自動沖床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化沖床設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的沖床是傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，產(chǎn)出效率由于受到操作員熟練程度的影響浮動比較大，并且操作員要不停的往沖床里面放半成品和取出廢料，勞動強度大，長時間機械的操作方式容易使人疲倦或注意力放松從而導(dǎo)致安全事故都是有可能的；基于安全生產(chǎn)及提高和達到穩(wěn)定的產(chǎn)出的目的出發(fā)，用機械手取代人工的優(yōu)勢顯而易見。
[0003]在涉及效率提升、人員精簡、自動化安全生產(chǎn)領(lǐng)域，現(xiàn)有的自動化沖床設(shè)備技術(shù)方案往往不能同時滿足:具有機械手臂將兩臺普通的沖床聯(lián)接起來完成需要兩個沖裁工藝產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，機械手臂既能夠完成上料，又能夠完成兩臺沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，從而大大提高了生產(chǎn)效率。具有操作工藝簡單，降低勞動強度，避免了操作員不停地往沖床里面放半成品和取出廢料，減少了長時間機械操作容易使人疲倦或注意力放松而導(dǎo)致的安全事故。
[0004]比如，中國專利文獻CN202921803U公開了一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作臺，上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)，工作臺中部設(shè)有橫移手臂、縱移手臂和夾爪，橫移手臂一側(cè)設(shè)有橫移手臂驅(qū)動裝置，縱移手臂一側(cè)設(shè)有縱移手臂驅(qū)動裝置。只需將工件放入上料機構(gòu)，通過各機構(gòu)的循環(huán)動作，完成沖孔、翻邊、擠光三道工序，到下料機構(gòu)處下料，將工件流入另外工序。
[0005]又比如，中國專利文獻CN203805076U公開了一種輔材連續(xù)模沖裝置，包括機座、接料機構(gòu)、送料機構(gòu)、沖型機構(gòu)、驅(qū)動裝置、裁切機構(gòu)、動力裝置及控制器；控制器和動力裝置均連接送料機構(gòu)、沖型機構(gòu)、驅(qū)動裝置和裁切機構(gòu)；送料機構(gòu)包括設(shè)在機座上的伺服模組、依次前后設(shè)置的固定在伺服模組上的可松開和夾緊物料的固定夾緊裝置和活動鎖在伺服模組上可前后移動且可松開和夾緊物料的移動夾緊裝置。通過將含有固定夾緊裝置、移動夾緊裝置的送料機構(gòu)、沖型機構(gòu)和裁切機構(gòu)的有效結(jié)合起來，實現(xiàn)了由原來的手動沖型向連續(xù)自動沖型的轉(zhuǎn)化。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題為，提供一種自動沖床設(shè)備，使機械手臂快速準(zhǔn)確地完成取料、放料、及取出廢料的一系列動作。
[0007]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，一種自動沖床設(shè)備，包括:一個底座；設(shè)置于底座右側(cè)的上料裝置，包含第一上料架和第二上料架，用于放置半成品；兩臺依次固定于底座上的第一沖床和第二沖床；一套設(shè)置于第一沖床和第二沖床上的且可在上料裝置、第一沖床、第二沖床之間橫向移動的機械手臂裝置，包含第一吸盤、第二吸盤、第三吸盤，第一吸盤用于完成上料裝置與第一沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，第二吸盤用于完成第一沖床與第二沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，第三吸盤用于完成第二沖床取出廢料。
[0008]較佳地，橫向移動機械手臂裝置為具備上下豎向移動功能的機械手臂裝置，從而第一吸盤、第二吸盤、第三吸盤可上下移動。
[0009]較佳地，上料裝置的第一上料架和第二上料架為可以相互自動切換，當(dāng)其中一個上料架上的半成品消耗完時將自動切換到另外一個上料架。
[0010]較佳地，第一上料架和第二上料架上分別設(shè)置有對應(yīng)于片材幾何外形的定位特征，以便于橫向移動機械手臂裝置準(zhǔn)確抓取片材。
[0011]較佳地，第一沖床和第二沖床的模具上分別設(shè)置有大斜度的定位塊，以便于橫向移動機械手臂裝置準(zhǔn)確放置片材。
[0012]本實用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:(I)通過機械手臂將兩臺普通的沖床聯(lián)接起來完成需要兩個沖裁工藝產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，機械手臂既能夠完成上料，又能夠完成兩臺沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，從而大大提高了生產(chǎn)效率。(2)操作工藝簡單，降低了勞動強度，避免了操作員不停地往沖床里面放半成品和取出廢料，減少了長時間機械操作容易使人疲倦或注意力放松而導(dǎo)致的安全事故，提高了安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1為根據(jù)本實用新型的自動沖床設(shè)備的正視圖；
[0014]圖2為根據(jù)本實用新型的自動沖床設(shè)備的俯視圖。
[0015]圖中，100底座，200上料裝置，201第一上料架，202第二上料架，301第一沖床，302第二沖床，400機械手臂裝置，401第一吸盤，402第二吸盤，403第三吸盤。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的【具體實施方式】。
實施例
[0017]如附圖1和2所示，根據(jù)本實用新型的自動沖床設(shè)備的實施例，包括:一個底座100 ;設(shè)置于底座100右側(cè)的上料裝置200，包含第一上料架201和第二上料架202，用于放置半成品；兩臺依次固定于底座100上的第一沖床301和第二沖床302 ;—套設(shè)置于第一沖床301和第二沖床302上的且可在上料裝置200、第一沖床301、第二沖床302之間橫向移動的機械手臂裝置400，包含第一吸盤401、第二吸盤402、第三吸盤403，第一吸盤401用于完成上料裝置200與第一沖床301之間半成品的轉(zhuǎn)移，第二吸盤402用于完成第一沖床301與第二沖床302之間半成品的轉(zhuǎn)移，第三吸盤403用于完成第二沖床302取出廢料。
