具有攻螺紋及鉆孔等加工用途的工具機(jī)的刀庫是包括有一受控制而轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤，以及沿著該刀盤周緣設(shè)置的多個(gè)個(gè)夾刀單元。其中所述夾刀單元隨著該刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變位置，且每一夾刀單元供夾持一個(gè)刀桿，每一個(gè)刀桿上并結(jié)合有一刀具。
[0003]上述工具機(jī)的每一個(gè)夾刀單元具有一肘接結(jié)構(gòu)。該肘接結(jié)構(gòu)提供穩(wěn)定支撐作用，以使該夾刀單元的一夾臂不會(huì)恣意搖晃，而在該工具機(jī)的主軸結(jié)合該夾刀單元上的刀桿時(shí)，該肘接結(jié)構(gòu)能使該夾臂適時(shí)地樞擺，以便該主軸順利地自該夾刀單元上取下刀桿。在中國臺(tái)灣M393384號(hào)專利案中，即揭示有類似前述肘接結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生功能的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，惟該專利技術(shù)因構(gòu)件多，且是以偏心結(jié)構(gòu)來達(dá)成調(diào)整目的，造成使用不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)及其刀夾組，其中的刀夾組為模塊化制品，可大量且快速生產(chǎn)，亦便于檢修與更換。
[0005]緣以達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型所提供工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)包含一機(jī)柱；一心軸位于該機(jī)柱一側(cè)且不可轉(zhuǎn)動(dòng)；一刀盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于該心軸上；多個(gè)刀夾組沿著該刀盤周緣設(shè)置，每一刀夾組包括有一刀夾座、一導(dǎo)板、一夾臂與一頂?shù)旨?；其中，該刀夾座固接于該刀盤；該導(dǎo)板連接于該刀夾座，且具有一導(dǎo)引面及于該導(dǎo)引面上凹設(shè)有一承窩；該夾臂樞接于該刀夾座而可于一第一位置與一第二位置間樞擺，該夾臂具有一軸管與一導(dǎo)柱；該頂?shù)旨苫顒?dòng)地設(shè)置于該軸管中，且具有一球面頭部，其中，該球面頭部在該夾臂于該第一位置時(shí)抵于該導(dǎo)板的承窩中；該球面頭部在該夾臂于該第二位置時(shí)抵于該導(dǎo)板的導(dǎo)引面上；一位于該機(jī)柱一側(cè)的復(fù)歸裝置，該復(fù)歸裝置包括有一拉桿，該拉桿一端勾住該夾臂的該導(dǎo)柱，該拉桿受控制地將該夾臂自該第二位置往該第一位置拉動(dòng)。
[0006]其中該刀夾組包括有設(shè)置于該夾臂的軸管中的一活動(dòng)件與一彈性件；該活動(dòng)件一端具有一凹窩，該凹窩中承放為鋼珠的該頂?shù)旨辉搹椥约斖圃摶顒?dòng)件，以使該頂?shù)旨S持往該導(dǎo)板方向移動(dòng)。
[0007]其中該活動(dòng)件的硬度大于該夾臂的軸管的硬度；一自潤軸承套設(shè)于該軸管與該活動(dòng)件之間。
[0008]其中該夾臂的導(dǎo)柱一端設(shè)有一滾動(dòng)件；該拉桿一端設(shè)有一倒勾，該倒勾內(nèi)面與該滾動(dòng)件接觸。
[0009]本實(shí)用新型還提供一種工具機(jī)的刀夾組，固接于一可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀盤上，其包括:
[0010]一刀夾座，固接于該刀盤上；
[0011]一連接于該刀夾座的導(dǎo)板，該導(dǎo)板一側(cè)形成有一導(dǎo)引面，且于該導(dǎo)引面上凹設(shè)一承窩；
[0012]—夾臂，與該刀夾座樞接而可于一第一位置與一第二位置間樞擺；該夾臂具有一軸管朝向該刀夾座；
[0013]一頂?shù)旨?，可活?dòng)地設(shè)置于該夾臂的該軸管中，該頂?shù)旨哂幸磺蛎骖^部，該球面頭部在該夾臂于該第一位置時(shí)，抵于該導(dǎo)板的承窩中；該球面頭部在該夾臂于該第二位置時(shí)，抵于該導(dǎo)板的導(dǎo)引面上。
[0014]包括有一彈性件設(shè)置于該夾臂的該軸管中，該彈性件提供該頂?shù)旨痪S持往該導(dǎo)板方向移動(dòng)的頂推力。
