O圈自動(dòng)裝配機(jī)及其o圈裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種O圈自動(dòng)裝配機(jī)及其O圈裝配方法；一種O圈自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的分度盤以及安裝在所述分度盤四周、使?jié)L輪自動(dòng)上料的滾輪上料機(jī)構(gòu)、使O圈自動(dòng)上料的多個(gè)O圈上料機(jī)構(gòu)、將O圈壓入滾輪的多個(gè)壓裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)滾輪的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述分度盤周緣設(shè)有若干個(gè)工位，所述工位對應(yīng)設(shè)有對滾輪定位的定位夾具。本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧，操作便捷，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)O圈的裝配，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)；可根據(jù)需求更改部分組件即可實(shí)現(xiàn)組裝不同尺寸大小的O圈和滾輪，具有較廣泛的適用面，能大大減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力。
【專利說明】
O圈自動(dòng)裝配機(jī)及其O圈裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種O圈自動(dòng)裝配機(jī)及其O圈裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]O圈即O型密封圈，是機(jī)械精密件中必不可少的部件。傳統(tǒng)的O圈裝配由于被裝配的滾輪小、光滑，容易掉落，而且為了保證合模線不扭曲，需操作人員手工操作完成。由于工人操作熟練度不同，在裝配時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致O型圈損傷，需要拆下再次裝配，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且O圈裝配數(shù)量多，操作人員易疲勞，影響生產(chǎn)效率。目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些半自動(dòng)或全自動(dòng)的O圈裝配機(jī)械，但普遍工作效率較低，無法裝配多個(gè)O圈，適用面較窄，另外，機(jī)械的自動(dòng)化程度不夠，難以滿足競爭越來越激烈的市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種O圈自動(dòng)裝配機(jī)及其O圈裝配方法，采用全自動(dòng)控制，不需要人工操作即能實(shí)現(xiàn)多個(gè)O圈的裝配，可根據(jù)需求更改部分組件即可實(shí)現(xiàn)組裝不同尺寸大小的O圈，且具有效率高，適用面廣，良品率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:提供一種O圈自動(dòng)裝配機(jī)，用于在單個(gè)滾輪上安裝多個(gè)O圈，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的分度盤以及安裝在所述分度盤四周、使?jié)L輪自動(dòng)上料的滾輪上料機(jī)構(gòu)、使O圈自動(dòng)上料的多個(gè)O圈上料機(jī)構(gòu)、將O圈壓入滾輪的多個(gè)壓裝機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)滾輪的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述分度盤周緣設(shè)有若干個(gè)工位，所述工位對應(yīng)設(shè)有對滾輪定位的定位夾具，通過所述分度盤的旋轉(zhuǎn)使所述滾輪上料機(jī)構(gòu)、多個(gè)所述O圈上料機(jī)構(gòu)、多個(gè)所述壓裝機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對所述定位夾具上的滾輪進(jìn)行操作。
[0005]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述滾輪上料機(jī)構(gòu)包括用于滾輪上料的第一振動(dòng)盤、連接于所述第一振動(dòng)盤使多個(gè)滾輪有序上料的滾輪滑道、對單個(gè)滾輪進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位塊、用于分離所述預(yù)定位塊上的滾輪和所述滾輪滑道上的滾輪的分料棒、用于夾取所述預(yù)定位塊上的滾輪的第一夾緊手指、控制所述第一夾緊手指動(dòng)作和移動(dòng)的第一氣缸裝置。
