電批位移機構(gòu)以及自動鎖螺絲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動機械化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種電批位移機構(gòu)以及自動鎖螺絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的產(chǎn)品由各零部件裝配成產(chǎn)品時，通常使用螺絲對各零部件進行鎖緊加固組合。傳統(tǒng)的螺絲鎖緊作業(yè)一般采用人工操作方式，操作人員利用螺絲刀將一個個的螺絲對各零部件進行鎖緊使之裝配成所要生產(chǎn)的產(chǎn)品。
[0003]然而，采用人工操作方式進行螺絲鎖緊作業(yè)，使得產(chǎn)品生產(chǎn)效率不夠理想。
[0004]針對上述問題，市場出現(xiàn)了一些鎖螺絲機，但是，這些傳統(tǒng)的鎖螺絲機的效率偏低，其原因主要在于，一方面，用于提供螺絲批頭移動的移動裝置運動不夠靈活，難以帶動螺絲批頭全方位移動，另一方面，用于提高產(chǎn)品移動的移動裝置運動也不夠靈活，并且產(chǎn)品和螺絲批頭的配合不夠緊密。
[0005]例如，中國專利201210504592.1公開了一種自動鎖螺絲機，具體公開了本發(fā)明提供一種自動鎖螺絲機，其包括自動分離模塊、自動輸送模塊以及自動鎖緊模塊。該自動分離模塊逐一分離多個已整列的螺絲。該自動輸送模塊連接該自動分離模塊，并具有輸送管，該輸送管輸送該自動分離模塊所分離的螺絲。該自動鎖緊模塊連接該自動輸送模塊，并具有第一彈簧滾珠機構(gòu)與起子。該第一彈簧滾珠機構(gòu)支撐該輸送管所輸送的螺絲，以由該起子將該第一彈簧滾珠機構(gòu)所支撐的螺絲緊鎖于工件上。借此，本發(fā)明的自動鎖螺絲機具有高自動化程度與高生產(chǎn)效率，以縮短對象的生產(chǎn)時間。
[0006]又如，中國專利201410233309.5公開了一種全自動鎖螺絲機器，具體公開了本發(fā)明涉及一種全自動鎖螺絲機器，其特征在于:包括機體和設(shè)在機體上的第一定位工裝，所述第一定位工裝上豎設(shè)有螺絲下料孔道和螺絲擰緊孔道，所述第一定位工裝上橫設(shè)有螺絲送料滑道，所述螺絲送料滑道內(nèi)穿設(shè)有由動力裝置驅(qū)動往復平移的滑塊，所述滑塊上豎直穿設(shè)有穿孔，螺絲送料滑道將螺絲擰緊孔道分隔成上、下兩段，正對螺絲擰緊孔道上方設(shè)有可上下往復移動的電動螺絲刀。本發(fā)明全自動鎖螺絲機器的優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)精巧、設(shè)計合理；2、提高生產(chǎn)力:改變工裝及滑塊上的下料孔位數(shù)，可實現(xiàn)一次動作同時鎖緊多組的螺絲，大大提高生產(chǎn)力。3、全自動鎖螺絲過程，大大提高了生產(chǎn)效率；4、整個鎖螺絲過程，從上料到鎖緊到下料，實現(xiàn)全自動化操作，無需人工，大大節(jié)省人力。
[0007]又如，中國專利201010179634.X公開了一種，具體公開了本發(fā)明涉及一種自動螺絲安裝機，有螺絲輸送裝置、分螺絲裝置、螺絲安裝機構(gòu)和氣-電控制系統(tǒng)。本發(fā)明集光-電-氣于一身，既能輸送螺絲又能安裝螺絲，而且一次能安裝多顆螺絲，自動化程度高；操作周期時間短，每個周期僅8秒左右；根據(jù)產(chǎn)品要求，可以設(shè)置多把電動螺絲刀，同時安裝若干顆螺絲，范圍在2-16顆內(nèi)任意選擇；每個電動螺絲刀的刀頭可更換大小以及獨立調(diào)整扭力，由于裝配有多路單獨送螺絲導管，因此可同時鎖幾種不同規(guī)格的螺絲；本發(fā)明適用性強，只需更換夾具中的底模，便能適合不同產(chǎn)品螺絲的安裝；具有結(jié)構(gòu)合理、運行可靠、精確度高、操縱容易和維修保養(yǎng)方便的特點，適用于平面螺絲多的產(chǎn)品生產(chǎn)應(yīng)用。
[0008]又如，中國專利201310431898.3公開了一種，具體公開了本發(fā)明涉及一種自動鎖螺絲機，它包括底板、產(chǎn)品載具、螺絲取放機構(gòu)和鎖螺絲機構(gòu)，所述產(chǎn)品載具固定安裝在底板上；所述螺絲取放機構(gòu)的滑塊在滑軌上滑動帶動取料機構(gòu)向前移動至料盒處，通過升降氣缸和夾爪氣缸的作用，通過夾爪機構(gòu)夾起螺絲，然后滑塊在滑軌上向后滑動，此時運輸滑塊可以在運輸滑軌上左右活動，帶動夾爪機構(gòu)到標準作業(yè)位置，升降氣缸和夾爪氣缸配合將螺絲放置于標準作業(yè)位置上；然后鎖螺絲機構(gòu)通過X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)各個機構(gòu)的配合，可以將電批機構(gòu)運輸至標準作業(yè)位置，然后CCD校準機構(gòu)拍照校準，然后電批機構(gòu)的電批升降氣缸調(diào)節(jié)電批的上下位置，使電批鎖螺絲。
[0009]然而，上述專利公開的鎖螺絲機依然存在上述弊端。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率較高、移動更加靈活的電批位移機構(gòu)以及自動鎖螺絲機。
