實現(xiàn)快速換產(chǎn)的機床的夾持機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動化生產(chǎn)線上的機床的夾持機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前自動化生產(chǎn)線上的機床的夾持機構(gòu)包括液壓夾緊油缸、拉桿、卡盤和卡爪。采用自動生產(chǎn)線加工不同規(guī)格的工件，在換產(chǎn)時，必須要增加人為的調(diào)整環(huán)節(jié)，才可以保證夾持不同規(guī)格工件的可靠性。這增加了自動線的加工時間，嚴重的影響自動線的生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種自動控制全行程柔性夾持機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:它包括液壓夾緊油缸及其控制系統(tǒng)、拉桿、卡盤和卡爪，其特征是:它還包括線性位置傳感器，將線性位置傳感器的被檢測件固定在拉桿或液壓夾緊油缸的活塞桿上，線性位置傳感器信號輸出端接在液壓夾緊油缸控制系統(tǒng)的反饋端；所說的卡爪為階梯卡爪。
[0005]當卡爪剛夾持完大規(guī)格工件后，由于換產(chǎn)的需要立刻要夾持小規(guī)格工件。采用的階梯卡爪，根據(jù)兩種規(guī)格工件的直徑差，告訴系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)線性位置傳感器輸出的信號，控制液壓夾緊油缸讓卡爪移動到符合本工件夾持的合理位置一一中?？ㄗΑ＝又鴻C械手準確上料。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的積極效果是:在換產(chǎn)過程中，在控制系統(tǒng)的配合下實現(xiàn)快速變換卡爪張開幅度，保證夾持不同規(guī)格工件的可靠性。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型。
[0008]圖1是本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0009]它包括液壓夾緊油缸2及其控制系統(tǒng)、拉桿3、三爪中空卡盤4和五臺階階梯卡爪5，三爪中空卡盤安裝在拉桿上，在液壓夾緊油缸后部安裝線性位置傳感器-光電開關(guān)1，線性位置傳感器的被檢測件7呈扁圓柱體，固定在液壓夾緊油缸2的活塞桿21上，線性位置傳感器信號輸出端接在液壓夾緊油缸控制系統(tǒng)的反饋端。
[0010]整個機構(gòu)裝配完成后，生產(chǎn)線通電，機械手根據(jù)預先設(shè)置好的程序到料倉夾持工件，剛開始的時候夾持的是大規(guī)格的工件，卡盤張開到最大位置，這時能保證機械手能準確的把工件6放到卡盤上最外側(cè)的定位臺階，給卡盤信號，卡盤夾緊，機床開始工作；當機械手下次要向卡盤上裝卡小規(guī)格工件需要用四或三臺階作定位面時，根據(jù)兩種規(guī)格工件的直徑差，告訴系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)線性位置傳感器輸出的信號，控制液壓夾緊油缸讓卡爪移動到符合本工件夾持的合理位置一一中?？ㄗ?。接著機械手準確上料。在上述功能的幫助下，卡爪就可以根據(jù)加工規(guī)格的不同，停止在不同工件夾持所需要的起始位置。
【主權(quán)項】
1.一種實現(xiàn)快速換產(chǎn)的機床的夾持機構(gòu)，它包括液壓夾緊油缸及其控制系統(tǒng)、拉桿、卡盤和卡爪，其特征是:它還包括線性位置傳感器，將線性位置傳感器的被檢測件固定在拉桿或液壓夾緊油缸的活塞桿上，線性位置傳感器信號輸出端接在液壓夾緊油缸控制系統(tǒng)的反饋端；所說的卡爪為階梯卡爪。
2.按照權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)快速換產(chǎn)的機床的夾持機構(gòu)，其特征是:所說的卡盤是三爪中空卡盤；所說的線性位置傳感器是光電開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型提供一種實現(xiàn)快速換產(chǎn)的機床的夾持機構(gòu)，所要解決的問題是：換產(chǎn)效率低下。本實用新型的要點是：它包括液壓夾緊油缸及其控制系統(tǒng)、拉桿、卡盤和卡爪，它還包括線性位置傳感器，將線性位置傳感器的被檢測件固定在拉桿或液壓夾緊油缸的活塞桿上，線性位置傳感器信號輸出端接在液壓夾緊油缸控制系統(tǒng)的反饋端；所說的卡爪為階梯卡爪。本實用新型的積極效果是：在換產(chǎn)過程中，在控制系統(tǒng)的配合下實現(xiàn)快速變換卡爪張開幅度，保證夾持不同規(guī)格工件的可靠性。
【IPC分類】B23B31-10
【公開號】CN204308230
【申請?zhí)枴緾N201420805640
【發(fā)明人】王家興, 白平, 劉守勝, 王通君, 趙緒良, 方中秋, 郭秀英, 溫華棟, 李劍, 齊斯倩, 李亭, 鄒瀅, 李治, 盧金麗, 李曉峰, 肖泉洋, 宋春麗, 朱喜杰, 白雪松, 楊國強, 徐書友, 陳明生, 艾莉
【申請人】沈陽第一機床廠
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月19日