[0006]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述滾輪上料機(jī)構(gòu)還包括控制所述分料棒動(dòng)作的分料氣缸、感應(yīng)所述預(yù)定位塊上是否存在滾輪的第三傳感器;所述第一氣缸裝置包括控制所述第一夾緊手指夾緊動(dòng)作的第一中心氣缸、控制所述第一夾緊手指上下移動(dòng)的第一下壓氣缸、控制所述第一夾緊手指前后移動(dòng)的第一伸出氣缸，所述第一伸出氣缸通過所述第一下壓氣缸與所述第一中心氣缸相連。
[0007]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述O圈上料機(jī)構(gòu)包括用于O圈上料的第二振動(dòng)盤、連接所述第二振動(dòng)盤的O圈滑槽、將單個(gè)O圈從所述O圈滑槽上分離的分離棒、用于夾取所述分離棒上的O圈的第二夾緊手指、控制所述第二夾緊手指動(dòng)作和移動(dòng)的第二氣缸裝置。
[0008]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述O圈上料機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)O圈是否在指定位置的第一傳感器、控制所述分離棒移動(dòng)的分離氣缸、分離所述分離棒上的O圈和所述O圈滑槽上的O圈的分料氣缸;所述分離棒安裝在所述O圈滑槽遠(yuǎn)離所述第二振動(dòng)盤的一端下方;所述O圈滑槽的寬度和高度略大于O圈的直徑和高度，與所述分離棒對應(yīng)的一端設(shè)有上下連通、供所述分離棒從中穿過的通孔，另一端上方設(shè)有防止O圈堆疊的蓋板;所述第二氣缸裝置包括控制所述第二夾緊手指夾緊動(dòng)作的第二中心氣缸、控制所述第二夾緊手指上下移動(dòng)的第二下壓氣缸、控制所述第二夾緊手指前后移動(dòng)的第二伸出氣缸，所述第二伸出氣缸通過所述第二下壓氣缸與所述第二中心氣缸相連。
[0009]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述壓裝機(jī)構(gòu)包括用于放置O圈并在壓裝時(shí)對O圈進(jìn)行壓裝導(dǎo)向的導(dǎo)向桿、對放置于所述導(dǎo)向桿上的O圈進(jìn)行壓裝的壓裝套、用于夾取所述導(dǎo)向桿的第三夾緊手指、控制所述壓裝套移動(dòng)的壓裝氣缸和控制所述第三夾緊手指動(dòng)作和移動(dòng)的第三氣缸裝置，其中，所述導(dǎo)向桿上端部為錐形結(jié)構(gòu)，下端部設(shè)有與滾輪端部相契合的接合部，所述接合部的外殼完全覆蓋滾輪端部至滾輪槽邊緣的部分，外殼的直徑位于O圈內(nèi)徑和外徑之間；所述壓裝套下端為可套接于所述導(dǎo)向桿上的凹腔，所述凹腔內(nèi)徑位于所述外殼直徑和O圈外徑之間；所述第三氣缸裝置包括控制所述第三夾緊手指夾緊動(dòng)作的第三中心氣缸、控制所述第三夾緊手指上下移動(dòng)的第三上頂氣缸、控制所述第三夾緊手指前后移動(dòng)的第三伸出氣缸，所述第三伸出氣缸通過所述第三上頂氣缸與所述第三中心氣缸相連。
[0010]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于夾取滾輪的第五夾緊手指、控制所述第五夾緊手指夾緊動(dòng)作的第五中心氣缸、控制所述第五夾緊手指旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸和控制所述第五夾緊手指上下移動(dòng)的第五下壓氣缸，所述第五下壓氣缸通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述第五中心氣缸相連。
[0011]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，所述定位夾具包括底座、豎立于所述底座上的氣缸固定板、固定于所述氣缸固定板上的第六中心氣缸、設(shè)立在所述底座上、用于對滾輪進(jìn)行初步定位的輔助定位柱以及由所述第六中心氣缸控制、用于對所述輔助定位柱上滾輪進(jìn)行定位夾緊的第六夾緊手指，以及感應(yīng)所述輔助定位柱上是否存在滾輪的第二傳感器。
[0012]本發(fā)明所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，還包括對已完成裝配的滾輪下料的下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括用于夾取滾輪的第四夾緊手指、控制所述第四夾緊手指夾緊動(dòng)作的第四中心氣缸、控制所述第四夾緊手指上下移動(dòng)的第四下壓氣缸、控制所述第四夾緊手指前后移動(dòng)的第四伸出氣缸、控制所述第四夾緊手指左右移動(dòng)的第六伸出氣缸以及下料滑道，所述第四伸出氣缸通過所述第六伸出氣缸、所述第四下壓氣缸與所述第四中心氣缸相連。
[0013]本發(fā)明還提供了一種使用上述O圈自動(dòng)裝配機(jī)的O圈裝配方法，包括以下步驟:
