射頻天線連接器植入機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種組裝設(shè)備，具體為射頻天線連接器植入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的射頻天線連接器植入機(jī)，由放料機(jī)構(gòu)，壓入機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)原理:首先人工將放料盤里的鐵殼料帶拉出，手動(dòng)裝進(jìn)組裝機(jī)構(gòu)的流道內(nèi)，穿過流道、壓料機(jī)構(gòu)、拉料機(jī)構(gòu)，然后目測(cè)將每一個(gè)鐵殼對(duì)準(zhǔn)壓入刀，之后將裝有塑膠和端子組裝完成的載具手動(dòng)放至植入機(jī)構(gòu)進(jìn)行塑膠和端子的植入。植入過程全程人工操作和人工目測(cè)，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證，每塊載具裝載12顆塑膠，每裝載一塊載具的塑膠需要進(jìn)行3次壓入，每次壓入4顆，由操作人員進(jìn)行換位。植入完成后收料馬達(dá)強(qiáng)行收料，導(dǎo)致鐵殼料帶拉傷，變形甚至將鐵殼卡在流道里面，處理問題時(shí)要將料帶剪斷，破壞了整盤鐵殼料帶的完整性，對(duì)后續(xù)的加工造成困擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種高效、自動(dòng)化的射頻天線連接器植入機(jī)，具體的技術(shù)方案為:
[0004]射頻天線連接器植入機(jī)，包括載具輸送裝置和植入裝置；
[0005]所述的載具輸送裝置，輸送帶末端安裝有來料檢測(cè)光纖、限位板以及推料氣缸，推料氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與輸送帶垂直，將輸送帶末端的載有塑膠件的載具和載具底座推送到限位板處；所述的限位板上方有兩個(gè)平行夾，分別為空載具夾頭夾和載具夾頭；所述的兩個(gè)平行夾由頂出旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)；所述的頂出旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在無桿氣缸上；限位板處還安裝空載具推出氣缸和空載具滑道，所述的空載具推出氣缸將空載具從限位板處推入到空載具滑道;
[0006]所述的植入裝置包括無桿氣缸限位塊、載具精定位機(jī)構(gòu)、載具來料檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述的無桿氣缸限位塊對(duì)無桿氣缸限位，無桿氣缸限位塊下方為載具精定位機(jī)構(gòu)；所述的載具精定位機(jī)構(gòu)一側(cè)有流道，另一側(cè)有主推氣缸，主推氣缸控制載具精定位機(jī)構(gòu)上的載具進(jìn)出流道，還包括拉料機(jī)構(gòu)，拉料機(jī)構(gòu)控制鐵殼在流道內(nèi)的位置；所述的主推氣缸兩側(cè)分別有換位氣缸，換位氣缸用于對(duì)主推氣缸上的載具重新定位；所述的主推氣缸安裝在載具雙面換機(jī)構(gòu)上；所述的流道上方還安裝有壓料裝置，將送入流道上載具內(nèi)的塑膠件壓入鐵殼內(nèi)。
[0007]本實(shí)用新型提供的射頻天線連接器植入機(jī)，可以自動(dòng)完成部件的組轉(zhuǎn)，提高了工作效率，降低了產(chǎn)品的次品率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，如圖1所示，射頻天線連接器植入機(jī)，包括載具輸送裝置和植入裝置；
[0010]所述的載具輸送裝置，輸送帶I末端安裝有來料檢測(cè)光纖2、限位板4以及推料氣缸3，推料氣缸3的運(yùn)動(dòng)方向與輸送帶I垂直，將輸送帶I末端的載有塑膠件的載具和載具底座推送到限位板4處；所述的限位板4上方有兩個(gè)平行夾6，分別為空載具夾頭夾和載具夾頭；所述的兩個(gè)平行夾6由頂出旋轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動(dòng)；所述的頂出旋轉(zhuǎn)氣缸5安裝在無桿氣缸7上；限位板4處還安裝空載具推出氣缸11和空載具滑道12，所述的空載具推出氣缸11將空載具從限位板4處推入到空載具滑道12 ;
[0011]所述的植入裝置包括無桿氣缸限位塊8、載具精定位機(jī)構(gòu)9、載具來料檢測(cè)機(jī)構(gòu)10 ;所述的無桿氣缸限位塊8對(duì)無桿氣缸7限位，無桿氣缸限位塊8下方為載具精定位機(jī)構(gòu)9 ;所述的載具精定位機(jī)構(gòu)9 一側(cè)有流道13，另一側(cè)有主推氣缸14，主推氣缸14控制載具精定位機(jī)構(gòu)9上的載具進(jìn)出流道13，還包括拉料機(jī)構(gòu)15，拉料機(jī)構(gòu)15控制鐵殼在流道13內(nèi)的位置；所述的主推氣缸14兩側(cè)分別有換位氣缸16，換位氣缸16用于對(duì)主推氣缸14上的載具重新定位；所述的主推氣缸14安裝在載具雙面換機(jī)構(gòu)17上；所述的流道13上方還安裝有壓料裝置18，將送入流道13上載具內(nèi)的塑膠件壓入鐵殼內(nèi)。
[0012]具體的運(yùn)動(dòng)過程為:
[0013]輸送帶I將載有塑膠件的載具和載具底座運(yùn)送到來料檢測(cè)光纖2處，載具上放置有兩排的塑料件，來料檢測(cè)光纖2檢測(cè)到載有塑膠件的載具和載具底座進(jìn)入后，推料氣缸3將載有塑膠件的載具和載具底座推入到限位板4處，頂出旋轉(zhuǎn)氣缸5下降，其中一個(gè)平行夾6即載具夾頭夾住載有塑膠件的載具，載具底座留在限位板4處，頂出旋轉(zhuǎn)氣缸5上升然后旋轉(zhuǎn)180°，由無桿氣缸7輸送到無桿氣缸限位塊8處，頂出旋轉(zhuǎn)氣缸5下降將載有塑膠件的載具放在載具精定位機(jī)構(gòu)9 ;然后頂出旋轉(zhuǎn)氣缸5復(fù)位，植入裝置的拉料機(jī)構(gòu)15將鐵殼輸送到流道13內(nèi)定位，主推氣缸14將載具精定位機(jī)構(gòu)9內(nèi)的載具推入流道13內(nèi)，載具內(nèi)的塑料件位于鐵殼上方，壓料裝置18下行將塑料件壓入到鐵殼內(nèi)。壓料裝置18和主推氣缸14分別復(fù)位后，拉料機(jī)構(gòu)15將鐵殼拉走，然后將后面補(bǔ)充上來的空鐵殼再次定位，補(bǔ)充來的空鐵殼位于壓料裝置18下方，而主推氣缸14兩側(cè)的換位氣缸16對(duì)載具重新定位，將載具內(nèi)下一個(gè)塑料件定位，定位后，主推氣缸14再次將載具送入流道13內(nèi)，壓料裝置18下行，將重新定位的塑料件壓入空鐵殼內(nèi)，如此反復(fù)，直到載具內(nèi)一側(cè)的塑料件全部用完后，由載具雙面換機(jī)構(gòu)17把載具頂出后旋轉(zhuǎn)180度，然后載具雙面換機(jī)構(gòu)17復(fù)位，將載具另一側(cè)的塑料件換到靠近流道13處進(jìn)行定位。
[0014]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)載具內(nèi)塑膠件全部壓入鐵殼后成為空載具，另一個(gè)平行夾6即空載具夾頭夾將空載具從載具精定位機(jī)構(gòu)9上夾起，頂出旋轉(zhuǎn)氣缸5送回到限位板4處的載具底座，空載具和載具底座由空載具推出氣缸11推入到空載具滑道12輸出；然后推料氣缸3將下一個(gè)載有塑膠件的載具和載具底座推入到限位板4上，平行夾6的載具夾頭夾住下一個(gè)載有塑膠件的載具，重復(fù)新的輸送和壓入動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.射頻天線連接器植入機(jī)，包括載具輸送裝置和植入裝置；其特征在于:所述的載具輸送裝置，輸送帶(I)末端安裝有來料檢測(cè)光纖(2)、限位板(4)以及推料氣缸(3)，推料氣缸(3)的運(yùn)動(dòng)方向與輸送帶(I)垂直，將輸送帶(I)末端的載有塑膠件的載具和載具底座推送到限位板(4)處；所述的限位板(4)上方有兩個(gè)平行夾(6)，分別為空載具夾頭夾和載具夾頭；所述的兩個(gè)平行夾(6)由頂出旋轉(zhuǎn)氣缸(5)驅(qū)動(dòng)；所述的頂出旋轉(zhuǎn)氣缸(5)安裝在無桿氣缸(7)上；限位板(4)處還安裝空載具推出氣缸(11)和空載具滑道(12)，所述的空載具推出氣缸(11)將空載具從限位板(4)處推入到空載具滑道(12);所述的植入裝置包括無桿氣缸限位塊(8)、載具精定位機(jī)構(gòu)(9)、載具來料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(10);所述的無桿氣缸限位塊(8)對(duì)無桿氣缸(7)限位，無桿氣缸限位塊(8)下方為載具精定位機(jī)構(gòu)(9);所述的載具精定位機(jī)構(gòu)(9)一側(cè)有流道(13)，另一側(cè)有主推氣缸(14)，主推氣缸(14)控制載具精定位機(jī)構(gòu)(9)上的載具進(jìn)出流道(13 )，還包括拉料機(jī)構(gòu)(15)，拉料機(jī)構(gòu)(15)控制鐵殼在流道(13 )內(nèi)的位置；所述的主推氣缸(14)兩側(cè)分別有換位氣缸(16)，換位氣缸(16)用于對(duì)主推氣缸(14)上的載具重新定位；所述的主推氣缸(14)安裝在載具雙面換機(jī)構(gòu)(17)上；所述的流道(13)上方還安裝有壓料裝置(18 )，將送入流道(13)上載具內(nèi)的塑膠件壓入鐵殼內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種組裝設(shè)備，具體為射頻天線連接器植入機(jī)，推料氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與輸送帶垂直，將輸送帶末端的載有塑膠件的載具和載具底座推送到限位板處；限位板上方有兩個(gè)平行夾，平行夾由頂出旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)；頂出旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在無桿氣缸上；限位板處還安裝空載具推出氣缸和空載具滑道，空載具推出氣缸將空載具從限位板處推入到空載具滑道；植入裝置的無桿氣缸限位塊下方為載具精定位機(jī)構(gòu)；載具精定位機(jī)構(gòu)一側(cè)有流道，另一側(cè)有主推氣缸，拉料機(jī)構(gòu)控制鐵殼在流道內(nèi)的位置；流道上方還安裝有壓料裝置，將送入流道上載具內(nèi)的塑膠件壓入鐵殼內(nèi)。該組裝機(jī)自動(dòng)完成部件的組轉(zhuǎn)，提高了工作效率，降低了產(chǎn)品的次品率。
【IPC分類】B23P19-02
【公開號(hào)】CN204470922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520095672
【發(fā)明人】謝永恒, 詹俊
【申請(qǐng)人】昆山荊城電子有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日