一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有產(chǎn)品吸附裝置的上下加熱組件、設(shè)在下加熱組件旁側(cè)的剝離組件；上加熱組件與拉拔裝置連接。當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時(shí)，膠體粘性降低，拉拔裝置將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，平移裝置驅(qū)動(dòng)下加熱組件平移，將屏幕與殼體撕開間隙；剝離組件中的剝刀伸入間隙，配合上下加熱組件運(yùn)動(dòng)，將屏幕與殼體拆卸分離。拆卸過程中通過拉力傳感器以檢測(cè)上加熱組件的拉壓力，有效避免產(chǎn)品被撕傷；通過熱電偶，控制熱熔溫度，避免產(chǎn)品內(nèi)裝電池發(fā)生爆炸，以提高拆卸成功率。本發(fā)明通用性強(qiáng)，適用于不同尺寸產(chǎn)品。
【專利說明】
一種熱溶拆卸機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電子產(chǎn)品屏幕與殼體的熱熔拆卸機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品(手機(jī)或者平板等電子產(chǎn)品)的屏幕與殼體組裝作業(yè)時(shí)，在屏幕與殼體之間涂有膠體，然后將屏幕與殼體壓合組裝在一起。組裝作業(yè)完成后，送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)屏幕和殼體是否組裝合格。當(dāng)檢測(cè)出不合格品時(shí)，需要將屏幕與殼體拆卸分離，重新組裝。在拆卸時(shí)，需要將屏幕與殼體間的膠體先熱熔，使膠體粘性降低，便于屏幕與殼體分離。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:在屏幕與殼體間的膠體熱熔后，現(xiàn)有技術(shù)采用拉拔方式將屏幕與殼體分離，由于拉拔力大小不可控，導(dǎo)致分離效果不佳。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有產(chǎn)品下表面吸附裝置的下加熱組件、設(shè)有產(chǎn)品上表面吸附裝置的上加熱組件;所述上加熱組件的頂部與安裝在機(jī)架上的拉拔裝置連接，所述拉拔裝置設(shè)有監(jiān)測(cè)拉拔力大小的拉壓力檢測(cè)元件。
[0005]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)的工作原理如下:產(chǎn)品被下表面吸附裝置吸附，所述拉拔裝置驅(qū)動(dòng)上加熱組件下行，上表面吸附裝置吸附產(chǎn)品上表面;上加熱組件和下加熱組件共同加熱產(chǎn)品，將產(chǎn)品的屏幕與殼體間的膠體熱熔；當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時(shí)，膠體粘性降低，便于將屏幕與殼體分離，拉拔裝置將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測(cè)元件反饋拉拔壓力值，用于將電子產(chǎn)品屏幕與殼體分離過程中，便于檢測(cè)和調(diào)節(jié)上加熱組件的拉壓力大小。
[0006]所述下加熱組件和上加熱組件均包括載具固定框、位于載具固定框內(nèi)的加熱框體、位于加熱框體內(nèi)的真空吸盤，所述加熱框體內(nèi)設(shè)有熱電偶。熱電偶可根據(jù)膠體的質(zhì)地調(diào)節(jié)加熱溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產(chǎn)品內(nèi)裝的電池發(fā)生爆炸。所述載具固定框用于定位產(chǎn)品，真空吸盤用于吸附產(chǎn)品表面，加熱框?qū)Ξa(chǎn)品屏幕與殼體連接處的膠體進(jìn)行加熱。
[0007]所述下加熱組件安裝在平移裝置上，平移裝置驅(qū)動(dòng)下加熱組件平移。所述平移裝置的作用有二:第一，平移裝置驅(qū)使下加熱組件與上加熱組件左右錯(cuò)位，即，下加熱組件不在上加熱組件的正下方，以方便產(chǎn)品放置并定位在下加熱組件上;第二，當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時(shí)，膠體粘性降低，拉拔裝置將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，同時(shí)，下加熱組件在平移裝置的驅(qū)動(dòng)下平移，將產(chǎn)品的屏幕與殼體撕開間隙。
