分度盤(pán)8的外周面上，相鄰球形轉(zhuǎn)子9之間的角度為22.5度。每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)球形轉(zhuǎn)子9，夾臂式刀庫(kù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)22.5度從而實(shí)現(xiàn)換刀。
[0036]如圖4和圖5所示，球形轉(zhuǎn)子9通過(guò)其周面上的球形弧面與球形嚙合槽配合，為了提高嚙合精度，球形轉(zhuǎn)子9的球形弧面面積占球面面積的75% -85%。如果球形弧面面積過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致球形轉(zhuǎn)子9的頂端與球形嚙合槽的底部發(fā)生摩擦，造成磨損。如果球形弧面面積過(guò)小，會(huì)導(dǎo)致球形轉(zhuǎn)子9與球形嚙合槽之間存在徑向嚙合間隙，也容易產(chǎn)生過(guò)大的摩擦阻力，影響部件的工作壽命及工作的穩(wěn)定性。
[0037]為了便于球形轉(zhuǎn)子9的安裝，如圖2及圖4所示，球形轉(zhuǎn)子9內(nèi)設(shè)階梯狀的螺紋孔，球形轉(zhuǎn)子9通過(guò)螺釘固定在分度盤(pán)8上。可以理解，球形轉(zhuǎn)子9的球形弧面面積占球面面積的75% -85%，也便于螺釘伸入球形轉(zhuǎn)子9內(nèi)進(jìn)行安裝固定。
[0038]如圖1-圖5所不，蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件還包括一外殼體I，入力芯軸4偏心地穿設(shè)于外殼體I內(nèi)，入力芯軸4與外殼體I的偏心距為0-lmm。本實(shí)施例中偏心距優(yōu)選為0.5mm、0.75mm、0.8mm.0.85mm 或 Imm0
[0039]如圖3-圖5所示，蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件還包括兩組圓錐滾子軸承11以及偏心軸承座2，入力芯軸4穿設(shè)于圓錐滾子軸承11中后通過(guò)偏心軸承座2偏心地安裝在外殼體I上。通過(guò)旋轉(zhuǎn)偏心軸承座2以調(diào)節(jié)入力芯軸4相對(duì)外殼體I的偏心距，從而調(diào)節(jié)球形嚙合槽與球形轉(zhuǎn)子9的徑向嚙合間隙。本實(shí)用新型中圓錐滾子軸承11優(yōu)選為單列圓錐滾子軸承。
[0040]具體如下:通過(guò)同時(shí)旋轉(zhuǎn)上下兩組偏心軸承座2，可調(diào)節(jié)上偏心軸承座中入力芯軸4的軸心線相對(duì)于外殼體I的軸心線的偏心距，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)球形嚙合槽與球形轉(zhuǎn)子9之間的徑向嚙合間隙。如果球形嚙合槽與球形轉(zhuǎn)子9之間的間隙過(guò)大就會(huì)出現(xiàn)嚙合程度過(guò)小，容易脫落、打滑不能實(shí)現(xiàn)很好的傳動(dòng)。如果二者之間的間隙過(guò)小就會(huì)嚙合程度過(guò)大，出現(xiàn)嚙合過(guò)緊，容易產(chǎn)生過(guò)大的摩擦阻力，影響部件的工作壽命及工作的穩(wěn)定性。
[0041]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3和圖4所示，蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件還包括一頭端軸承壓蓋5和尾端軸承壓蓋6，兩者分別穿設(shè)固定在外殼體I的上壁、下壁上，用以壓緊圓錐滾子軸承11的外圈，防止圓錐滾子軸承11在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中串動(dòng)。如圖3所示，為了自密封作用，蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件還包括唇形油封10，唇形油封10安裝于頭端軸承壓蓋5與圓錐滾子軸承10之間，依靠工作壓力使用唇部，使唇部壓緊密封耦合面，能夠自動(dòng)補(bǔ)償磨損量，工作壓力來(lái)源預(yù)警力和流體工作壓力。
[0042]如圖1-圖3所示，分度組件還包括感應(yīng)塊3，感應(yīng)塊3用以檢測(cè)入力芯軸4的往復(fù)圈數(shù)，感應(yīng)塊3將檢測(cè)信號(hào)傳輸給控制單元以修正誤差，從而提高分度精度。
[0043]本實(shí)用新型可達(dá)到以下有益效果:通過(guò)設(shè)置蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件及分度盤(pán)構(gòu)件相互嚙合配合，分度盤(pán)構(gòu)件上設(shè)置球形轉(zhuǎn)子9，通過(guò)球形轉(zhuǎn)子9的球形弧面與球形嚙合槽來(lái)嚙合配合從而帶動(dòng)蝸輪從動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，嚙合過(guò)程中能夠減小磨損，極大提高分度裝置的穩(wěn)定型和分割精度。同時(shí)，本實(shí)用新型還設(shè)置了控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位，動(dòng)靜比可任意選擇，更適用于要求高速，高分度精度的場(chǎng)合。