[0014]SI提供一種O圈自動(dòng)裝配機(jī):包括兩組相同的O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)以及一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組的O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)之間；分度盤周緣依圓周等分分布有五個(gè)工位，五個(gè)工位旁依次對應(yīng)設(shè)有滾輪上料機(jī)構(gòu)、第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；
[0015]S2滾輪上料:通過滾輪上料機(jī)構(gòu)中的第一振動(dòng)盤對滾輪進(jìn)行上料，滾輪從第一振動(dòng)盤出來后進(jìn)入滾輪滑道，通過滾輪滑道后依次進(jìn)入預(yù)定位塊；當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞲袘?yīng)到滾輪落入預(yù)定位塊后，分料氣缸下壓帶動(dòng)分料棒向下壓住滾輪滑道上的第一個(gè)滾輪，使預(yù)定位塊上的滾輪和滾輪滑道上的滾輪分離，同時(shí)，第一下壓氣缸下壓帶動(dòng)第一夾緊手指移動(dòng)到滾輪兩側(cè)，第一中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊手指夾緊滾輪，第一下壓氣缸上升，第一伸出氣缸伸出帶動(dòng)第一夾緊手指前移至對應(yīng)工位上方，第一下壓氣缸下壓，使?jié)L輪套入定位夾具中的輔助定位柱上，第一中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊手指松放滾輪，之后第一下壓氣缸、第一伸出氣缸復(fù)位；當(dāng)定位夾具上的第二傳感器感應(yīng)到輔助定位柱上存在滾輪，第六中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指夾緊滾輪，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位；
[0016]S3第一次O圈上料和壓裝:第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)中的第三伸出氣缸伸出帶動(dòng)第三夾持手指前移至對應(yīng)工位上方，第三上頂氣缸下移帶動(dòng)第三夾持手指上的導(dǎo)向桿移動(dòng)到定位夾具中的滾輪上方，第三中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三夾緊手指松放導(dǎo)向桿，使導(dǎo)向桿與滾輪連接，之后第三上頂氣缸、第三伸出氣缸復(fù)位；同時(shí)，第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)中的第二振動(dòng)盤對O圈進(jìn)行上料，O圈從第二振動(dòng)盤出來后進(jìn)入O圈滑槽；當(dāng)O圈滑槽內(nèi)的第一個(gè)O圈到達(dá)指定位置被第一傳感器感應(yīng)到后，分離氣缸上升帶動(dòng)分離棒向上移動(dòng)并將第一個(gè)O圈頂掛在分離棒上，分料氣缸上頂使分離棒上的O圈和O圈滑槽上的O圈的實(shí)現(xiàn)分料;第二下壓氣缸下壓帶動(dòng)第二夾緊手指移動(dòng)到分離棒上的O圈兩側(cè)，第二中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊手指夾取O圈，使O圈進(jìn)入容納槽，第二下壓氣缸復(fù)位使O圈脫離分離棒，第二伸出氣缸伸出帶動(dòng)前移至對應(yīng)工位上方;當(dāng)導(dǎo)向桿裝定后，第二下壓氣缸下壓帶動(dòng)第二夾持手指移動(dòng)至導(dǎo)向桿上方，第二中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊手指松放O圈，使O圈套于導(dǎo)向桿上，壓裝氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓裝套將O圈沿著導(dǎo)向桿壓到滾輪槽中；之后壓裝氣缸復(fù)位，通過第三上頂氣缸和第三伸出氣缸的移動(dòng)使第三夾持手指移至導(dǎo)向桿兩側(cè)，第三中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三夾緊手指夾緊導(dǎo)向桿，第三上頂氣缸和第三伸出氣缸復(fù)位，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位；