[0008]所述拉拔裝置包括由絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的線性滑軌，與線性滑軌配合的線性滑塊通過滑塊連接板與固定塊連接，所述拉壓力檢測(cè)元件的頂端固定連接線性滑軌，拉壓力檢測(cè)元件的底端連接固定塊，所述固定塊連接上加熱組件。其中，所述拉壓力檢測(cè)元件優(yōu)選為拉壓力傳感器。按上述說明，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品屏幕向上拉拔，拉拔過程中，拉壓力傳感器可控制調(diào)節(jié)拉力大小，不至于撕傷產(chǎn)品。
[0009]所述下加熱組件的旁側(cè)設(shè)有剝離組件，剝離組件包括安裝在剝刀移動(dòng)氣缸上的剝刀、位于剝刀旁側(cè)CCD組件，所述剝刀移動(dòng)氣缸和(XD組件安裝在剝離組件安裝座上，剝離組件安裝座安裝在三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)剝離組件安裝座作X軸向、Y軸向、Z軸向移動(dòng)。
[0010]本發(fā)明利用所述一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)分離電子產(chǎn)品屏幕和殼體的方法如下:
[0011]第一，將產(chǎn)品放置在下加熱組件載具固定框中，由下加熱組件的真空吸盤吸附固定產(chǎn)品下表面，平移裝置帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)至指定作業(yè)位置；
[0012]第二，所述拉拔裝置驅(qū)動(dòng)上加熱組件下行，上表面吸附裝置吸附產(chǎn)品上表面；[0〇13]第三，上加熱組件和下加熱組件共同加熱產(chǎn)品，將產(chǎn)品的屏幕與殼體間的膠體熱熔；
[0014]第四，當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時(shí)，膠體粘性降低，拉拔裝置將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測(cè)元件反饋拉拔壓力值，同時(shí)，下加熱組件在平移裝置的驅(qū)動(dòng)下平移，將產(chǎn)品的屏幕與殼體撕開間隙；
[0015]第五，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整對(duì)位，(XD組件對(duì)間隙位置拍照，剝刀根據(jù)CCD組件的參數(shù)，伸入間隙位置，同時(shí)配合上加熱組件和下加熱組件運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品的屏幕與殼體拆卸分離。
[0016]本發(fā)明提供一種可將手機(jī)或者平板等電子產(chǎn)品的屏幕與殼體拆卸的熱熔拆卸機(jī)構(gòu);拆卸過程中通過拉力傳感器，以方便檢測(cè)和調(diào)節(jié)上加熱組件的拉壓力大小，有效避免產(chǎn)品被撕傷，以提高拆卸成功率;通過熱電偶，可控制熱熔溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產(chǎn)品內(nèi)裝的電池發(fā)生爆炸，以提高拆卸成功率。本發(fā)明所述熱熔拆卸機(jī)構(gòu)通用性強(qiáng)，適用于不同尺寸產(chǎn)品?！靖綀D說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1中上加熱組件20和拉拔裝置40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇21]圖4為圖3中上加熱組件20和拉拔裝置40組合結(jié)構(gòu)的平面示意圖；
[0022]圖5為圖4的左視圖；
[0023] 圖6為圖4的仰視圖；[〇〇24]圖7為圖1中下加熱組件10和平移裝置50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇25]圖8為圖7的爆炸圖；[〇〇26]圖9為圖7中從上方觀察下加熱組件10和平移裝置50的組合結(jié)構(gòu)所得的平面示意圖；
