一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于摩托車發(fā)動機領(lǐng)域，具體涉及一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的摩托車撥叉和撥叉套需要進行焊接，但是現(xiàn)有技術(shù)中對于這兩者的焊接，要么是采用人工焊接的方式，或者是通過單工位的焊接方式進行焊接，其工作效率低下，不利于實現(xiàn)量產(chǎn)和自動化，。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決【背景技術(shù)】中提到的技術(shù)問題，則提供一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，包括安裝座，安裝座上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤的圓周邊上設(shè)有一圈若干個用于放置定位撥叉和撥叉套的撥叉定位銷，轉(zhuǎn)動盤的撥叉定位銷上方按照轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置放件工位、焊接機構(gòu)以及取件機構(gòu)，焊接機構(gòu)包括一個設(shè)置在撥叉定位銷圓心正上方的壓配定心銷，壓配定心銷通過浮動接頭安裝在一根垂直設(shè)置的筒夾下方，筒夾安裝在一根垂直設(shè)置的焊槍升降旋轉(zhuǎn)動力頭下方，焊槍升降旋轉(zhuǎn)動力頭轉(zhuǎn)動安裝在一個步進電機的輸出端，筒夾的筒身設(shè)有一根水平設(shè)置的坐標支架，坐標支架的外側(cè)端設(shè)有一個焊槍夾具，焊槍夾具上設(shè)有一個微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤，微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動設(shè)有焊槍，焊槍的槍頭朝下設(shè)置在壓配定心銷的一側(cè)。
[0006]取件機構(gòu)包括一個設(shè)置在壓配定心銷外側(cè)的撥叉夾具，撥叉夾具由一個手指運動氣缸驅(qū)動對撥叉進行夾緊，手指運動氣缸安裝在一個垂直運動氣缸的輸出端，手指運動氣缸由垂直運動氣缸驅(qū)動上下運動，垂直運動氣缸安裝在一個水平運動氣缸的輸出端，垂直運動氣缸由水平運動氣缸驅(qū)動水平運動，水平運動氣缸通過機械手支撐立柱安裝在安裝座上，撥叉夾具的下方設(shè)有接料板。
[0007]轉(zhuǎn)動盤的圓心處設(shè)有一個回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)接頭的下接入口與一個進水管連接，進水管通過水泵與水箱連接，回轉(zhuǎn)接頭的側(cè)輸出口朝向取件機構(gòu)的位置。
[0008]微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤通過若干根轉(zhuǎn)盤定位螺栓定位焊槍的朝下傾斜角度。
[0009]轉(zhuǎn)動盤由轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)動電機與一個PLC處理器連接，步進電機與PLC處理器連接，PLC處理器還與取件機構(gòu)控制連接，PLC處理器與一個設(shè)置在安裝座一側(cè)的觸控屏控制連接。
[0010]撥叉定位銷的外側(cè)還設(shè)有兩個用于定位撥叉腳的撥叉腳定位銷。
[0011]采用以上技術(shù)方案的好處:首先將撥叉放置在撥叉定位銷上，然后將撥叉套再放在撥叉定位銷上，這個放置即為放件工位，然后由轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至焊接機構(gòu)下方，這時壓配定心銷下降頂住撥叉套上端面的圓心，然后筒夾轉(zhuǎn)動帶動焊槍轉(zhuǎn)動，焊槍的朝向角度按照需要焊接的撥叉型號進行事先調(diào)整好，焊槍在撥叉和撥叉套的連接處實施一圈的焊接，工作完成后，壓配定心銷上升，筒夾轉(zhuǎn)動停止，轉(zhuǎn)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，至取件機構(gòu)處停止，然后回轉(zhuǎn)接頭朝焊接好的撥叉進行噴水冷卻，然后取件機構(gòu)的撥叉夾具夾緊撥叉的兩側(cè)，將其放置在接料板上后松開，撥叉沿接料板下落至接料筒內(nèi)，整個工作步驟由PLC處理器控制，除了放件工位外，實現(xiàn)自動化。