錨具夾片自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于錨具夾片生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種錨具夾片自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路、公路、市政橋梁，河道堤壩等建筑為減輕自重及節(jié)省鋼材，都需采用預(yù)應(yīng)力錨具。夾片式錨具因具有良好的自錨性能，張拉時(shí)無需頂壓器，預(yù)應(yīng)力鋼絞線可以成卷堆放，現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)可根據(jù)需要長(zhǎng)度任意截取等獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在各種預(yù)應(yīng)力場(chǎng)合運(yùn)用越來越廣泛。
[0003]預(yù)應(yīng)力夾片式錨具主要有三片式、兩片四開式和兩片式等幾種，因兩片式錨具具有制作工藝簡(jiǎn)單，其錨固性能能達(dá)到兩片四開式錨具的錨固性能，目前國(guó)內(nèi)比較大的錨具廠都已改型成兩片式錨具。兩片式錨具夾片結(jié)構(gòu)形式是外形呈錐臺(tái)型，中間空心并帶鋸齒形螺紋；為確保夾片錨固特性及提高疲勞性能及安裝使用，外錐面采用雙面14°左右的較大錐度及較高光潔度，內(nèi)孔采用倒鋸齒形絲扣，整體加工后剖分成兩片；因此粗加工后的夾片毛坯需進(jìn)行精加工錐面，內(nèi)孔攻絲,剖分成兩片工序等機(jī)械加工工序；精加工錐面的加工方法主要有數(shù)控車精車錐面、外圓磨穿芯軸磨錐，無心磨磨錐三種方法；攻絲一般在自動(dòng)攻絲機(jī)上自動(dòng)攻絲；剖分工序主要有上下移動(dòng)鋸條安裝架將一字排放在鋸床專用工裝上的工件進(jìn)行鋸開和鋸條安裝架不動(dòng)將上下移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行鋸開兩種方式。
[0004]國(guó)內(nèi)一些廠家各工序上料及工序間流轉(zhuǎn)一般都以人工為主，每道工序均需一定庫(kù)存，工序間流轉(zhuǎn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，同時(shí)工件搬運(yùn)過程中易對(duì)環(huán)境造成污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的解決上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低且環(huán)保的錨具夾片自動(dòng)化生產(chǎn)線。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]—種錨具夾片自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括依次放置的上料道、精車錐面裝置、攻絲裝置和剖切裝置，所述上料道、精車錐面裝置、攻絲裝置和剖切裝置正上方設(shè)有橫梁導(dǎo)軌，橫梁導(dǎo)軌通過支柱固定于地面，在所述橫梁導(dǎo)軌上設(shè)有可自動(dòng)傳送工件的送料裝置；該生產(chǎn)線還包括對(duì)送料裝置和生產(chǎn)信息進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0008]以上所述送料裝置包括用于將工件從上料道依次傳送到精車錐面裝置和攻絲裝置的三軸桁架機(jī)械手和用于將工件從攻絲裝置傳送到剖切裝置的兩軸桁架機(jī)械手。
[0009]以上所述三軸桁架機(jī)械手由立柱A、橫軸伺服電機(jī)A、滑架A、縱軸伺服電機(jī)A、旋轉(zhuǎn)電機(jī)A、夾持器Al、夾持器A2、力傳感器A、位移傳感器Al和位移傳感器A2構(gòu)成，滑架A可移動(dòng)的設(shè)于橫梁導(dǎo)軌上，立柱A從滑架A穿過并與滑架A上下移動(dòng)連接，立柱A底端設(shè)有相互夾角為90°的夾持器Al和夾持器A2，夾持器Al和夾持器A2上均設(shè)有力傳感器A和位移傳感器A2，夾持器Al和夾持器A2的固定端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)A連接；所述滑架A上部設(shè)有橫軸伺服電機(jī)A，下部設(shè)有縱軸伺服電機(jī)A，與兩軸桁架機(jī)械手相對(duì)的一側(cè)設(shè)有位移傳感器Al。
[0010]以上所述兩軸桁架機(jī)械手由立柱B、橫軸伺服電機(jī)B、滑架B、縱軸伺服電機(jī)B、力傳感器B、夾持器B、位移傳感器BI和位移傳感器B2構(gòu)成，所述滑架B可移動(dòng)的設(shè)于橫梁導(dǎo)軌上，立柱B從滑架B穿過并與滑架B上下移動(dòng)連接，立柱B底端設(shè)有夾持器B，夾持器B上設(shè)有力傳感器B和位移傳感器B2 ;所述滑架B上部設(shè)有橫軸伺服電機(jī)B，下部設(shè)有縱軸伺服電機(jī)B,距離三軸祐1架機(jī)械手最遠(yuǎn)的一側(cè)設(shè)有位移傳感器BI。
[0011]以上所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括無線通訊模塊、PLC可編程控制器和微型計(jì)算機(jī)，PLC可編程控制器通過無線通訊模塊分別與所述微型計(jì)算機(jī)、力傳感器和位移傳感器連接；所述PLC可編程控制器包括CPU中央處理器、1輸入和輸出模塊、AD信號(hào)轉(zhuǎn)換輸入和輸出模塊，所述1輸入和輸出模塊、AD信號(hào)轉(zhuǎn)換輸入和輸出模塊分別與CPU中央處理器連接,所述三軸桁架機(jī)械手和兩軸桁架機(jī)械手均與PLC可編程控制器連接。
