基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于自動(dòng)化焊接過程中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)多采用CCD攝像頭作為檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行視覺檢測(cè)，這樣的視覺檢測(cè)系統(tǒng)雖然在一定程度上具有更加直觀觀察焊縫的特性，但是也存在著諸多不足，例如，CCD攝像頭的應(yīng)用要求非常高，在焊接現(xiàn)場(chǎng)焊接過程產(chǎn)生的煙霧會(huì)影響到CCD攝像頭的成像效果，而且產(chǎn)生的飛濺會(huì)影響的CCD攝像頭的壽命，其次是CCD攝像頭所拍攝記錄的數(shù)據(jù)量非常大，圖像或者視頻數(shù)據(jù)的傳輸與處理都十分復(fù)雜，而且現(xiàn)有的視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)價(jià)格高昂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的以CCD攝像頭作為檢測(cè)對(duì)象的視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)用性不高，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等諸多不足，
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)板式傳感器基座，在所述的板式傳感器基座的底部設(shè)有多排激光測(cè)距傳感器，每排包括多個(gè)激光測(cè)距傳感器，且每個(gè)傳感器均與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。
[0006]每排激光測(cè)距傳感器之間距離相等且排與排之間相互平行。
[0007]所述的板式激光測(cè)距傳感器基座安裝在待焊接件的上方或者其他方位，且與焊接件的表面平行。
[0008]所述的板式傳感器基座的頂部通過支撐桿安裝在底座上。
[0009]所述的支撐桿包括兩根，其中一根支撐桿是中空的，其內(nèi)部有用于激光測(cè)距傳感器與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和電力傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線和電源線。
[0010]本實(shí)用新型在基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的板式傳感器基座上搭載有多排若干數(shù)量的激光測(cè)距傳感器，工作時(shí)各激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量傳感器探頭到待焊接件對(duì)應(yīng)各點(diǎn)之間的距離值，板式傳感器基座通過兩根支撐桿與系統(tǒng)底座相連接，其中一根支撐桿是中空的，內(nèi)部有數(shù)據(jù)線和電源線，數(shù)據(jù)線和電源線分別承擔(dān)著各激光測(cè)距傳感器與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和電力傳輸。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0012]系統(tǒng)的若干激光測(cè)距傳感器將測(cè)得的傳感器與待焊接件之間的距離值實(shí)時(shí)傳送給系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)這些距離值仿真模擬出待焊接件的模型，并根據(jù)模糊算法確定待焊接件的類型，并對(duì)應(yīng)相應(yīng)的焊接工藝，焊接材料等，方便完成自動(dòng)焊接等任務(wù)。因?yàn)闇y(cè)量對(duì)象是距離值，所以受焊接現(xiàn)場(chǎng)的影響小，而且數(shù)據(jù)傳輸量小，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜度不高，便于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量對(duì)象不是傳統(tǒng)的圖像，而是激光測(cè)距傳感器與待焊接件之間的距離值，這樣系統(tǒng)受焊接現(xiàn)場(chǎng)的影響非常小，而且距離值的傳輸相比較傳統(tǒng)圖像的傳輸量要小得多，且處理難度小，可通過相關(guān)算法程序等根據(jù)若干距離值仿真模擬出焊接件模型，并確定焊接件類型，為后續(xù)的自動(dòng)焊接任務(wù)等提供便利，而且該系統(tǒng)預(yù)留了固定接口和數(shù)據(jù)接口，即可搭載在諸如自動(dòng)焊槍平臺(tái)上跟隨焊槍一起移動(dòng)，也可以在流水線的某些固定位置進(jìn)行測(cè)量，方便了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
[0017]圖中:1.系統(tǒng)底座，2.支撐桿，3.板式激光測(cè)距傳感器基座，4.激光測(cè)距傳感器，
