新型車邊機自動上下料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及坎具生產(chǎn)加工設備，具體涉及一種新型車邊機自動上下料機構。
【背景技術】
[0002]煎鍋、炒鍋、湯鍋根據(jù)產(chǎn)品設計要求，其生產(chǎn)工藝需含車邊工序，車邊工序是指使用車刀將半成品的鍋邊盈余余量切去。車邊工序的設備可以是車床、車邊機或其它主軸回轉(zhuǎn)設備。由于車邊機操作方便、生產(chǎn)效率高，所以在大批量生產(chǎn)過程中被廣泛使用。
[0003]目前車邊機主要以傳統(tǒng)的手動操作為主，也有少量使用旋轉(zhuǎn)機械手實現(xiàn)自動化的操作。但旋轉(zhuǎn)機械手存在占用大量工作空間的弊端，當需要轉(zhuǎn)型生產(chǎn)不同產(chǎn)品時，由于旋轉(zhuǎn)機械手占據(jù)大量空間，造成工作員工換模調(diào)機時十分困難，當機臺出現(xiàn)故障時，亦難于靠近維修，必要時還要將機臺移開，很不方便；部分旋轉(zhuǎn)機械手還因手臂過長，旋轉(zhuǎn)慣性大而產(chǎn)生振動，從而導致各種故障。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種新型車邊機自動上下料機構。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]新型車邊機自動上下料機構，所述車邊機包括機身，所述機身上設置有車邊輪，所述機身上設置有待料架，所述車邊機上設置有把鍋具從待料架到車邊輪下方來回搬運的上下料機構，所述上下料機構包括吸鍋手臂、X軸導軌和Z軸導軌；
[0007]所述X軸導軌固定在機身頂部，X軸導軌上設置有可沿X軸導軌水平移動的Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有可沿Z軸導軌垂直移動的吸鍋手臂，吸鍋手臂上裝設有用于吸住鍋具的防滑吸盤。
[0008]進一步，所述X軸導軌上設置有控制Z軸導軌水平移動的X軸伺服電機，Z軸導軌上設置有控制吸鍋手臂垂直移動的Z軸伺服電機，所述X軸伺服電機和Z軸伺服電機連接到設置有控制電路板的電控箱。
[0009]進一步，所述電控箱上設置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏為觸摸屏，便于工作人員設定和讀取參數(shù)。
[0010]進一步，所述待料架設置有兩個，并對稱分布在車邊輪兩側(cè)，待料架連接輸送裝置。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]本實用新型的新型車邊機自動上下料機構采用水平軸運動與豎直軸運動的二軸機械手結(jié)構，有別于旋轉(zhuǎn)機械手，能消除旋轉(zhuǎn)機械手的弊端，采用直線搬運，運動平穩(wěn)，效率高；而將X軸導軌裝設在機身頂部可以節(jié)省空間，機構安裝在車邊機的頂部，不占用機臺原有的員工活動空間，換模人員或維修人員活動方便。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1是車邊機自動上下料機構的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1，本實用新型提供了一種新型車邊機自動上下料機構，所述車邊機包括機身I，所述機身I上設置有車邊輪2，所述機身I上設置有待料架3，待料架3對稱分布在車邊輪2兩側(cè)，待料架3連接輸送裝置。車邊機上設置有把鍋具11從待料架3到車邊輪2下方來回搬運的上下料機構，所述上下料機構包括吸鍋手臂4、X軸導軌5和Z軸導軌7，X軸導軌5固定在機身I頂部，Z軸導軌7設置在X軸導軌5上并可沿X軸導軌5水平移動，吸鍋手臂4設置在Z軸導軌7上并可沿Z軸導軌7垂直移動，吸鍋手臂4上裝設有用于吸住鍋具11的防滑吸盤。所述X軸導軌5上設置有控制Z軸導軌7水平移動的X軸伺服電機6，Z軸導軌7上設置有控制吸鍋手臂4垂直移動的Z軸伺服電機8，所述X軸伺服電機6和Z軸伺服電機8連接到設置有控制電路板的電控箱9。電控箱9上設置有液晶顯示屏10，優(yōu)選的，所述液晶顯示屏10為觸摸屏。