[0015]包括有一活動(dòng)件設(shè)置于該夾臂的該軸管中，該彈性件一端抵于該軸管內(nèi)壁，另一端抵接該活動(dòng)件；該活動(dòng)件相對(duì)抵接該彈性件的另一端具有一凹窩，該凹窩中承放為鋼珠的該頂?shù)旨?br>[0016]其中該活動(dòng)件的硬度大于該夾臂的軸管的硬度；一自潤軸承套設(shè)于該軸管與該活動(dòng)件之間。
[0017]其中該導(dǎo)板與該頂?shù)旨挠捕冉源笥谠摰秺A座與該夾臂的硬度。
[0018]本實(shí)用新型的效果在于可降低使用磨損，以提升刀夾組的使用壽命。
【附圖說明】
[0019]為能更清楚地說明本實(shí)用新型，以下結(jié)合實(shí)施例及附圖詳細(xì)說明如后，其中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工具機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的剖視圖，說明其刀夾組的夾臂位于第一位置。
[0021]圖2類同圖1，說明刀夾組的夾臂位于第二位置。
[0022]圖3是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的刀夾組的組合立體圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的刀夾組的分解立體圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的刀夾組的部分組件剖視圖。
[0025]圖6是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的刀夾組的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)參圖1所示，為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工具機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)100，其包括有一機(jī)柱10、一心軸20、一刀盤30、多個(gè)刀夾組40與一復(fù)歸裝置50。其中，每一刀夾組40用于夾持一刀桿S。
[0027]該機(jī)柱10內(nèi)部設(shè)有可沿著軸向往復(fù)移動(dòng)的一主軸12，如圖2所示，該主軸12向下移動(dòng)時(shí)可自一該刀夾組40上抓取一該刀桿S以進(jìn)行如攻螺紋或鉆孔等加工作業(yè)。該心軸20以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在該機(jī)柱10 —側(cè)。該刀盤30以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套接于該心軸20上，在本實(shí)施例中，該刀盤30是受一筒形凸輪32帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述刀夾組40是沿著該刀盤30的周緣而以等間距方式設(shè)置，請(qǐng)配合圖3至圖6所示，每一刀夾組40包括有一刀夾座41、一導(dǎo)板42、一夾臂43、一彈性件44、一活動(dòng)件45、一自潤軸承46與一頂?shù)旨?7。其中，該刀夾座41固接于該刀盤30上，且具有二樞耳41a ;該導(dǎo)板42通過二螺栓48而以可分離的方式結(jié)合于該刀夾座41，該導(dǎo)板42 —側(cè)形成有一弧形的導(dǎo)引面42a，且于該導(dǎo)引面42a上凹設(shè)一球面狀的承窩42b。另一提的是，該刀夾座41與該導(dǎo)板42亦可以一體成形。
[0029]該刀夾組40的夾臂43通過一軸銷49穿過而樞接于該刀夾座41的該二樞耳41a之間，且可于圖1所示的一第一位置Pl與圖2所示的一第二位置P2之間樞擺。該夾臂43的兩端分別為一夾爪431與一軸管432，其中該夾爪431用于夾持該刀桿S，并在該主軸12下移時(shí)使該刀桿S松脫，反之，在該主軸12上移時(shí)，該夾爪431再次自動(dòng)夾持該刀桿S ;該夾臂43的該軸管432則是朝向該刀夾座41。該夾臂43另具有一導(dǎo)柱433連接于身部，該導(dǎo)柱433 —端設(shè)有一滾動(dòng)件434，該滾動(dòng)件434可為軸承但不以此為限。
[0030]該刀夾組40的該彈性件44、活動(dòng)件45、自潤軸承46與頂?shù)旨?7是一同放置于該夾臂43的該軸管432中。其中，該彈性件44為一彈簧，其一端抵于該軸管