一種高效率智能鎖芯組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鎖芯制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種高效率智能鎖芯組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖具在人們的日常生活中隨處可見，比如門、窗、辦公家具和汽車上都有廣泛使用，它為人們的生命財產(chǎn)安全保駕護(hù)航。在鎖具中，最為核心的部件要數(shù)鎖芯，而如何實現(xiàn)鎖芯高效率且精確的生產(chǎn)及裝配一直是生產(chǎn)廠家最為關(guān)注的問題?，F(xiàn)有的鎖芯制造技術(shù)領(lǐng)域中，有兩種鎖芯組裝方式，一是臺灣少數(shù)企業(yè)所采用的圓盤式傳動組裝方式，這種組裝方式所采用的組裝機(jī)，為了提高組裝效率，往往采用多個較大的圓盤對接，因而，一旦組裝機(jī)的圓盤在彼此對接的位置發(fā)生故障，維修便極其困難，同時，這種組裝方式，鎖芯裝配精度不高，稼動率(稼動率:是指一臺機(jī)器設(shè)備實際的生產(chǎn)數(shù)量與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能的比值)和生產(chǎn)效率低；另一種是國內(nèi)少數(shù)企業(yè)所使用的利用治具推送的傳動組裝方式，所謂的治具推送，即是利用一個運動的治具去推動位于其傳輸前方的另一個治具，一個治具推動另一個治具，這種組裝方式同樣存在著鎖芯裝配精度和組裝效率不高的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的鎖芯裝配精度和組裝效率不高的問題，本實用新型提供一種尚效率智能鎖芯組裝機(jī)。
[0004]本實用新型提供的一種高效率智能鎖芯組裝機(jī)，包括用于直線輸送鎖芯的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、鎖芯上料機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、鎖片上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；鎖芯上料機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、鎖片上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)依鎖芯組裝工序及齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的傳動方向置于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的同側(cè)或分置于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的相對的兩側(cè)。
[0005]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案中，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、凸輪分割器、傳輸齒輪和傳輸齒條；鎖芯上料機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、鎖片上料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)置于傳輸齒條的同側(cè)或分置于傳輸齒條的相對的兩側(cè)；馬達(dá)的動力輸出端連接凸輪分割器的輸入軸，凸輪分割器的輸出軸傳動傳輸齒輪，傳輸齒輪與傳輸齒條嚙合，帶動傳輸齒條直線傳動。在優(yōu)化方案中，馬達(dá)、凸輪分割器、傳輸齒輪和傳輸齒條密切配合，構(gòu)成具體的齒輪齒條傳動方式。
[0006]本實用新型的創(chuàng)新型高效率智能鎖芯組裝機(jī)采用齒輪齒條傳動，相對于圓盤式傳動和治具推送傳動來說，傳動精度和傳動速度更高，提高了生產(chǎn)效率和稼動率，同時，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)采用直線傳輸方式，不存在圓盤式傳動中的對接位置，因而相對于圓盤式傳動，維修更加方便。
[0007]鎖芯上料機(jī)構(gòu)包括第一振動盤、第一斜通道、用于檢測鎖芯是否到達(dá)第一斜通道出料端的第一傳感器、第一滑軌和用于從第一斜通道出料端夾取鎖芯并將鎖芯置于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)上的第一夾子氣缸；第一振動盤、第一斜通道、第一滑軌和第一傳感器安裝于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的同側(cè)；第一夾子氣缸滑動安裝于第一滑軌上，第一振動盤的出料口連通第一斜通道的入料端；第一斜通道的出料端與齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)對接；第一傳感器根據(jù)檢測結(jié)果控制第一夾子氣缸的滑動和夾取動作。
[0008]彈簧上料機(jī)構(gòu)包括兩個結(jié)構(gòu)相同的彈簧上料單元；兩個彈簧上料單元分別安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)相對的兩側(cè)；彈簧上料單元包括第二滑軌、彈簧配送站、用于檢測鎖芯是否到達(dá)彈簧待裝位的第二傳感器和用于夾取彈簧并將彈簧套入鎖芯上的彈簧安裝孔內(nèi)的第二夾子氣缸；第二滑軌、彈簧配送站和第二傳感器安裝于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的同側(cè)；第二夾子氣缸滑動安裝于第二滑軌上；第二傳感器根據(jù)檢測結(jié)果控制第二夾子氣缸的滑動和夾取動作。
[0009]鎖片上料機(jī)構(gòu)包括至少二個相同結(jié)構(gòu)的鎖片上料單元，二個鎖片上料單元安裝于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的同側(cè)或分置于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的相對的兩側(cè)；鎖片上料單元包括第二振動盤、第二斜通道、用于檢測鎖芯是否到達(dá)鎖片待裝位的第三傳感器和用于將鎖片從第二斜通道推出并安裝入鎖芯上的鎖片安裝孔內(nèi)的推送氣缸，推送氣缸具有氣缸推桿，氣缸推桿沿推送方向的前端還連接有切離桿；第二振動盤的出料口連通第二斜通道的入料端，第二斜通道的出料端位于推送氣缸的切離桿的運程范圍內(nèi)，第三傳感器根據(jù)檢測結(jié)果控制推送氣缸的推送動作。
[0010]出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)械手和用于檢測鎖心是否到達(dá)出料待裝位的第四傳感器；出料機(jī)械手和第四傳感器安裝于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的同側(cè)或分裝于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的相對的兩側(cè)；第四傳感器根據(jù)檢測結(jié)果控制出料機(jī)械手的取料動作。