[0012]送料裝置的力傳感器將采集到的力信號(hào)、位移傳感器將采集到的位移量信號(hào)，通過信號(hào)轉(zhuǎn)換A/D輸入模塊轉(zhuǎn)換后將模擬量變?yōu)閿?shù)字量，CPU中央處理器將A/D模塊中的數(shù)據(jù)讀出，并轉(zhuǎn)換成壓力值、位移值，根據(jù)控制規(guī)則，將控制參數(shù)發(fā)送給信號(hào)轉(zhuǎn)換輸出D/A模塊，D/A模塊將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量來控制送料裝置的橫向位移和縱向位移以及夾持器的夾持力度。
[0013]所述PLC可編程控制器的I/O輸入模塊分布于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各裝置處，將信息傳入CPU中央處理器后，通過無線通訊模塊傳入微型計(jì)算機(jī)，由微型計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)對(duì)操作人員身份、生產(chǎn)線線體狀態(tài)、機(jī)械手信息、機(jī)器人信息、工件加工信息、機(jī)床工作狀態(tài)及各種故障信息等進(jìn)行記錄。
[0014]以上所述精車錐面裝置為數(shù)控車床。
[0015]本實(shí)用新型的上料道、精車錐面裝置、攻絲裝置和剖切裝置為市面購(gòu)置產(chǎn)品。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0017]1、本實(shí)用新型在精車錐面一攻絲一剖開三道工序間使用流水線式自動(dòng)化加工，較不采用自動(dòng)化生產(chǎn)線效率提高一倍；
[0018]2、精車錐面一攻絲一剖開三道工序間無庫(kù)存，現(xiàn)場(chǎng)無專門存放半成品區(qū)間，現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境整齊；
[0019]3、采用全自動(dòng)輸送，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度也較以前大幅度降低；
[0020]4、本發(fā)明投資少，特別是中小企業(yè)較易實(shí)現(xiàn)。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型錨具夾片自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型送料裝置和橫梁導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型精車錐面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型攻絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型剖切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖。
[0027]附圖標(biāo)記:
[0028]1-支柱,2-橫梁導(dǎo)軌,3-三軸祐1架機(jī)械手，301-立柱A, 302-橫軸伺服電機(jī)A,303-滑架A，304-縱軸伺服電機(jī)A，305-旋轉(zhuǎn)電機(jī)A，306-夾持器Al，307-夾持器A2，308-力傳感器A，309-位移傳感器Al，310-位移傳感器A2，4-兩軸桁架機(jī)械手，401-立柱B，402-橫軸伺服電機(jī)B，403-滑架B，404-縱軸伺服電機(jī)B，405-力傳感器B，406-夾持器B，407-位移傳感器BI，408-位移傳感器B2，5-剖切裝置，501-防護(hù)門，502-入料口，503-玻璃窗，504-手柄套，505-機(jī)身，506-出料口，507-通風(fēng)窗，508-拉手，509-電控箱，6-攻絲裝置，601-電機(jī)II，602-攻絲控制系統(tǒng)，603-固定柱B，604-料斗，605-氣缸，606-定位裝置，607-底座I，608_儲(chǔ)料臺(tái)，609-工作臺(tái)，610-動(dòng)力頭系統(tǒng)，611-動(dòng)力頭安裝架，7-精車錐面裝置，701-操作面板，702-床頭箱，703-防護(hù)罩，704-電機(jī)III，705-床身，706-底座II，707-床鞍，708-刀架，709-三角自動(dòng)卡盤，8-上料道。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不局限于實(shí)施例表不的范圍。
[0030]實(shí)施例1:
[0031]如圖1-圖6所示，一種錨具夾片自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括依次放置的上料道8、精車錐面裝置7、攻絲裝置6和剖切裝置5，上料道8、精車錐面裝置7、攻絲裝置6和剖切裝置5正上方設(shè)有橫梁導(dǎo)軌2，橫梁導(dǎo)軌2通過支柱I固定于地面，在橫梁導(dǎo)軌2上設(shè)有可自動(dòng)傳送工件的送料裝置；該生產(chǎn)線還包括對(duì)送料裝置和生產(chǎn)信息進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。送料裝置包括用于將工件從上料道8依次傳送到精車錐面裝置7和攻絲裝置6的三軸桁架機(jī)械手3和用于將工件從攻絲裝置6傳送到剖切裝置5的兩軸桁架機(jī)械手4。
[0032]三軸桁架機(jī)械手3由立柱A301、