[0017]S4滾輪翻轉(zhuǎn):定位夾具中的第六中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指松放滾輪，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第五下壓氣缸下壓帶動(dòng)第五夾緊手指移動(dòng)至當(dāng)前工位上的滾輪兩側(cè)，第五中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第五夾緊手指夾緊滾輪，第五下壓氣缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度同時(shí)帶動(dòng)第五夾緊手指上的滾輪旋轉(zhuǎn)180度，第五下壓氣缸下壓，使?jié)L輪套入定位夾具中的輔助定位柱上，第五中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第五夾緊手指松放滾輪，之后第五下壓氣缸復(fù)位；當(dāng)定位夾具上的第二傳感器感應(yīng)到輔助定位柱上存在滾輪，第六中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指夾緊滾輪，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位；
[0018]S5第二次O圈上料和壓裝:第二組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行，操作步驟與S3相同；
[0019]S6下料:第六伸出氣缸伸出、第四下壓氣缸下壓使第四夾緊手指移動(dòng)至滾輪兩側(cè)，第四中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四夾緊手指夾緊滾輪，之后第六伸出氣缸伸出、第四下壓氣缸復(fù)位，第四伸出氣缸伸出使第四夾緊手指移動(dòng)至下料滑道上方，第四中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四夾緊手指松放滾輪，使?jié)L輪落入下料滑道。
[0020]本發(fā)明提供的O圈自動(dòng)裝配機(jī)及其O圈裝配方法，設(shè)計(jì)精巧，操作便捷，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)O圈的裝配，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù);可根據(jù)需求更改部分組件即可實(shí)現(xiàn)組裝不同尺寸大小的O圈和滾輪，具有較廣泛的通用性，能大大減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力。
【附圖說明】
[0021]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中滾輪上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中O圈上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中第二夾緊手指的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中壓裝機(jī)構(gòu)某一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中壓裝機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本發(fā)明實(shí)施例壓裝過程中某一時(shí)刻的導(dǎo)向桿和壓裝套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明實(shí)施例壓裝過程中另一時(shí)刻的導(dǎo)向桿和壓裝套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為本發(fā)明實(shí)施例中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為本發(fā)明實(shí)施例機(jī)架外部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架1、分度盤2、滾輪上料機(jī)構(gòu)3、0圈上料機(jī)構(gòu)4、壓裝機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、外掛接料箱8、定位夾具21，分度盤2安裝在機(jī)架I內(nèi)，滾輪上料機(jī)構(gòu)3、O圈上料機(jī)構(gòu)4、壓裝機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7安裝在分度盤2四周，外掛接料箱8安裝在機(jī)架I外部并與下料機(jī)構(gòu)6相連，分度盤2周緣設(shè)有五個(gè)工位，工位上固定有對滾輪定位的定位夾具21，通過分度盤2的旋轉(zhuǎn)使定位夾具21上的滾輪經(jīng)過而且可由滾輪上料機(jī)構(gòu)3、0圈上料機(jī)構(gòu)4、壓裝機(jī)構(gòu)5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7對其進(jìn)行操作。