[0011]—種電批位移機構(gòu)，包括支架、第一 Y軸導軌、第一 Y軸驅(qū)動件、第一 X軸導軌、第一電機、第一滑塊、第一伸縮氣缸、第二 Y軸導軌、第二 Y軸驅(qū)動件、第二 X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸；所述第一 Y軸導軌及所述第一 Y軸驅(qū)動件平行設(shè)置于所述支架，所述第一 X軸導軌的一端與所述第一 Y軸驅(qū)動件傳動連接，所述第一 X軸導軌的另一端滑動設(shè)置于所述第一 Y軸導軌，所述第一電機設(shè)置于所述第一 X軸導軌，所述第一滑塊與所述第一電機連接，且滑動設(shè)置于所述第一 X軸導軌，所述第一伸縮氣缸設(shè)置于所述第一滑塊，所述第二 Y軸導軌及所述第二 Y軸驅(qū)動件平行設(shè)置于所述支架，且所述第一 Y軸導軌與所述第二 Y軸導軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導軌與所述第二 X軸導軌平行設(shè)置，所述第二X軸導軌的一端與所述第二 Y軸驅(qū)動件傳動連接，所述第二 X軸導軌的另一端滑動設(shè)置于所述第二 Y軸導軌，所述第二電機設(shè)置于所述第二 X軸導軌，所述第二滑塊與所述第二電機連接，且滑動設(shè)置于所述第二 X軸導軌，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第二滑塊。
[0012]其中一個實施例中，所述第一滑塊還延伸設(shè)置一移動件，所述第一 X軸導軌上設(shè)置至少一個與所述移動件對應(yīng)的感應(yīng)器。
[0013]其中一個實施例中，所述第一 X軸導軌上設(shè)置至少一個感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊開設(shè)有限位槽，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述限位槽內(nèi)。
[0014]其中一個實施例中，所述移動件包括固定部及與所述固定部連接的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部至少部分容置于所述限位槽內(nèi)。
[0015]其中一個實施例中，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座間隔設(shè)置于所述工作臺。
[0016]其中一個實施例中，所述第一 Y軸驅(qū)動件及所述第二 Y軸導軌設(shè)置于所述第一底座。
[0017]其中一個實施例中，所述第二 Y軸驅(qū)動件及所述第一 Y軸導軌設(shè)置于所述第二底座。
[0018]其中一個實施例中，所述第一電機及所述第二電極為伺服電機。
[0019]其中一個實施例中，所述第一 Y軸驅(qū)動件包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、絲桿以及滑動部，所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述支架，所述絲桿通過所述聯(lián)軸器與所述驅(qū)動電機連接，所述滑動部滑動設(shè)置于所述絲桿，所述第一 X軸導軌設(shè)置固定設(shè)置于所述滑動部。
[0020]一種自動鎖螺絲機，包括任一所述的電批位移機構(gòu)。
[0021]上述電批位移機構(gòu)通過設(shè)置第一 Y軸導軌、第一 Y軸驅(qū)動件、第一 X軸導軌、第一電機、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二 Y軸導軌、第二 Y軸驅(qū)動件、第二 X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，從而實現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一實施方式的自動鎖螺絲機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的自動鎖螺絲機的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1所示的自動鎖螺絲機的又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖1所示的第一 Y軸驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖3在A處的放大圖。
【具體實施方式】
[0027]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0028]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0029]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0030]請參閱圖1至圖3，自動鎖螺絲機10包括:工作臺100、位移裝置200、螺絲鎖緊裝置300以及螺絲儲料盒400。位移裝置200設(shè)置于工作臺100，螺絲鎖緊裝置300滑動設(shè)置于位移裝置200，螺絲儲料盒400設(shè)置于工作臺100，并靠近位移裝置200及螺絲鎖緊裝置300。<