電熱鍋鍋體隔離帽自動(dòng)安裝焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化裝置領(lǐng)域，具體涉及一種電熱鍋鍋體隔離帽自動(dòng)安裝焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電熱鍋，會(huì)用到電加熱管，因?yàn)殄侒w的厚度只有2mm，如果把電熱管直接焊接在鍋體上，那么接觸到電熱管近的區(qū)域就會(huì)比沒有接觸到電熱管的區(qū)域熱很多，造成鍋的底部加熱不均勻，接觸到電熱管的區(qū)域可能會(huì)把飯煮焦，為了解決這個(gè)問題，把隔離帽焊接在鍋體上，再把電熱管焊接在隔離帽上，這樣電熱管就不會(huì)直接接觸到電熱鍋的鍋體，而是有4?5mm的距離，使電熱鍋的鍋體底部在加熱的時(shí)候，鍋體底部均勻受熱，就會(huì)減少或者避免在做飯時(shí)把飯煮焦。
[0003]目前對(duì)于電熱鍋鍋體隔離帽的加工分為三部分，首先是工人手工從兩個(gè)方向?qū)⒏綦x帽放置在電極上，然后是工人手工將加工鍋體放置到加工位置進(jìn)行焊接，最后焊接結(jié)束，人手工將成型鍋放置到指定位置。這種加工方法，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且因?yàn)楦綦x帽較輕，在加工時(shí)由于人手離開時(shí)的慣性容易造成歪斜，從而在焊接時(shí)位置不正，廢品率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)電熱鍋鍋體隔離帽的的加工采用工人手工加工，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力，廢品率高的缺陷，提供一種電熱鍋鍋體隔離帽自動(dòng)安裝焊接機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)電熱鍋鍋體隔離帽的自動(dòng)化加工，加工效率高、質(zhì)量好。
[0005]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]即一種電熱鍋鍋體隔離帽自動(dòng)安裝焊接機(jī)，其特征在于包括自動(dòng)上下鍋體組件、自動(dòng)安裝隔離帽組件、壓緊焊接組件和輸送帶，所述壓緊焊接組件的兩側(cè)分別安裝輸送帶和自動(dòng)安裝隔離帽組件，輸送帶的另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)上下鍋體組件，所述自動(dòng)上下鍋體組件、自動(dòng)安裝隔離帽組件、壓緊焊接組件和輸送帶均與PLC連接。
[0007]PLC與觸摸屏連接。
[0008]本實(shí)用新型的壓緊焊接組件包括壓緊氣缸和焊接電極模具，所述壓緊氣缸安裝在焊接極機(jī)模具的上方，焊接電極模具由小型點(diǎn)焊機(jī)配上電熱鍋鍋體形狀的模具，組合而成。
[0009]本實(shí)用新型所述的點(diǎn)焊機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，是浙江余姚市廣通機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的小型普通點(diǎn)焊機(jī)，其工作原理為:點(diǎn)焊機(jī)焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接，其焊接的方法稱為電阻焊。
[0010]本實(shí)用新型的壓緊焊接組件工作原理如下:工作時(shí)將電熱鍋鍋體放進(jìn)鍋體形狀的模具內(nèi)，用壓緊氣缸把電熱鍋鍋體壓緊，通過接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，把模具內(nèi)的隔離帽焊接在鍋體上。
[0011]本實(shí)用新型的自動(dòng)上下鍋體組件包括橫向氣缸、橫向氣缸架、機(jī)械手和升降部分，所述升降部分安裝在橫向氣缸架的底部，橫向氣缸固定在橫向氣缸架上，其活塞桿與機(jī)械手連接。
[0012]本實(shí)用新型的升降部分是用精密光軸、光軸端面支承座組成的支架，將光軸端面支承座用螺栓堅(jiān)固在機(jī)架上，精密光軸上裝配有箱式直線軸承組件，將升降平臺(tái)固定在箱式軸承上面，用氣缸推動(dòng)升降平臺(tái)，用箱式直線軸承沿精密光軸進(jìn)行升降工作。
[0013]本實(shí)用新型的自動(dòng)安裝隔離帽組件包括復(fù)合夾具和振動(dòng)上料盤，兩條直線軸承分別安裝在復(fù)合夾具架的兩側(cè)底部，復(fù)合夾具安裝在兩條直線軸承上，復(fù)合夾具架的一側(cè)設(shè)有振動(dòng)上料盤。
[0014]本實(shí)用新型的振動(dòng)上料盤是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備，它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。
[0015]本實(shí)用新型的振動(dòng)上料盤采用200mm隔離帽上料振動(dòng)上料盤，生產(chǎn)廠家:膠南市遠(yuǎn)浩自動(dòng)化設(shè)備廠。