本實(shí)施例中的O圈自動(dòng)裝配機(jī)用于給單個(gè)滾輪兩端分別安裝一個(gè)O圈，包括兩組相同的O圈上料機(jī)構(gòu)4和壓裝機(jī)構(gòu)5、一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7設(shè)于兩組相鄰的O圈上料機(jī)構(gòu)4和壓裝機(jī)構(gòu)5之間；五個(gè)工位依分度盤2周緣圓周等分分布，初始狀態(tài)下的五個(gè)工位旁依次對應(yīng)為滾輪上料機(jī)構(gòu)3、第一組O圈上料機(jī)構(gòu)4和壓裝機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、第二組O圈上料機(jī)構(gòu)4和壓裝機(jī)構(gòu)5、檢測機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)6。在實(shí)際操作中，本發(fā)明可根據(jù)需要安裝的O圈數(shù)量來設(shè)定工位、O圈上料機(jī)構(gòu)4、壓裝機(jī)構(gòu)5和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的數(shù)量，例如，若是在滾輪兩端分別安裝兩個(gè)O圈，則需要在分度盤上設(shè)置七個(gè)工位，同時(shí)在上述裝配機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7前后工位各增加一組O圈上料機(jī)構(gòu)4和壓裝機(jī)構(gòu)5，使?jié)L輪在翻轉(zhuǎn)之前裝兩個(gè)O圈，翻轉(zhuǎn)之后裝兩個(gè)O圈，從而實(shí)現(xiàn)在滾輪兩端分別安裝兩個(gè)O圈；安裝其他個(gè)數(shù)O圈的情況以此類推。
[0036]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例中定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例中的定位夾具21包括底座211、氣缸固定板212、第六中心氣缸213、輔助定位柱、第二傳感器以及由第六中心氣缸213控制、第六夾緊手指214。其中，底座211選用堅(jiān)固的鋼材制造，通過螺栓固定于分度盤2周緣;氣缸固定板212豎立固定在底座211上，第六中心氣缸213通過螺栓固定安裝在氣缸固定板212上;輔助定位柱安裝在底座211上靠近分度盤2外沿的一側(cè)，直徑略小于滾輪內(nèi)徑，用于對放置的滾輪進(jìn)行初步定位;第六夾緊手指214用于對滾輪進(jìn)行定位夾緊，包括兩個(gè)相互對稱的第六左手指和第六右手指，其一端連接第六中心氣缸213，另一端位于與輔助定位柱相對應(yīng)的左右兩側(cè)，用于夾緊滾輪的第六左手指和第六右手指部分設(shè)有與滾輪對應(yīng)的半圓形缺口；第二傳感器用于檢測輔助定位柱上是否存在滾輪，當(dāng)感應(yīng)到輔助定位柱上已放入滾輪，第六中心氣缸213隨即驅(qū)動(dòng)第六夾緊手指214對滾輪進(jìn)行夾緊動(dòng)作。
[0037]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例中滾輪上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，滾輪上料機(jī)構(gòu)3包括第一振動(dòng)盤31、滾輪滑道35、預(yù)定位塊32、分料棒36、分料氣缸37、第三傳感器38、第一夾緊手指33、第一氣缸裝置34 ο滾輪通過第一振動(dòng)盤31的振動(dòng)從料斗中送出，第一振動(dòng)盤31的出料端與滾輪滑道35相連，滾輪滑道35的寬度與滾輪直徑相當(dāng)，使?jié)L輪通孔朝上在滾輪滑道35中成單排有序向前滑動(dòng)，滾輪滑道35出料端與預(yù)定位塊32相連，預(yù)定位塊32上表面設(shè)有略大于滾輪外徑的第一凹槽，第一凹槽深度小于滾輪高度，滾輪從滾輪滑道35滑出后部分落入第一凹槽中；分料棒36設(shè)于滾輪滑道35附近，一端連接控制分料棒36上下運(yùn)動(dòng)的分料氣缸37，另一端下表面設(shè)有直徑小于滾輪通孔直徑的凸塊，凸塊位置起始位置對應(yīng)設(shè)在滾輪滑道35上第一個(gè)滾輪的上方，通過分料氣缸37下壓帶動(dòng)分料棒36向下移動(dòng)使凸塊壓置在滾輪滑道35上第一個(gè)滾輪的通孔中，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)定位塊32上的滾輪和滾輪滑道35上的滾輪進(jìn)行分料，方便后續(xù)操作的進(jìn)行;第三傳感器38設(shè)于預(yù)定位塊32上，用于感應(yīng)預(yù)定位塊32上是否存在滾輪;第一夾緊手指33與第一氣缸裝置34相連且設(shè)置于預(yù)定位塊32上方，第一夾緊手指33包括方向朝下、下端設(shè)有第一夾取槽的第一左手指和第二右手指，第一夾取槽與滾輪外形相對應(yīng)；當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?8感應(yīng)到預(yù)定位塊32上存在滾輪，第一氣缸裝置34隨即控制第一夾緊手指33移動(dòng)至預(yù)定位塊32上的滾輪兩側(cè)，第一左手指和第二右手指隨即將未落入第一凹槽中的滾輪部分通過夾取槽夾緊，再通過第一氣缸裝置34控制第一夾緊手指33將滾輪放置在對應(yīng)工位的定位夾具21中。進(jìn)一步的，第一氣缸裝置34包括控制第一夾緊手指33夾緊動(dòng)作的第一中心氣缸341、控制第一夾緊手指33上下移動(dòng)的第一下壓氣缸342、控制第一夾緊手指33前后移動(dòng)的第一伸出氣缸343，第一伸出氣缸343通過第一下壓氣缸342與第一中心氣缸341相連，第一夾緊手指33連接于第一中心氣缸341。