[0027]圖10為圖1中剝離組件60的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇28] 圖中符號(hào)說明:[〇〇29] 10、下加熱組件；11、下載具固定框；12、下加熱框體；120、下熱電偶；121、下隔熱層；13、下真空吸盤；14、下加熱組件固定板；15、下加熱組件支撐柱；16、下吸盤固定板；17、 下支撐立板;18、下感應(yīng)定位器；
[0030]20、上加熱組件；21、上載具固定框；22、上加熱框體；220、上熱電偶；221、上隔熱層；23、上真空吸盤;24、上加熱組件固定板;25、上加熱組件支撐柱；26、上吸盤固定板;27、 上支撐立板；[〇〇31]30、機(jī)架；
[0032]40、拉拔裝置;41、拉壓力檢測(cè)元件;42、線性滑軌;43、線性滑塊;431、滑塊連接板； 44、固定塊;441、等高螺絲;451、升降電機(jī);452、減速機(jī);453、升降電機(jī)座;454、電機(jī)固定板； 455、升降電機(jī)聯(lián)軸器;461、升降絲桿;462、絲桿支座;463、絲桿末端軸承座;464、絲桿滑塊； 465、絲桿滑塊固定塊;466、導(dǎo)柱;467、導(dǎo)套;47、固定托板;471、固定托板支撐柱;481、絲桿滑塊連接板;482、滑軌固定塊；
[0033]50、平移裝置;51、載具移動(dòng)底板;52、載具移動(dòng)滑塊;53、載具移動(dòng)滑軌;54、載具移動(dòng)氣缸;541、浮動(dòng)接頭;542、氣缸連接塊;543、氣缸固定塊;55、緩沖器;551、緩沖器固定塊；
[0034]60、剝離組件;61、剝刀移動(dòng)氣缸;62、剝刀;621、剝刀固定板;622、剝刀連接塊;63、 (XD組件;64、剝離組件安裝座;65、剝離組件Y軸電機(jī);651、Y軸電機(jī)座;652、Y軸電機(jī)聯(lián)軸器； 66、Y軸絲桿;67、剝離組件X軸模組;671、剝離組件XY固定板;68、剝離組件Z軸模組;681、剝離組件YZ固定板?！揪唧w實(shí)施方式】
[0035]結(jié)合圖1、圖2,一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有產(chǎn)品下表面吸附裝置的下加熱組件 10、設(shè)有產(chǎn)品上表面吸附裝置的上加熱組件20、設(shè)置在下加熱組件旁側(cè)的剝離組件60。 [〇〇36]結(jié)合圖1、圖2,所述上加熱組件20的頂部與安裝在機(jī)架30上的拉拔裝置40連接。 [〇〇37]結(jié)合圖3至圖5，所述拉拔裝置40包括升降電機(jī)451，升降電機(jī)連接減速機(jī)452，減速機(jī)通過升降電機(jī)座453固定安裝在電機(jī)固定板454上。所述升降電機(jī)451通過升降電機(jī)聯(lián)軸器455連接升降絲桿461，升降絲桿上端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在絲桿支座462上，升降絲桿下端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在絲桿末端軸承座463內(nèi)，升降絲桿461上設(shè)有沿升降絲桿移動(dòng)的絲桿滑塊464,絲桿滑塊固定連接絲桿滑塊固定塊465,絲桿滑塊固定塊上固定裝有與導(dǎo)柱466相匹配的導(dǎo)套467，導(dǎo)套可沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)。導(dǎo)柱466固定在電機(jī)固定板454和固定托板47之間， 固定托板通過固定托板支撐柱471固定連接電機(jī)固定板454。所述絲桿滑塊固定塊465后端固定連接絲桿滑塊連接板481，絲桿滑塊連接板上通過滑軌固定塊482固定有線性滑軌42， 線性滑軌上設(shè)有沿滑軌移動(dòng)的線性滑塊43,線性滑塊上固定裝有滑塊連接板431，固定塊44 和絲桿滑塊連接板481之間設(shè)有拉壓力檢測(cè)元件41，拉壓力檢測(cè)元件優(yōu)選拉壓力傳感器，用于將電子產(chǎn)品屏幕與殼體分離過程中，便于檢測(cè)和調(diào)節(jié)上加熱組件的拉壓力大小。所述固定塊44通過等高螺絲441固定連接上加熱組件20。[〇〇38]結(jié)合圖3至圖6,所述上加熱組件20包括上加熱組件固定板24,所述固定塊44通過等高螺絲441固定連接上加熱組件固定板24。上加熱組件固定板24通過上加熱組件支撐柱 25固定連接上載具固定框21。