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]參見圖1，一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，包括安裝座1，安裝座I上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動盤2，轉(zhuǎn)動盤2的圓周邊上設(shè)有一圈若干個用于放置定位撥叉和撥叉套的撥叉定位銷3，轉(zhuǎn)動盤2的撥叉定位銷3上方按照轉(zhuǎn)動盤2的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置放件工位、焊接機構(gòu)5以及取件機構(gòu)6，焊接機構(gòu)5包括一個設(shè)置在撥叉定位銷3圓心正上方的壓配定心銷7，壓配定心銷7通過浮動接頭8安裝在一根垂直設(shè)置的筒夾9下方，筒夾9安裝在一根垂直設(shè)置的焊槍升降旋轉(zhuǎn)動力頭10下方，焊槍升降旋轉(zhuǎn)動力頭10轉(zhuǎn)動安裝在一個步進電機11的輸出端，筒夾9的筒身設(shè)有一根水平設(shè)置的坐標支架12，坐標支架12的外側(cè)端設(shè)有一個焊槍夾具13，焊槍夾具13上設(shè)有一個微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤14，微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤14上轉(zhuǎn)動設(shè)有焊槍15，焊槍15的槍頭朝下設(shè)置在壓配定心銷7的一側(cè)。
[0014]取件機構(gòu)6包括一個設(shè)置在壓配定心銷7外側(cè)的撥叉夾具16，撥叉夾具16由一個手指運動氣缸17驅(qū)動對撥叉進行夾緊，手指運動氣缸17安裝在一個垂直運動氣缸18的輸出端，手指運動氣缸17由垂直運動氣缸18驅(qū)動上下運動，垂直運動氣缸18安裝在一個水平運動氣缸19的輸出端，垂直運動氣缸18由水平運動氣缸19驅(qū)動水平運動，水平運動氣缸19通過機械手支撐立柱20安裝在安裝座I上，撥叉夾具16的下方設(shè)有接料板21。
[0015]轉(zhuǎn)動盤2的圓心處設(shè)有一個回轉(zhuǎn)接頭22，回轉(zhuǎn)接頭22的下接入口與一個進水管23連接，進水管23通過水泵24與水箱25連接，回轉(zhuǎn)接頭22的側(cè)輸出口朝向取件機構(gòu)6的位置。
[0016]微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤14通過若干根轉(zhuǎn)盤定位螺栓26定位焊槍15的朝下傾斜角度。
[0017]轉(zhuǎn)動盤2由轉(zhuǎn)動電機27驅(qū)動，轉(zhuǎn)動電機27與一個PLC處理器28連接，步進電機11與PLC處理器28連接，PLC處理器28還與取件機構(gòu)6控制連接，PLC處理器28與一個設(shè)置在安裝座I 一側(cè)的觸控屏29控制連接。
[0018]撥叉定位銷3的外側(cè)還設(shè)有兩個用于定位撥叉腳的撥叉腳定位銷30。
[0019]采用以上技術(shù)方案的好處:首先將撥叉放置在撥叉定位銷上，然后將撥叉套再放在撥叉定位銷上，這個放置即為放件工位，然后由轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至焊接機構(gòu)下方，這時壓配定心銷下降頂住撥叉套上端面的圓心，然后筒夾轉(zhuǎn)動帶動焊槍轉(zhuǎn)動，焊槍的朝向角度按照需要焊接的撥叉型號進行事先調(diào)整好，焊槍在撥叉和撥叉套的連接處實施一圈的焊接，工作完成后，壓配定心銷上升，筒夾轉(zhuǎn)動停止，轉(zhuǎn)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，至取件機構(gòu)處停止，然后回轉(zhuǎn)接頭朝焊接好的撥叉進行噴水冷卻，然后取件機構(gòu)的撥叉夾具夾緊撥叉的兩側(cè)，將其放置在接料板上后松開，撥叉沿接料板下落至接料筒內(nèi)，整個工作步驟由PLC處理器控制，除了放件工位外，實現(xiàn)自動化。
【主權(quán)項】
1.一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，包括安裝座(I)，所述安裝座(I)上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動盤(2)，所述轉(zhuǎn)動盤(2)的圓周邊上設(shè)有一圈若干個用于放置定位撥叉和撥叉套的撥叉定位銷(3)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤(2)的撥叉定位銷(3)上方按照轉(zhuǎn)動盤(2)的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置放件工位、焊接機構(gòu)(5)以及取件機構(gòu)(6)，所述焊接機構(gòu)(5)包括一個設(shè)置在撥叉定位銷(3)圓心正上