[0038]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例中O圈上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，O圈上料機(jī)構(gòu)4包括第二振動(dòng)盤41、O圈滑槽45、分離棒42、第二夾緊手指43、第二氣缸裝置44、第一傳感器46、分離氣缸47、分料氣缸48，O圈通過第二振動(dòng)盤41的振動(dòng)從料斗中送出，第二振動(dòng)盤41的出料端與O圈滑槽45相連;O圈滑槽45的寬度和高度略大于O圈的直徑和高度，分離棒42安裝在O圈滑槽45遠(yuǎn)離第二振動(dòng)盤的一端下方，O圈滑槽45與分離棒42對應(yīng)的一端設(shè)有上下連通的通孔，通孔的長度和寬度位于O圈內(nèi)徑與外徑之間，使O圈能支撐于通孔之上;分離棒42為錐形圓柱體結(jié)構(gòu)，錐形上端直徑小于O圈內(nèi)徑，下端直徑大于O圈內(nèi)徑，但不超過通孔的寬度或長度，從而使分離棒42能從通孔中穿過，此外，O圈滑槽45的另一端上方固定有防止O圈堆疊的蓋板451，保證了 O圈的有序排列和滑動(dòng)順暢；分離氣缸47與分離棒42相連，設(shè)置于O圈滑槽45下方，用于控制分離棒42的上下移動(dòng);分料氣缸48設(shè)置于O圈滑槽45下方，一端固定于O圈滑槽45上，用于分離分離棒42上的O圈和O圈滑槽45上的O圈；第一傳感器46安裝在O圈滑槽45與分離棒42對應(yīng)的一端上，用于檢測O圈是否到達(dá)通孔位置處;第二夾緊手指43與第二氣缸裝置44相連，設(shè)置在O圈滑槽45通孔上方處，用于夾取分離棒42上的O圈，如圖5所示，第二夾緊手指43包括兩個(gè)方向向下、下端設(shè)有容納槽431的第二左手指和第二右手指。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?6檢測到O圈到達(dá)O圈滑槽45上通孔處，分離氣缸47隨即驅(qū)動(dòng)分離棒42向上移動(dòng)，將位于通孔處的O圈頂起置于分離棒42上，同時(shí)分料氣缸上頂使O圈滑槽45向上翹起從而實(shí)現(xiàn)分離棒42上的O圈和O圈滑槽45上的O圈的分料，第二氣缸裝置44控制第二夾緊手指43將分離棒42上的O圈夾于容納槽431中，并移動(dòng)至對應(yīng)工位的上方。具體的，第二氣缸裝置44包括控制第二夾緊手指43夾緊動(dòng)作的第二中心氣缸441、控制第二夾緊手指43上下移動(dòng)的第二下壓氣缸442、控制第二夾緊手指43前后移動(dòng)的第二伸出氣缸443，第二伸出氣缸443通過第二下壓氣缸442與第二中心氣缸441相連。
[0039]圖6、圖7示出了壓裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6、圖7所示，壓裝機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)向桿51、壓裝套52、第三夾緊手指53、壓裝氣缸55和第三氣缸裝置54;導(dǎo)向桿51用于放置O圈并在壓裝時(shí)對O圈進(jìn)行壓裝導(dǎo)向，上端部為錐形結(jié)構(gòu)，直徑從小于O圈內(nèi)徑到大于O圈內(nèi)徑、小于O圈外徑，用于放置O圈，下端部設(shè)有與滾輪端部相契合的接合部，接合部的外殼完全覆蓋滾輪端部至滾輪槽邊緣的部分，外殼為圓柱形結(jié)構(gòu)，外殼的直徑位于O圈內(nèi)徑和外徑之間，通過接合部一方面可將導(dǎo)向桿51穩(wěn)固的放置在滾輪上，另一方面提供了一個(gè)供O圈直接導(dǎo)向滾輪槽的支撐面;壓裝套52設(shè)置在對應(yīng)工位上定位夾具21上方，用于對放置于導(dǎo)向桿51上的O圈進(jìn)行壓裝，壓裝套52整體為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，上端設(shè)有通氣孔，下端開口形成為一凹腔，壓裝時(shí)凹腔套接于導(dǎo)向桿51上且內(nèi)徑位于外殼直徑和O圈外徑之間；壓裝氣缸55與壓裝套52相連，用于控制壓裝套52的移動(dòng);第三夾緊手指53與第三氣缸裝置連接，用于夾取導(dǎo)向桿51，包括與導(dǎo)向桿51接合部外殼形狀相對應(yīng)的第三左手指和第三右手指;第三氣缸裝置54用于控制第三夾緊手指53動(dòng)作和移動(dòng)，設(shè)置在對應(yīng)工位旁。導(dǎo)向桿51初始狀態(tài)被夾于第三夾緊手指53中，通過第三氣缸裝置54送至對應(yīng)工位上的滾輪上，位于對應(yīng)工位上方的O圈送料機(jī)構(gòu)將O圈放于導(dǎo)向桿51上，壓裝氣缸55控制壓裝套52下壓，如圖8、圖9所示，由于壓裝套52凹槽內(nèi)徑內(nèi)徑位于外殼直徑和O圈外徑之間，從而能將O圈從導(dǎo)向桿51上直接推至滾輪槽中，實(shí)現(xiàn)O圈在滾輪上的裝配。更具體的，第三氣缸裝置54包括控制第三夾緊手指53夾緊動(dòng)作的第三中心氣缸541、控制第三夾緊手指53上下移動(dòng)的第三上頂氣缸542、控制第三夾緊手指53前后移動(dòng)的第三伸出氣缸543，第三伸出氣缸543通過第三上頂氣缸542與第三中心氣缸541相連。