[0016]本實(shí)用新型的復(fù)合夾具包括隔離帽上料氣缸、模具外殼、模具上蓋板、模具弧形板、頂桿彈簧壓板、上料頂桿和頂桿彈簧，所述模具外殼與鍋體形狀匹配，模具外殼內(nèi)部由上向下依次設(shè)有模具上蓋板、模具弧形板和頂桿彈簧壓板，所述模具上蓋板的上端中心位置設(shè)有豎向的上料氣缸，模具弧形板與頂桿彈簧壓板之間設(shè)有多個(gè)上料頂桿，上料頂桿外部套裝有頂桿彈簧。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0018]首先，用振動(dòng)上料盤把隔離帽排好順序，通過料道依次排列送到指定的位置，然后用氣缸推動(dòng)上料頂桿，把一個(gè)隔離帽推送到與其相對(duì)應(yīng)的小夾具內(nèi)，上料頂桿送料完畢后退回原位待命，這時(shí)在復(fù)合夾具下面的氣缸推動(dòng)伺服電機(jī)到指定的位置，伺服電機(jī)到位的同時(shí)，伺服電機(jī)軸端的花鍵軸插入到復(fù)合夾具下面中心位置的花鍵孔內(nèi)，伺服電機(jī)帶動(dòng)復(fù)合夾具轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度，使下一個(gè)小夾具轉(zhuǎn)到上料頂桿的位置，進(jìn)行下一次的隔離帽的上料，如此重復(fù)的多次上料，就將32個(gè)隔離帽就都送到復(fù)合夾具上的32個(gè)小夾具內(nèi)。復(fù)合夾具上料完成后，氣缸推動(dòng)精密光軸和箱式直線軸承組成的水平送料支架，帶動(dòng)復(fù)合夾具前行到鍋體形狀的焊接電極模具的上方，升降氣缸帶動(dòng)精密光軸和箱式直線軸承及升降平臺(tái)組成的支架下降，把復(fù)合夾具送到鍋體形狀的焊接電極模具內(nèi)，這時(shí)復(fù)合夾具上面的上料氣缸動(dòng)作，推動(dòng)復(fù)合夾具內(nèi)的與32個(gè)小夾具相對(duì)應(yīng)的32個(gè)上料頂桿，把32個(gè)隔離帽推送到32個(gè)與小夾具對(duì)應(yīng)的隔離帽焊接電極上，上料的升降和水平支架回到原位，回到原位后，立即開始把隔離帽送到復(fù)合夾具的小夾具內(nèi)的工作，上料隔離帽完成后，焊接電極模具旁邊的智能相機(jī)視覺系統(tǒng)檢測(cè)隔離帽有無漏裝或裝不到位的情況，如果正常，那么鍋體形狀隔離帽焊接電極模具的另一側(cè)的與復(fù)合夾具升降和水平運(yùn)動(dòng)的由精密光軸和箱式直線軸承等組成的支架相似的上料支架，把待焊接的鍋體送到隔離帽焊接電極模具內(nèi)，并且保持不動(dòng)，最后，焊接壓緊氣缸從隔離帽焊接電極模具的上方下行，把待焊接鍋體壓緊在已上料后的電極上，同時(shí)發(fā)信號(hào)，點(diǎn)焊機(jī)工作，分別把32個(gè)隔離帽點(diǎn)焊在鍋體上，焊接完成后，壓緊氣缸上行，此時(shí)鍋體送料機(jī)構(gòu)上升后，把已焊接完畢隔離帽的鍋體送到料帶上運(yùn)走，下一個(gè)待焊接的鍋體到達(dá)鍋體送料機(jī)構(gòu)的位置，等待下一次的上料。至此，一個(gè)完整的工作流程全部完成，重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
[0019]本實(shí)用新型的伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
[0020]伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
[0021]伺服電機(jī)的型號(hào)和生產(chǎn)廠家
[0022]型號(hào):MS-80ST-M02430-20P70.75KW
[0023]生產(chǎn)廠家:無錫信捷電氣股份有限公司
[0024]智能相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī)，而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺的應(yīng)用需求。
[0025]智能相機(jī)的型號(hào)和生產(chǎn)廠家
[0026]型號(hào):V20-0B-A2-112
[0027]生產(chǎn)廠家:德國的林薩帕特(上海)工業(yè)自動(dòng)化有限公司
[0028]直線軸承是一種以低成本生產(chǎn)的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，用于無限行程與圓柱軸配合使用。由于承載球與軸呈點(diǎn)接觸，故使用載荷小。鋼球以極小的摩擦阻力旋轉(zhuǎn)，從而能獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0029]直線軸承的型號(hào)和生產(chǎn)廠家
[0030]型號(hào):LM30UU
[0031]生產(chǎn)廠家:寧波美亞特精密機(jī)械有限公司
[0032]精密光軸的型號(hào)和生產(chǎn)廠家
[0033]型號(hào):SF30-850LSF30-1250L
[0034]生產(chǎn)廠家:寧波美亞特精密機(jī)械有限公司
[0035]氣缸是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。
[0036]生產(chǎn)廠家:日本SMC氣動(dòng)
[0037]傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。
[0038]接近開關(guān)的型號(hào)和生產(chǎn)廠家