一種機(jī)床理料送料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床理料送料機(jī)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)床理料送料機(jī)是一種可以自動(dòng)對(duì)雜亂的棒料進(jìn)行整理，以便后續(xù)工作順利進(jìn)行的機(jī)器，常用于沖壓生產(chǎn)行業(yè)。
[0003]目前對(duì)機(jī)床理料送料機(jī)的研宄還較少，實(shí)際生產(chǎn)中主要還是依靠人工進(jìn)行操作，這樣不僅工作效率低且工人工作強(qiáng)度大，采用理料送料機(jī)可以提高生產(chǎn)效率、解放勞動(dòng)力。
[0004]本發(fā)明的機(jī)床理料送料機(jī)采用自動(dòng)化檢測(cè)的方式，該發(fā)明能夠自主識(shí)別倒角，對(duì)帶倒角的柱體棒料進(jìn)行倒角的檢測(cè)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，將棒料整齊排放。通過理料送料機(jī)進(jìn)行整理，可以配合機(jī)械手完成沖壓生產(chǎn)，提高工廠的自動(dòng)化，相比人工檢測(cè)的方法有更高的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]由于沖壓生產(chǎn)當(dāng)中需要對(duì)帶倒角的棒料進(jìn)行檢測(cè)，而目前主要依靠人工操作。針對(duì)目前的工作效率低且工人工作強(qiáng)度大的問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)床理料送料機(jī)。本發(fā)明的機(jī)床理料送料機(jī)將堆放雜亂的棒料進(jìn)行傳送，整齊排列到達(dá)倒角檢測(cè)裝置，檢測(cè)到有倒角的不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到?jīng)]有倒角的旋轉(zhuǎn)180°，再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后的棒料，倒角統(tǒng)一位于下方，以便進(jìn)行后續(xù)的工序。
[0006]所述機(jī)床理料送料機(jī)包括機(jī)架、控制裝置、傳送裝置，并依次設(shè)置有倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料裝置；所述控制裝置控制傳送裝置、倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料裝置。
[0007]所述傳送裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，包括齒輪、鏈條、傳送帶、導(dǎo)向條。
[0008]所述倒角檢測(cè)裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，包括磁性開關(guān)、倒角檢測(cè)機(jī)構(gòu)、倒角檢測(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，包括旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向擋板。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，包括翻轉(zhuǎn)位置倒料光電開關(guān)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸。
[0011]所述分料裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，包括分料動(dòng)作氣缸、分料隔板、滿料檢測(cè)光電開關(guān)。
[0012]所述到料裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，包括到料擋板、到料檢測(cè)光電開關(guān)；所述控制裝置控制各開關(guān)、各氣缸、傳送帶。
[0013]所述控制裝置包括PLC主控制器，傳感器(即上述的各光電開關(guān)、磁性開關(guān))將檢測(cè)到的信息反饋給PLC，PLC根據(jù)程序指令對(duì)各個(gè)裝置的氣缸動(dòng)作做出相應(yīng)的控制，完成對(duì)棒料的檢測(cè)和整理?？刂蒲b置包括啟動(dòng)/調(diào)速按鈕，通過此按鈕控制傳送帶的啟停并對(duì)傳送帶的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)流水線的生產(chǎn)速度。
[0014]所述傳送帶，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，位于依次設(shè)置的倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料裝置的下方，負(fù)責(zé)將棒料依次傳經(jīng)上述裝置。
[0015]所述機(jī)床理料送料機(jī)，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，其送料原料為帶有倒角的圓柱體棒料。
[0016]所述機(jī)架，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，包括底座和支架。
[0017]所述導(dǎo)向條的作用是固定棒料，防止圓柱體棒料在傳送帶上隨意滾動(dòng)，同時(shí)便于將棒料進(jìn)行整齊排列進(jìn)行下一環(huán)節(jié)。
[0018]所述側(cè)推裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，為側(cè)推氣缸。
[0019]所述側(cè)推裝置，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，其前端設(shè)置有滿料檢測(cè)光電開關(guān)20。
[0020]所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向擋板的作用是協(xié)助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成棒料的旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述機(jī)床理料送料機(jī)具體工作原理如下:
[0022]一個(gè)個(gè)帶倒角的圓柱體棒料通過上料機(jī)推到傳送帶上，棒料沿著傳送帶的導(dǎo)向條移動(dòng)到倒角檢測(cè)機(jī)構(gòu)的下方，當(dāng)磁性開關(guān)檢測(cè)到棒料到達(dá)時(shí)，觸發(fā)倒角檢測(cè)動(dòng)作氣缸，進(jìn)行一次倒角檢測(cè)，然后用側(cè)推氣缸將棒料推到傳送帶的另一條軌道上進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到棒料到達(dá)時(shí)，如果之前檢測(cè)到有倒角則不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如果剛才沒有檢測(cè)到倒角，則觸發(fā)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸將棒料旋轉(zhuǎn)180°，棒料隨著傳送帶進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)位置到料光電開關(guān)檢測(cè)到棒料到達(dá)時(shí)，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸執(zhí)行翻轉(zhuǎn)，將棒料直立起來，此時(shí)，所有直立棒料的倒角位于下側(cè)，然后隨著傳送帶送入下一個(gè)環(huán)節(jié)。分料隔板經(jīng)分料動(dòng)作氣缸進(jìn)行分料，分料隔板位置的滿料檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)直立的棒料是否存滿，如果存滿了則在倒角檢測(cè)時(shí)不進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)棒料少于一定時(shí)才開始進(jìn)行檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)。分料隔板將一個(gè)個(gè)直立的棒料一個(gè)一個(gè)地送到到料擋板的位置，觸發(fā)到料檢測(cè)光電開關(guān)，即觸發(fā)下一個(gè)工序，給機(jī)械手提供信號(hào)，使其進(jìn)行接下來的抓取等動(dòng)作。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果:1、代替人工對(duì)帶倒角的棒料進(jìn)行檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率且保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性；2、提高生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化水平，降低人工勞動(dòng)成本。
【附圖說明】
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[0024]圖1:本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；其中，I底座、2支架、3傳送帶、4到料檢測(cè)光電開關(guān)、5到料擋板、6分料隔板、7分料動(dòng)作氣缸、8翻轉(zhuǎn)位置到料光電開關(guān)、9翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、10旋轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸、11旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、12倒角檢測(cè)動(dòng)作氣缸、13倒角檢測(cè)機(jī)構(gòu)、14側(cè)推氣缸、15導(dǎo)向條、19固定條；
[0025]圖2:本實(shí)用新型的側(cè)視圖其中；16齒輪、17鏈條、18啟動(dòng)/調(diào)速開關(guān)；
[0026]圖3:本實(shí)用新型的俯視圖；其中20滿料檢測(cè)光電開關(guān)、21旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)光電開關(guān)、22旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向擋板。
【具體實(shí)施方式】
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[0027]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]實(shí)施例1
[0029]如圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的機(jī)床理料送料機(jī)主要包括:
[0030]機(jī)架、控制裝置、傳送裝置、倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置14、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料裝置；所述傳送裝置包括齒輪16、鏈條17、傳送帶3、導(dǎo)向條15 ;所述倒角檢測(cè)裝置包括磁性開關(guān)、倒角檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、倒角檢測(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸12 ;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)光電開關(guān)21、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸10、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向擋板22 ;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)位置倒料光電傳感器8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸；分料裝置包括分料動(dòng)作氣缸7、分料隔板
6、滿料檢測(cè)光電開關(guān)；所述到料裝置包括到料擋板5、到料檢測(cè)光電傳感器4。固定條19設(shè)置在支架2上，以便于對(duì)導(dǎo)向條進(jìn)行固定和調(diào)節(jié)。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理:
[0032]一個(gè)個(gè)帶倒角的圓柱體棒料通過上料機(jī)推到傳送帶3上，棒料沿著傳送帶3的導(dǎo)向條15移動(dòng)到倒角檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的下方，當(dāng)磁性開關(guān)檢測(cè)到棒料到達(dá)時(shí)，觸發(fā)倒角檢測(cè)動(dòng)作氣缸12，進(jìn)行一次倒角檢測(cè)，然后用側(cè)推氣缸14將棒料推到傳送帶的另一條軌道上進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，當(dāng)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)光電開關(guān)21檢測(cè)到棒料到達(dá)時(shí)，如果之前檢測(cè)到有倒角則不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如果剛才沒有檢測(cè)到倒角，則觸發(fā)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸10將棒料旋轉(zhuǎn)180°，棒料隨著傳送帶進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，當(dāng)翻轉(zhuǎn)位置到料光電開關(guān)8檢測(cè)到棒料到達(dá)時(shí)，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸執(zhí)行翻轉(zhuǎn)，將棒料直立起來，此時(shí)，所有直立棒料的倒角位于下側(cè)，然后隨著傳送帶送入下一個(gè)環(huán)節(jié)。分料隔板6經(jīng)分料動(dòng)作氣缸7進(jìn)行分料，分料隔板6位置的滿料檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)直立的棒料是否存滿，如果存滿了則在倒角檢測(cè)時(shí)不進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)棒料少于一定時(shí)才開始進(jìn)行檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)。分料隔板6將一個(gè)個(gè)直立的棒料一個(gè)一個(gè)地送到到料擋板5的位置，觸發(fā)到料檢測(cè)光電開關(guān)4，即觸發(fā)下一個(gè)工序，給機(jī)械手提供信號(hào)，使其進(jìn)行接下來的抓取等動(dòng)作。
[0033]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動(dòng)與修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)床理料送料機(jī)包括機(jī)架、控制裝置、傳送裝置，并依次設(shè)置有倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料裝置；所述控制裝置控制傳送裝置、倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料 目.0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括齒輪、鏈條、傳送帶、導(dǎo)向條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述倒角檢測(cè)裝置包括磁性開關(guān)、倒角檢測(cè)機(jī)構(gòu)、倒角檢測(cè)運(yùn)動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向擋板；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)位置到料光電傳感器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)作氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述分料裝置包括分料動(dòng)作氣缸、分料隔板、滿料檢測(cè)光電開關(guān)；所述到料裝置包括到料擋板、到料檢測(cè)光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括PLC主控制器；所述控制裝置控制各開關(guān)、各氣缸、傳送帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述傳送帶位于倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料裝置的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床理料送料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)床理料送料機(jī)的送料原料為帶有倒角的圓柱體棒料。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)床理料送料機(jī)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的機(jī)床理料送料機(jī)包括：機(jī)架、控制裝置、傳送裝置、倒角檢測(cè)裝置、側(cè)推裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、分料裝置、到料裝置。本實(shí)用新型將堆放雜亂的棒料進(jìn)行傳送，整齊排列到達(dá)倒角檢測(cè)裝置，檢測(cè)到有倒角的不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)到?jīng)]有倒角的旋轉(zhuǎn)180°，再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后的棒料，倒角統(tǒng)一位于下方，以便進(jìn)行后續(xù)的工序。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)帶倒角的棒料進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和整理，代替了人工對(duì)帶倒角的棒料進(jìn)行檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率且保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，提高生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化水平，降低人工勞動(dòng)成本。
【IPC分類】B21C51-00, B21D43-02
【公開號(hào)】CN204412947
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520004754
【發(fā)明人】于振中, 赫英強(qiáng), 顏文旭, 張明文, 樊啟高
【申請(qǐng)人】于振中
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月5日