上加熱組件固定板24和上載具固定框21之間設(shè)有用于固定上吸盤固定板26和上加熱框體22的上支撐立板27。上吸盤固定板26上設(shè)有凸出于上加熱框體 22的凸出部，上吸盤固定板凸出部上并排裝設(shè)有上真空吸盤23,上真空吸盤用于吸住產(chǎn)品上表面。上加熱框體22內(nèi)設(shè)有上熱電偶220,可加熱升溫，用于熔解電子產(chǎn)品屏幕與殼體間的膠體，熱電偶可根據(jù)膠體的質(zhì)地調(diào)節(jié)加熱溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產(chǎn)品內(nèi)裝的電池發(fā)生爆炸。上加熱框體22上設(shè)有上隔熱層221，用于保護(hù)電子產(chǎn)品不被高溫?fù)p壞。
[0039]結(jié)合圖8、圖9,所述下加熱組件10包括下加熱組件固定板14,下加熱組件固定板14 通過下加熱組件支撐柱15固定連接下載具固定框11。下加熱組件固定板14和下載具固定框 11之間設(shè)有用于固定下吸盤固定板16和下加熱框體12的下支撐立板17。下吸盤固定板16上設(shè)有凸出于下加熱框體12的凸出部，下吸盤固定板凸出部上并排裝設(shè)有下真空吸盤13和下定位感應(yīng)器18。下真空吸盤用于吸住產(chǎn)品下表面，下定位感應(yīng)器用于輔助產(chǎn)品定位。下加熱框體12內(nèi)設(shè)有下熱電偶120,下加熱框體12上設(shè)有下隔熱層121。
[0040]如圖7,下加熱組件10固定在載具移動(dòng)底板51上，載具移動(dòng)底板通過載具移動(dòng)滑塊 52裝設(shè)在載具移動(dòng)滑軌53上，并在載具移動(dòng)氣缸54的帶動(dòng)下沿載具移動(dòng)滑軌移動(dòng)。載具移動(dòng)氣缸通過浮動(dòng)接頭541和氣缸連接塊542連接載具移動(dòng)底板51。載具移動(dòng)氣缸54通過氣缸固定塊543固定安裝。載具移動(dòng)滑軌53兩端設(shè)有用于緩沖作用的緩沖器55,通過緩沖器固定塊551固定安裝。[〇〇41]如圖10,所述剝離組件60包括三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括剝離組件Y軸電機(jī) 65，剝離組件Y軸電機(jī)固定在Y軸電機(jī)座651上，剝離組件Y軸電機(jī)通過Y軸電機(jī)聯(lián)軸器652連接Y軸絲桿66。剝離組件X軸模組67通過剝離組件XY固定板671連接Y軸模組。剝離組件Z軸模組68通過剝離組件YZ固定板681連接X軸模組。剝離組件安裝座64上裝設(shè)有剝刀組件和CCD 組件63;剝刀組件包括:剝刀62、剝刀移動(dòng)氣缸61、剝刀固定板621、剝刀連接塊622;剝刀固定板通過線性滑塊可移動(dòng)的裝設(shè)在線性滑軌上，剝刀移動(dòng)氣缸通過剝刀連接塊連接剝刀， 剝離組件通過三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即三軸絲桿模組，調(diào)整對(duì)位，(XD組件拍照定位并調(diào)整剝刀位置。
[0042]本發(fā)明利用所述一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)分離電子產(chǎn)品屏幕和殼體的流程如下:
[0043]第一，將產(chǎn)品放置在下加熱組件10的下載具固定框11中，由下加熱組件的下真空吸盤13吸附固定產(chǎn)品下表面，平移裝置50帶動(dòng)產(chǎn)品移動(dòng)至指定作業(yè)位置。[〇〇44] 第二，拉拔裝置40驅(qū)動(dòng)上加熱組件20下行，上真空吸盤23吸附產(chǎn)品上表面。[〇〇45]第三，上加熱組件20和下加熱組件10共同加熱產(chǎn)品，將產(chǎn)品的屏幕與殼體間的膠體熱熔。