[0040]圖10示出了本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括用于夾取滾輪的第五夾緊手指71、控制第五夾緊手指71夾緊動(dòng)作的第五中心氣缸721、控制第五夾緊手指71旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸722和控制第五夾緊手指71上下移動(dòng)的第五下壓氣缸723，第五下壓氣缸723通過旋轉(zhuǎn)氣缸722與第五中心氣缸721相連。通過第五中心氣缸721/旋轉(zhuǎn)氣缸722/第五下壓氣缸723控制第五夾緊手指71夾緊對應(yīng)工位上的滾輪，再通過旋轉(zhuǎn)氣缸722控制第五夾緊手指71旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)滾輪的翻轉(zhuǎn)。
[0041]圖11示出了本發(fā)明實(shí)施例中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，下料機(jī)構(gòu)6包括用于夾取滾輪的第四夾緊手指61、控制第四夾緊手指61夾緊動(dòng)作的第四中心氣缸621、控制第四夾緊手指61上下移動(dòng)的第四下壓氣缸622、控制第四夾緊手指61前后移動(dòng)的第四伸出氣缸623、控制第四夾緊手指61左右移動(dòng)的第六伸出氣缸624以及下料滑道63，第四伸出氣缸623通過第六伸出氣缸624、第四下壓氣缸622與第四中心氣缸621相連。通過第四中心氣缸621、第四下壓氣缸622、第四伸出氣缸623、六伸出氣缸624控制第四夾緊手指61將對應(yīng)工位上滾輪夾取放入下料滑道63，實(shí)現(xiàn)滾輪的下料。
[0042]圖12示出了本發(fā)明實(shí)施例機(jī)架外部的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12所示，機(jī)架I外部與下料滑道63出口處對接有的外掛接料箱8，外掛接料箱8包括采用4040型材拼接的框架81和安裝在框架81上、用于儲(chǔ)存滾輪的料盒82。機(jī)架I上還設(shè)有用于設(shè)置和顯示機(jī)器參數(shù)的顯示器83、用于展示機(jī)器運(yùn)行狀況的三色指示燈84以及電箱柜85，機(jī)架I上層封板采用透明PVC材質(zhì)，下層封板采用鋁板。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例不僅可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，還具有較廣泛的通用性，本實(shí)施例中所提到的第一夾緊手指33、第二夾緊手指43、第三夾緊手指53、第四夾緊手指61、第五夾緊手指71、第六夾緊手指214以及預(yù)定位塊32、0圈滑槽45、導(dǎo)向桿51、壓裝套52等都可根據(jù)滾輪和O圈的形狀大小而更換，從而在整機(jī)大部分零件不動(dòng)的情況下，只需更換部分小零件即可生產(chǎn)另外一種產(chǎn)品，能大大減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力。
[0044]本發(fā)明還提供了一種使用上述O圈自動(dòng)裝配機(jī)的O圈裝配方法，包括以下步驟:
[0045]SI提供一種O圈自動(dòng)裝配機(jī):包括兩組相同的O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)以及一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組的O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)之間；分度盤周緣依圓周等分分布有五個(gè)工位，五個(gè)工位旁依次對應(yīng)設(shè)有滾輪上料機(jī)構(gòu)、第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)；