[0018]橫向移動機械手臂裝置400為具備上下豎向移動功能的機械手臂裝置，從而第一吸盤401、第二吸盤402、第三吸盤403可上下移動。當(dāng)橫向移動到指定位置的時候機械手臂向下移動指定位移，真空發(fā)生器發(fā)生作用打開或釋放真空。
[0019]上料裝置200的第一上料架201和第二上料架202為可以相互自動切換，當(dāng)其中一個上料架上的半成品消耗完時將自動切換到另外一個上料架，保證機器不會因為上料而停機或影響到操作員的安全。
[0020]第一上料架201和第二上料架202上分別設(shè)置有對應(yīng)于片材幾何外形的定位特征，使得其可以自我定位，保證機械手臂抓取片材的時候每一次都是在同一個位置，以便于橫向移動機械手臂裝置400準(zhǔn)確抓取片材。
[0021]第一沖床301和第二沖床302的模具上分別設(shè)置有大斜度的定位塊，以便于橫向移動機械手臂裝置400準(zhǔn)確放置片材，在機械手臂放料時就算偏差一到兩個毫米，片材仍然能夠定位在我們需要的位置。
[0022]采用上述技術(shù)方案所帶來的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:通過機械手臂將兩臺普通的沖床聯(lián)接起來完成需要兩個沖裁工藝產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，以工作于聯(lián)機模式。機械手臂取代了人工繁重的勞動，同時也大大提高了生產(chǎn)效率，之前人工操作完成這個產(chǎn)品需要5個人，具體為2個員工分別操作沖孔和切邊沖床，I個員工幫忙轉(zhuǎn)運半成品，另外2個檢查和打包。自動沖床研發(fā)成功之后，只需要5個人就可以操作兩臺自動沖床(相當(dāng)于4臺手動獨立沖床)?？傊踩托识嫉玫搅嗣黠@的提升。
[0023]根據(jù)本實用新型的自動沖床設(shè)備可工作于獨立模式。獨立模式時，機械手臂、吸盤及上料架均不作用，三個吸盤都處在指定的避空位置(沖床合模干涉)，用于人工給沖床單獨供料。兩個沖床互不干涉，這樣做的好處在于當(dāng)產(chǎn)品沒有多工序要求時，機器的使用靈活性，適應(yīng)性更強。該設(shè)備既可以實現(xiàn)連線自動化生產(chǎn)，也可以轉(zhuǎn)換到獨立模式，從而可以滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，有的產(chǎn)品需要多工序則用聯(lián)機自動化操作，針對單工序沖裁工藝產(chǎn)品，切換到獨立模式即可，兩臺沖床可以獨立操作互不干涉。
[0024]盡管上面通過舉例說明，已經(jīng)描述了本實用新型較佳的【具體實施方式】，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述說明，而是由所附的權(quán)利要求給出的所有技術(shù)特征及其等同技術(shù)特征來定義。
【主權(quán)項】
1.一種自動沖床，包括:一個底座；設(shè)置于所述底座右側(cè)的上料裝置，包含第一上料架和第二上料架，用于放置半成品；兩臺依次固定于所述底座上的第一沖床和第二沖床；其特征在于還包括:一套設(shè)置于所述第一沖床和所述第二沖床上的且可在所述上料裝置、所述第一沖床、所述第二沖床之間橫向移動的機械手臂裝置，包含第一吸盤、第二吸盤、第三吸盤，所述第一吸盤用于完成所述上料裝置與所述第一沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，所述第二吸盤用于完成所述第一沖床與所述第二沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，所述第三吸盤用于完成所述第二沖床取出廢料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖床，其特征在于所述橫向移動機械手臂裝置為具備上下豎向移動功能的機械手臂裝置，從而所述第一吸盤、所述第二吸盤、所述第三吸盤可上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖床，其特征在于所述上料裝置的所述第一上料架和所述第二上料架為可以相互自動切換，當(dāng)其中一個上料架上的半成品消耗完時將自動切換到另外一個上料架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖床，其特征在于所述第一上料架和所述第二上料架上分別設(shè)置有對應(yīng)于片材幾何外形的定位特征，以便于所述橫向移動機械手臂裝置準(zhǔn)確抓取片材。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖床，其特征在于所述第一沖床和所述第二沖床的模具上分別設(shè)置有大斜度的定位塊，以便于所述橫向移動機械手臂裝置準(zhǔn)確放置片材。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動沖床，包括：一個底座；設(shè)置于底座右側(cè)的上料裝置，包含第一上料架和第二上料架，用于放置半成品；兩臺依次固定于底座上的第一沖床和第二沖床；一套設(shè)置于第一沖床和第二沖床上的且可在上料裝置、第一沖床、第二沖床之間橫向移動的機械手臂裝置，包含第一吸盤、第二吸盤、第三吸盤，第一吸盤用于完成上料裝置與第一沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，第二吸盤用于完成第一沖床與第二沖床之間半成品的轉(zhuǎn)移，第三吸盤用于完成第二沖床取出廢料。通過機械手臂將兩臺普通的沖床聯(lián)接起來完成需要兩個沖裁工藝產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，從而大大提高了生產(chǎn)效率。操作工藝簡單，降低了勞動強度，提高了安全性。
【IPC分類】B21D55-00, B21D43-00, B21D43-18
【公開號】CN204308084
【申請?zhí)枴緾N201420690608
【發(fā)明人】李相 , 林國新, 徐中濤
【申請人】鵬達精密包裝材料（上海）有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月18日