[0011]彈簧配送站包括彈簧儲存箱；彈簧儲存箱上設(shè)有與其內(nèi)部相通的彈簧傳輸通道；在彈簧儲存箱上還設(shè)有往其內(nèi)輸氣的進(jìn)氣口以及向外部排氣的出氣口 ；彈簧傳輸通道的末端位于第二夾子氣缸的夾臂運程范圍內(nèi)。
[0012]鎖片上料單元為七個，其中四個按照齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的傳動方向及鎖芯組裝工序安裝于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，另三個則安裝于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。
[0013]本實用新型的創(chuàng)新型高效智能鎖芯組裝機(jī)在實現(xiàn)智能組裝鎖芯的同時，利用齒輪齒條傳動提高鎖芯的傳輸速度，并且，在進(jìn)行鎖芯組裝時，能進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提高鎖芯組裝的生產(chǎn)效率和稼動率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例中高效率智能鎖芯組裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]1、鎖芯上料機(jī)構(gòu)，2、彈簧上料機(jī)構(gòu)，3、鎖片上料機(jī)構(gòu)，4、出料機(jī)構(gòu)，5、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)，6、工作臺，11、第一振動盤，12、第一斜通道，13、第一夾子氣缸，21、彈簧儲存箱，22、彈簧傳輸通道，23、第二夾子氣缸，31、第二振動盤，32、第二斜通道，33、推送氣缸。
【具體實施方式】
[0016]下面通過【具體實施方式】并結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]請參考圖1，本實用新型提供一種高效率智能鎖芯組裝機(jī)，包括用于直線輸送鎖芯的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5、鎖芯上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4 ；鎖芯上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4依鎖芯組裝工序及齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的傳動方向置于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的同側(cè)或分置于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的相對的兩側(cè)。
[0018]鎖芯上設(shè)有彈簧安裝孔和鎖片安裝孔，鎖芯組裝機(jī)的鎖芯組裝工序依次為:向齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5上放置待組裝鎖芯，之后，依次向鎖芯上的彈簧安裝孔內(nèi)裝入彈簧及向鎖芯上的鎖片安裝孔內(nèi)裝入鎖片，裝鎖片時，先進(jìn)行尾片的安裝，在進(jìn)行其他鎖片的安裝，隨后形成鎖芯成品。其中，鎖芯上料機(jī)構(gòu)I用于自動向齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu)5上安裝待組裝的鎖芯；彈簧上料機(jī)構(gòu)2用于自動向位于齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu)5上的鎖芯上的彈簧安裝孔內(nèi)安裝彈簧；鎖片上料機(jī)構(gòu)3用于自動向位于齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu)5上的鎖芯上的鎖片安裝孔內(nèi)安裝鎖片；出料機(jī)構(gòu)4用于自動將組裝好的鎖芯從齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu)5上取出。鎖芯上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4可以同時安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的同側(cè)，也可以根據(jù)需要分別安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的相對的兩側(cè)，如:將鎖芯上料機(jī)構(gòu)I和彈簧上料機(jī)構(gòu)2 二者安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的其中一側(cè)，將鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4 二者安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)；或者，將鎖芯上料機(jī)構(gòu)I和出料機(jī)構(gòu)4 二者安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的其中一側(cè)，將鎖片上料機(jī)構(gòu)3和彈簧上料機(jī)構(gòu)2 二者安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)；本實施例中不限定鎖芯上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4相對于齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的具體安裝位置。鎖芯上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4可以安裝在工作臺6上，工作臺6根據(jù)齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)制成鏤空狀，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5安裝在工作臺6的鏤空位置處，鎖芯上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4安裝在齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5兩旁的工作臺6上。
[0019]在優(yōu)化方案中，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)5包括馬達(dá)、凸輪分割器、傳輸齒輪和傳輸齒條；鎖芯上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、鎖片上料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4安置于傳輸齒條的同側(cè)或分置于傳輸齒條的相對的兩側(cè)；馬達(dá)的動力輸出端連接凸輪分割器的輸入軸，凸輪分割器的輸出軸傳動傳輸齒輪，傳輸齒輪與傳輸齒條嚙合，帶動傳輸齒條直線傳動。馬達(dá)作為動力輸出裝置，可以采用渦輪馬達(dá)，為凸輪分割器的運轉(zhuǎn)提供動力，馬達(dá)的動力輸出端通過凸輪分割器的輸入軸帶動凸輪分割器轉(zhuǎn)動，而凸輪分割器的輸出軸則傳動傳輸齒輪，傳輸齒輪與傳輸齒條