[0044]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于:包括控制單元及分度組件，所述分度組件包括蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件、分度盤(pán)構(gòu)件以及隨所述分度盤(pán)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪從動(dòng)構(gòu)件，所述夾臂式刀庫(kù)安裝在所述蝸輪從動(dòng)構(gòu)件的出力軸(12)上； 所述分度盤(pán)構(gòu)件包括若干個(gè)球形轉(zhuǎn)子(9)，所述蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置有與所述球形轉(zhuǎn)子(9)配合的球形嚙合槽；所述蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)所述球形轉(zhuǎn)子(9)在所述球形嚙合槽中依次嚙合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述蝸輪從動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)所述夾臂式刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件包括入力芯軸(4)以及螺旋齒(7)，所述入力芯軸(4)由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)獲得動(dòng)力；所述螺旋齒(7)套設(shè)且固定在所述入力芯軸(4)上，所述螺旋齒(7)的齒向沿著軸向方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述球形嚙合槽環(huán)繞設(shè)置在所述螺旋齒(7)上，所述球形嚙合槽的槽面呈凹陷的半球形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述分度盤(pán)構(gòu)件包括分度盤(pán)(8)，所述分度盤(pán)(8)通過(guò)圓柱滾子軸承(13)安裝在所述出力軸(12)上，所述球形轉(zhuǎn)子(9)固定在所述分度盤(pán)(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述球形轉(zhuǎn)子(9)的數(shù)量為十六個(gè)，十六個(gè)所述球形轉(zhuǎn)子(9)周向地均勻分布在所述分度盤(pán)(8)的外周面上；每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)所述球形轉(zhuǎn)子(9)，所述夾臂式刀庫(kù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)22.5度從而實(shí)現(xiàn)換刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述球形轉(zhuǎn)子(9)通過(guò)其周面上的球形弧面與所述球形嚙合槽配合，所述球形轉(zhuǎn)子(9)的球形弧面面積占球面面積的75 % -85 %。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述球形轉(zhuǎn)子(9)內(nèi)設(shè)階梯狀的螺紋孔，所述球形轉(zhuǎn)子(9)通過(guò)螺釘固定在所述分度盤(pán)(8)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件還包括一外殼體(I)，所述入力芯軸(4)偏心地穿設(shè)于所述外殼體(I)內(nèi)，所述入力芯軸⑷與所述外殼體⑴的偏心距為O-1mm0
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件還包括兩組圓錐滾子軸承(11)以及偏心軸承座(2)，所述入力芯軸(4)穿設(shè)于所述圓錐滾子軸承(11)中后通過(guò)所述偏心軸承座⑵偏心地安裝在所述外殼體⑴上； 通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述偏心軸承座(2)以調(diào)節(jié)所述入力芯軸(4)相對(duì)所述外殼體(I)的偏心距，從而調(diào)節(jié)所述球形嚙合槽與所述球形轉(zhuǎn)子(9)的徑向嚙合間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，其特征在于，所述分度組件還包括感應(yīng)塊(3)，所述感應(yīng)塊(3)用以檢測(cè)所述入力芯軸(4)的往復(fù)圈數(shù)，所述感應(yīng)塊(3)將檢測(cè)信號(hào)傳輸給所述控制單元以修正誤差，從而提高分度精度。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于夾臂式刀庫(kù)的360度分度裝置，包括控制單元及分度組件，分度組件包括蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件、分度盤(pán)構(gòu)件以及隨分度盤(pán)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪從動(dòng)構(gòu)件，通過(guò)蝸桿傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)球形轉(zhuǎn)子在球形嚙合槽中依次嚙合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蝸輪從動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)夾臂式刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度。本實(shí)用新型分度盤(pán)構(gòu)件上設(shè)置球形轉(zhuǎn)子，通過(guò)球形轉(zhuǎn)子與球形嚙合槽嚙合配合，嚙合過(guò)程中能夠減小磨損，極大提高分度裝置的穩(wěn)定型和分割精度。同時(shí)，本實(shí)用新型還設(shè)置了控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位，動(dòng)靜比可任意選擇，更適用于要求高速，高分度精度的場(chǎng)合。
【IPC分類】B23Q16-02, B23Q3-155
【公開(kāi)號(hào)】CN204366624
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420866027
【發(fā)明人】李立, 夏軍
【申請(qǐng)人】深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日