br>[0031]為了更方便地移動(dòng)工作臺(tái)100，例如，請(qǐng)參閱圖2，工作臺(tái)100的底部設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪110，這樣，在需要移動(dòng)工作臺(tái)100時(shí)，利用萬(wàn)向輪110可以向任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，可以更方便地移動(dòng)工作臺(tái)100。例如萬(wàn)向輪110為四個(gè)。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，位移裝置200包括:產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500以及電批位移機(jī)構(gòu)600，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500設(shè)置于工作臺(tái)100，電批位移機(jī)構(gòu)600設(shè)置于工作臺(tái)100，并位于產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500的上方設(shè)置。產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500用于進(jìn)行鎖螺絲操作時(shí)，起到固定產(chǎn)品并且?guī)?dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的作用。電批位移機(jī)構(gòu)600用于螺絲鎖緊裝置300運(yùn)動(dòng)，從而更好地對(duì)放置在產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500上的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲擦操作。例如，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括多個(gè)產(chǎn)品位移單元，每一產(chǎn)品位移單元包括Y軸滑軌與定位治具；又如，請(qǐng)參閱圖1，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括一對(duì)產(chǎn)品位移單元，并且，其中心對(duì)稱設(shè)置。
[0033]請(qǐng)參閱圖1，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二 Y軸滑軌530以及第二定位治具540。通過(guò)設(shè)置第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530，可以實(shí)現(xiàn)兩條產(chǎn)線的產(chǎn)品分別固定于第一定位治具520及第二定位治具540上以同時(shí)進(jìn)行鎖螺絲操作，這樣，可以極大地提高效率。又如，在實(shí)際生產(chǎn)中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動(dòng)方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動(dòng)方向相同或相異設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。
[0034]請(qǐng)參閱圖1，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530平行設(shè)置于工作臺(tái)100，且第一Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530之間設(shè)置有間隔。這樣，可以防止第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530相互之間產(chǎn)生干擾，更有利產(chǎn)品的雙產(chǎn)線操作。例如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530均水平設(shè)置于工作臺(tái)100上，又如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530的水平高度相同。
[0035]請(qǐng)參閱圖1，第一定位治具520滑動(dòng)設(shè)置于第一 Y軸滑軌510，第二定位治具540滑動(dòng)設(shè)置于第二 Y軸滑軌530，在實(shí)際生產(chǎn)中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動(dòng)方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動(dòng)方向相同或相異設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。當(dāng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作時(shí)，只需將產(chǎn)品分別放置在第一定位治具520及第二定位治具540上，并依靠第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530進(jìn)行運(yùn)送既可。
[0036]為了更好地固定產(chǎn)品，以便于進(jìn)行鎖螺絲操作，所述第一定位治具沿邊緣凸出設(shè)置限位部，用于固定產(chǎn)品，以防止產(chǎn)品受到過(guò)大應(yīng)力而從所述第一定位治具中滑出，這樣，可以更好地固定產(chǎn)品，以便于進(jìn)行鎖螺絲操作。又如，所述限位部具有90度的彎折結(jié)構(gòu)。又如，所述限位部設(shè)置彎折部、固定位以及保護(hù)套；所述固定位設(shè)置于所述第一定位治具的邊緣位置，其延伸設(shè)置所述彎折部，并且，所述彎折部具有90度的彎折區(qū)，所述保護(hù)套套置在所述彎折區(qū)外部。又如，所述限位部為四個(gè)，又如，所述第二定位治具與所述第一治具的結(jié)構(gòu)相同，所述第二定位治具沿邊緣也凸出設(shè)置限位部，在此不再贅述。
[0037]請(qǐng)參閱圖1，電批位移機(jī)構(gòu)600包括支架610、第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660、第一伸縮氣缸670、第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a。可以理解，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個(gè)電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個(gè)電批，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作。例如，第一電機(jī)650及第二電機(jī)650a為伺服電機(jī)。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，支架610包括第一底座611以及第二底座612，第一底座611及第二底座612間隔設(shè)置于所述工作臺(tái)100上，且螺絲儲(chǔ)料盒400以及產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500位于第一底座611以及第二底座612之間。