方的壓配定心銷(7)，所述壓配定心銷(7)通過浮動接頭(8)安裝在一根垂直設(shè)置的筒夾(9)下方，所述筒夾(9)安裝在一根垂直設(shè)置的焊槍升降旋轉(zhuǎn)動力頭(10)下方，所述焊槍升降旋轉(zhuǎn)動力頭(10)轉(zhuǎn)動安裝在一個步進電機(11)的輸出端，所述筒夾(9)的筒身設(shè)有一根水平設(shè)置的坐標支架(12)，所述坐標支架(12)的外側(cè)端設(shè)有一個焊槍夾具(13)，所述焊槍夾具(13)上設(shè)有一個微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤(14)，所述微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤(14)上轉(zhuǎn)動設(shè)有焊槍(15)，所述焊槍(15)的槍頭朝下設(shè)置在壓配定心銷(7)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，其特征在于:所述取件機構(gòu)(6)包括一個設(shè)置在壓配定心銷(7)外側(cè)的撥叉夾具(16)，所述撥叉夾具(16)由一個手指運動氣缸(17)驅(qū)動對撥叉進行夾緊，所述手指運動氣缸(17)安裝在一個垂直運動氣缸(18)的輸出端，所述手指運動氣缸(17)由垂直運動氣缸(18)驅(qū)動上下運動，所述垂直運動氣缸(18)安裝在一個水平運動氣缸(19)的輸出端，所述垂直運動氣缸(18)由水平運動氣缸(19)驅(qū)動水平運動，所述水平運動氣缸(19)通過機械手支撐立柱(20)安裝在安裝座(I)上，所述撥叉夾具(16)的下方設(shè)有接料板(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤(2)的圓心處設(shè)有一個回轉(zhuǎn)接頭(22)，所述回轉(zhuǎn)接頭(22)的下接入口與一個進水管(23)連接，所述進水管(23)通過水泵(24)與水箱(25)連接，所述回轉(zhuǎn)接頭(22)的側(cè)輸出口朝向取件機構(gòu)(6)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，其特征在于:所述微調(diào)坐標轉(zhuǎn)盤(14)通過若干根轉(zhuǎn)盤定位螺栓(26)定位焊槍(15)的朝下傾斜角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤(2)由轉(zhuǎn)動電機(27)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動電機(27)與一個PLC處理器(28)連接，所述步進電機(11)與PLC處理器(28)連接，所述PLC處理器(28)還與取件機構(gòu)(6)控制連接，所述PLC處理器(28)與一個設(shè)置在安裝座(I) 一側(cè)的觸控屏(29)控制連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，其特征在于:所述撥叉定位銷(3)的外側(cè)還設(shè)有兩個用于定位撥叉腳的撥叉腳定位銷(30)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種摩托車撥叉和撥叉套的回轉(zhuǎn)式焊接機，包括安裝座，安裝座上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤的圓周邊上設(shè)有一圈若干個用于放置定位撥叉和撥叉套的撥叉定位銷，采用以上技術(shù)方案的好處：將撥叉放置在撥叉定位銷上，然后將撥叉套再放在撥叉定位銷上，即為放件工位，然后由轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動至焊接機構(gòu)下方，筒夾轉(zhuǎn)動帶動焊槍轉(zhuǎn)動，焊槍的朝向角度按照需要焊接的撥叉事先調(diào)整好，焊槍在撥叉和撥叉套的連接處實施焊接，轉(zhuǎn)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，至取件機構(gòu)處停止，然后回轉(zhuǎn)接頭朝焊接好的撥叉噴水冷卻，取件機構(gòu)的撥叉夾具夾緊撥叉的兩側(cè)，將其放在接料板上后松開，撥叉沿接料板下落至接料筒內(nèi)，整個工作步驟由PLC處理器控制。
【IPC分類】B23K37-047, B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN204277275
【申請?zhí)枴緾N201420801828
【發(fā)明人】姜瑜, 姜琛, 張學(xué)海
【申請人】溫州市三和機械有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月6日