[0016]本實用新型的工作過程如下:工作人員先通過液晶顯示屏10設定位置參數(shù)，生產(chǎn)時，流水線傳送帶將要車邊的鍋具11送到車邊機左邊或右邊的待料架3 (可根據(jù)自廠的情況布局)，X軸伺服電機6控制吸鍋手臂4水平移動到鍋的正上方，Z軸伺服電機8控制吸鍋手臂4下降到鍋具11上，防滑吸盤將鍋吸住，然后Z軸伺服電機8控制吸鍋手臂4上升，X軸伺服電機6控制吸鍋手臂4水平移動到車邊輪2下方并放下鍋具11，從而實現(xiàn)鍋具11的搬運與定位。鍋具11完成車邊后，可通過機械手把鍋具11吸起放置到另一邊的待料架3上，并通過流水線傳送帶送走。
[0017]本實用新型的新型車邊機自動上下料機構采用水平軸運動與豎直軸運動的二軸機械手結(jié)構，并將X軸導軌裝設在機身頂部以節(jié)省空間，機構安裝在車邊機的頂部，不占用機臺原有的員工活動空間，換模人員或維修人員活動方便；新型車邊機自動上下料機構采用直線搬運，工作平穩(wěn)，效率高。
[0018]以上僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.新型車邊機自動上下料機構，所述車邊機包括機身(I)，所述機身(I)上設置有車邊輪(2 )，所述機身(I)上設置有待料架(3 )，其特征在于:所述車邊機上設置有把鍋具(11)從待料架(3)到車邊輪(2)下方來回搬運的上下料機構，所述上下料機構包括吸鍋手臂(4)、X軸導軌(5)和Z軸導軌(7)； 所述X軸導軌(5)固定在機身(I)頂部，X軸導軌(5)上設置有可沿X軸導軌(5)水平移動的Z軸導軌(7)，所述Z軸導軌(7)上設置有可沿Z軸導軌(7)垂直移動的吸鍋手臂(4)，吸鍋手臂(4)上裝設有用于吸住鍋具(11)的防滑吸盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型車邊機自動上下料機構，其特征在于:所述X軸導軌(5)上設置有控制Z軸導軌(7)水平移動的X軸伺服電機(6)，Z軸導軌(7)上設置有控制吸鍋手臂(4)垂直移動的Z軸伺服電機(8)，所述X軸伺服電機(6)和Z軸伺服電機(8)連接到設置有控制電路板的電控箱(9 )。
3.根據(jù)權利要求2所述的新型車邊機自動上下料機構，其特征在于:所述電控箱(9)上設置有液晶顯示屏(1 )。
4.根據(jù)權利要求3所述的新型車邊機自動上下料機構，其特征在于:所述液晶顯示屏(10)為觸摸屏。
5.根據(jù)權利要求1至3任一所述的新型車邊機自動上下料機構，其特征在于:所述待料架(3 )設置有兩個，并對稱分布在車邊輪(2 )兩側(cè)，待料架(3 )連接輸送裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型車邊機自動上下料機構，所述車邊機包括機身，機身上設置有車邊輪和待料架，所述車邊機上設置有上下料機構，上下料機構包括吸鍋手臂、X軸導軌和Z軸導軌；所述X軸導軌固定在機身頂部，X軸導軌上設置有可沿X軸導軌水平移動的Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有可沿Z軸導軌垂直移動的吸鍋手臂，吸鍋手臂上裝設有用于吸住鍋具的防滑吸盤。本實用新型的新型車邊機自動上下料機構采用水平軸運動與豎直軸運動的二軸機械手結(jié)構，有別于旋轉(zhuǎn)機械手，能消除旋轉(zhuǎn)機械手的弊端，采用直線搬運，運動平穩(wěn)，效率高；機構安裝在車邊機的頂部，不占用機臺原有的員工活動空間，換模人員或維修人員活動方便。
【IPC分類】B23B13-00
【公開號】CN204381405
【申請?zhí)枴緾N201420831186
【發(fā)明人】張健存
【申請人】江門市安諾特炊具制造有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月20日