[0039]請(qǐng)參閱圖1，第一 Y軸導(dǎo)軌620設(shè)置于第二底座612，第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630設(shè)置于第一底座611，且第一 Y軸導(dǎo)軌620及第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630平行設(shè)置。第一 X軸導(dǎo)軌640的一端與第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630傳動(dòng)連接，第一 X軸導(dǎo)軌640的另一端滑動(dòng)設(shè)置于第一 Y軸導(dǎo)軌620，也就是說(shuō)，第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630的伸縮可以帶動(dòng)第一 X軸導(dǎo)軌640沿第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移。
[0040]請(qǐng)參閱圖1，第一電機(jī)650固定設(shè)置于第一 X軸導(dǎo)軌640，第一滑塊660與第一電機(jī)650連接，且滑動(dòng)設(shè)置于第一 X軸導(dǎo)軌640，也就是說(shuō)，通過(guò)控制第一電機(jī)650可以帶動(dòng)第一滑塊660沿第一 X軸導(dǎo)軌640做往復(fù)式位移。例如，第一電機(jī)650與第一滑塊660的傳動(dòng)方式可以依靠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，又如，第一電機(jī)650與第一滑塊660的傳動(dòng)方式可以依靠齒鏈進(jìn)行傳動(dòng)。
[0041]請(qǐng)參閱圖1，第一伸縮氣缸670設(shè)置于第一滑塊660，也就是說(shuō)，第一伸縮氣缸670通過(guò)第一電機(jī)650及第一滑塊660可沿第一 X軸導(dǎo)軌640做往復(fù)式位移。
[0042]請(qǐng)參閱圖1，第二 Y軸導(dǎo)軌620a設(shè)置于第一底座611，第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a設(shè)置于第二底座612，且第二 Y軸導(dǎo)軌620a及第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a平行設(shè)置。第二 X軸導(dǎo)軌640a的一端與第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a傳動(dòng)連接，第二 X軸導(dǎo)軌640a的另一端滑動(dòng)設(shè)置于第二Y軸導(dǎo)軌620a，也就是說(shuō)，第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a的伸縮可以帶動(dòng)第二 X軸導(dǎo)軌640a沿第二Y軸導(dǎo)軌620a做往復(fù)式位移。
[0043]請(qǐng)參閱圖1，第二電機(jī)650a固定設(shè)置于第二 X軸導(dǎo)軌640a，第二滑塊660a與第二電機(jī)650a連接，且滑動(dòng)設(shè)置于第二 X軸導(dǎo)軌640a，也就是說(shuō)，通過(guò)控制第二電機(jī)650a可以帶動(dòng)第二滑塊660a沿第二 X軸導(dǎo)軌640a做往復(fù)式位移。例如，第二電機(jī)650a與第二滑塊660a的傳動(dòng)方式可以依靠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，又如，第二電機(jī)650a與第二滑塊660a的傳動(dòng)方式可以依靠齒鏈進(jìn)行傳動(dòng)。
[0044]請(qǐng)參閱圖1，第二伸縮氣缸670a設(shè)置于第二滑塊660a，也就是說(shuō)，第二伸縮氣缸670a通過(guò)第二電機(jī)650a及第二滑塊660a可沿第二 X軸導(dǎo)軌640a做往復(fù)式位移。
[0045]為了使上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)更加靈活，例如，所述第一 Y軸導(dǎo)軌與所述第二 Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導(dǎo)軌與所述第二 X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，這樣可以避免各個(gè)導(dǎo)軌之間產(chǎn)生干擾影響，這樣，可以使上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0046]為了更好地驅(qū)動(dòng)第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移，例如，請(qǐng)參閱圖1及圖4，第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)631、聯(lián)軸器632、絲桿633以及滑動(dòng)部634，驅(qū)動(dòng)電機(jī)631設(shè)置于第一底座611，絲桿633通過(guò)聯(lián)軸器632與驅(qū)動(dòng)電機(jī)631連接，滑動(dòng)部634滑動(dòng)設(shè)置于絲桿633，第一 X軸導(dǎo)軌640固定設(shè)置于滑動(dòng)部634，這樣，更好地驅(qū)動(dòng)第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移。例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)631為伺服電機(jī)。需要說(shuō)明的是，所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)與所述第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0047]為了更精確控制第一滑塊660位移的距離，例如，請(qǐng)參閱圖3及圖5，第一滑塊660還延伸設(shè)置一移動(dòng)件661，第一 X軸導(dǎo)軌640上設(shè)置至少一個(gè)與移動(dòng)件對(duì)應(yīng)661的感應(yīng)器641，通過(guò)每隔一預(yù)設(shè)間距設(shè)置一感應(yīng)器641，可以精確控制第一滑塊660位移的距離，又如，第一 X軸導(dǎo)軌640上設(shè)置至少一個(gè)感應(yīng)塊642，感應(yīng)塊642開(kāi)設(shè)有限位槽642a，感應(yīng)器641設(shè)置于限位槽642a內(nèi)，以進(jìn)步提高識(shí)別精度，又如，移動(dòng)件661包括固定部661a及與固定部661a連接的感應(yīng)部661b，感應(yīng)部661b至少部分容置于限位槽642a內(nèi)，這樣，便于移動(dòng)件661與感應(yīng)器641的配合。
[0048]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670控制螺絲鎖緊裝置300中的第一電批310對(duì)放置在第一定位治具520的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作；第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a控制螺絲鎖緊裝置300中的第二電批320對(duì)放置在第二定位治具540中的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作。當(dāng)然，在實(shí)際情況中，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一Y