5.待焊接件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]在圖1中，板式激光測(cè)距傳感器基座3上安裝有多排若干數(shù)量的激光測(cè)距傳感器4，激光測(cè)距傳感器4之間的距離相等，板式激光測(cè)距傳感器基座3通過兩根支撐桿2與系統(tǒng)底座I相連接，兩根支撐桿2中其中一根是內(nèi)部中空的，方便安裝電力線和數(shù)據(jù)傳輸線等，系統(tǒng)底座I預(yù)留有固定接口，數(shù)據(jù)接口等，方便系統(tǒng)搭載應(yīng)用于自動(dòng)焊接機(jī)器人等自動(dòng)化焊接設(shè)備上。
[0020]在圖2中，基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)在工作時(shí)，安裝有激光測(cè)距傳感器4的板式激光測(cè)距傳感器基座3在待焊接件5的上方或者其他方位，保證與焊接件5的相對(duì)平行，板式激光測(cè)距傳感器基座3上的若干個(gè)激光測(cè)距傳感器4測(cè)量傳感器與待焊接件5之間的距離值并實(shí)時(shí)傳輸給系統(tǒng)。
[0021]本實(shí)用新型基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)在板式激光測(cè)距傳感器基座上搭載多排若干數(shù)量的激光測(cè)距傳感器，其中排數(shù)和激光測(cè)距傳感器的分布密度可以根據(jù)待測(cè)焊接件的規(guī)格靈活選擇使用，激光測(cè)距傳感器之間距離相等且平行，系統(tǒng)測(cè)量對(duì)象是激光測(cè)距傳感器和待測(cè)焊接件之間對(duì)應(yīng)各點(diǎn)之間的距離，處理的數(shù)據(jù)以距離數(shù)據(jù)為主，相應(yīng)的算法程序?qū)Χ鄠€(gè)測(cè)量的距離值進(jìn)行處理，仿真模擬出待測(cè)焊接件的模型，并根據(jù)模糊算法確定待測(cè)焊接件模型的類型進(jìn)行后續(xù)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)焊接。該系統(tǒng)具有受焊接現(xiàn)場(chǎng)影響小，穩(wěn)定性靈活性好，數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)便，系統(tǒng)成本適中等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，包括一個(gè)板式傳感器基座，在所述的板式傳感器基座的底部設(shè)有多排激光測(cè)距傳感器，每排包括多個(gè)激光測(cè)距傳感器，且每個(gè)傳感器均與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，每排激光測(cè)距傳感器之間距離相等且排與排之間相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的板式激光測(cè)距傳感器基座安裝在待焊接件的上方或者其他方位，且與焊接件的表面平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的板式傳感器基座的頂部通過支撐桿安裝在底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述的支撐桿包括兩根，其中一根支撐桿是中空的，其內(nèi)部有用于激光測(cè)距傳感器與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸和電力傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線和電源線。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，該基于激光測(cè)距的板式視覺焊縫檢測(cè)系統(tǒng)在板式激光測(cè)距傳感器基座上搭載多排若干數(shù)量的激光測(cè)距傳感器，其中排數(shù)和激光測(cè)距傳感器的分布密度可以根據(jù)待測(cè)焊接件的規(guī)格靈活選擇使用，激光測(cè)距傳感器之間距離相等且平行，系統(tǒng)測(cè)量對(duì)象是激光測(cè)距傳感器和待測(cè)焊接件之間對(duì)應(yīng)各點(diǎn)之間的距離，處理的數(shù)據(jù)以距離數(shù)據(jù)為主，相應(yīng)的算法程序?qū)Χ鄠€(gè)測(cè)量的距離值進(jìn)行處理，仿真模擬出待測(cè)焊接件的模型，并根據(jù)模糊算法確定待測(cè)焊接件模型的類型進(jìn)行后續(xù)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)焊接。該系統(tǒng)具有受焊接現(xiàn)場(chǎng)影響小，穩(wěn)定性靈活性好，數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)便，系統(tǒng)成本適中等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號(hào)】CN204381703
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520019831
【發(fā)明人】盧濤, 劉海娜, 王吉豪, 肖立杰
【申請(qǐng)人】青島捷能高新技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日