[0046]第四，當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時(shí)，膠體粘性降低，此時(shí)，上加熱組件20吸住產(chǎn)品屏幕的邊緣部，拉拔裝置40將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測(cè)元件41反饋拉拔壓力值，同時(shí)，下加熱組件10在平移裝置50的驅(qū)動(dòng)下平移，將產(chǎn)品的屏幕與殼體撕開間隙。[〇〇47]第五，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整對(duì)位，(XD組件63對(duì)間隙位置拍照，剝刀62根據(jù)CCD組件的參數(shù)，伸入間隙位置，同時(shí)配合上加熱組件20和下加熱組件10運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品的屏幕與殼體拆卸分離。[〇〇48]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有產(chǎn)品下表面吸附裝置的下加熱組件(10)、設(shè)有產(chǎn)品上 表面吸附裝置的上加熱組件(20);其特征在于:所述上加熱組件的頂部與安裝在機(jī)架(30) 上的拉拔裝置(40)連接，所述拉拔裝置設(shè)有監(jiān)測(cè)拉拔力大小的拉壓力檢測(cè)元件(41)。2.如權(quán)利要求1所述的一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下加熱組件(10)和上加熱 組件(20)均包括載具固定框(21)、位于載具固定框內(nèi)的加熱框體(22)、位于加熱框體內(nèi)的 真空吸盤(23)，所述加熱框體內(nèi)設(shè)有熱電偶。3.如權(quán)利要求1所述的一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下加熱組件(10)安裝在平 移裝置(50)上，平移裝置驅(qū)動(dòng)下加熱組件平移。4.如權(quán)利要求1所述的一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拉拔裝置(40)包括由絲桿 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的線性滑軌(42)，與線性滑軌配合的線性滑塊(43)通過滑塊連接板(431)與 固定塊(44)連接，所述拉壓力檢測(cè)元件(41)的頂端固定連接線性滑軌，拉壓力檢測(cè)元件的 底端連接固定塊，所述固定塊連接上加熱組件(20)。5.如權(quán)利要求3所述的一種熱熔拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下加熱組件(10)的旁側(cè)設(shè) 有剝離組件(60)，剝離組件包括安裝在剝刀移動(dòng)氣缸(61)上的剝刀(62)、位于剝刀旁側(cè)CCD 組件(63)，所述剝刀移動(dòng)氣缸和CCD組件安裝在剝離組件安裝座(64)上，剝離組件安裝座安 裝在三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)剝離組件安裝座作X軸向、Y軸向、Z軸向移動(dòng)；操作中，產(chǎn)品被下表面吸附裝置吸附，所述拉拔裝置(40)驅(qū)動(dòng)上加熱組件(20)下行，上 表面吸附裝置吸附產(chǎn)品上表面;上加熱組件(20)和下加熱組件(10)共同加熱產(chǎn)品，將產(chǎn)品 的屏幕與殼體間的膠體熱熔;當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時(shí)，膠體粘性降低，拉拔裝置(40)將 產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測(cè)元件(41)反饋拉拔壓力值，同時(shí)，下加熱組件在平移 裝置(50)的驅(qū)動(dòng)下平移，將產(chǎn)品的屏幕與殼體撕開間隙;三維驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)整對(duì)位，CCD組件 對(duì)間隙位置拍照，剝刀(62)根據(jù)CCD組件的參數(shù)，伸入間隙位置，同時(shí)配合上加熱組件和下 加熱組件運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品的屏幕與殼體拆卸分離。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK106002209SQ201610594391
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月26日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 李亞珍, 王淼淼
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司