[0046]S2滾輪上料:通過滾輪上料機(jī)構(gòu)中的第一振動(dòng)盤對滾輪進(jìn)行上料，滾輪從第一振動(dòng)盤出來后進(jìn)入滾輪滑道，通過滾輪滑道后依次進(jìn)入預(yù)定位塊；當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞲袘?yīng)到滾輪落入預(yù)定位塊后，分料氣缸下壓帶動(dòng)分料棒向下壓住滾輪滑道上的第一個(gè)滾輪，使預(yù)定位塊上的滾輪和滾輪滑道上的滾輪分離，同時(shí)，第一下壓氣缸下壓帶動(dòng)第一夾緊手指移動(dòng)到滾輪兩側(cè)，第一中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊手指夾緊滾輪，第一下壓氣缸上升，第一伸出氣缸伸出帶動(dòng)第一夾緊手指前移至對應(yīng)工位上方，第一下壓氣缸下壓，使?jié)L輪套入定位夾具中的輔助定位柱上，第一中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊手指松放滾輪，之后第一下壓氣缸、第一伸出氣缸復(fù)位；當(dāng)定位夾具上的第二傳感器感應(yīng)到輔助定位柱上存在滾輪，第六中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指夾緊滾輪，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位；
[0047]S3第一次O圈上料和壓裝:第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)中的第三伸出氣缸伸出帶動(dòng)第三夾持手指前移至對應(yīng)工位上方，第三上頂氣缸下移帶動(dòng)第三夾持手指上的導(dǎo)向桿移動(dòng)到定位夾具中的滾輪上方，第三中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三夾緊手指松放導(dǎo)向桿，使導(dǎo)向桿與滾輪連接，之后第三上頂氣缸、第三伸出氣缸復(fù)位；同時(shí)，第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)中的第二振動(dòng)盤對O圈進(jìn)行上料，O圈從第二振動(dòng)盤出來后進(jìn)入O圈滑槽；當(dāng)O圈滑槽內(nèi)的第一個(gè)O圈到達(dá)指定位置被第一傳感器感應(yīng)到后，分離氣缸上升帶動(dòng)分離棒向上移動(dòng)并將第一個(gè)O圈頂掛在分離棒上，分料氣缸上頂使分離棒上的O圈和O圈滑槽上的O圈的實(shí)現(xiàn)分料;第二下壓氣缸下壓帶動(dòng)第二夾緊手指移動(dòng)到分離棒上的O圈兩側(cè)，第二中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊手指夾取O圈，使O圈進(jìn)入容納槽，第二下壓氣缸復(fù)位使O圈脫離分離棒，第二伸出氣缸伸出帶動(dòng)前移至對應(yīng)工位上方;當(dāng)導(dǎo)向桿裝定后，第二下壓氣缸下壓帶動(dòng)第二夾持手指移動(dòng)至導(dǎo)向桿上方，第二中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊手指松放O圈，使O圈套于導(dǎo)向桿上，壓裝氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓裝套將O圈沿著導(dǎo)向桿壓到滾輪槽中；之后壓裝氣缸復(fù)位，通過第三上頂氣缸和第三伸出氣缸的移動(dòng)使第三夾持手指移至導(dǎo)向桿兩側(cè)，第三中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三夾緊手指夾緊導(dǎo)向桿，第三上頂氣缸和第三伸出氣缸復(fù)位，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位；
[0048]S4滾輪翻轉(zhuǎn):定位夾具中的第六中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指松放滾輪，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第五下壓氣缸下壓帶動(dòng)第五夾緊手指移動(dòng)至當(dāng)前工位上的滾輪兩側(cè)，第五中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第五夾緊手指夾緊滾輪，第五下壓氣缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度同時(shí)帶動(dòng)第五夾緊手指上的滾輪旋轉(zhuǎn)180度，第五下壓氣缸下壓，使?jié)L輪套入定位夾具中的輔助定位柱上，第五中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第五夾緊手指松放滾輪，之后第五下壓氣缸復(fù)位；當(dāng)定位夾具上的第二傳感器感應(yīng)到輔助定位柱上存在滾輪，第六中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指夾緊滾輪，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位；
[0049]S5第二次O圈上料和壓裝:第二組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行，操作步驟與S3相同；
[0050]S6下料:第六伸出氣缸伸出、第四下壓氣缸下壓使第四夾緊手指移動(dòng)至滾輪兩側(cè)，第四中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四夾緊手指夾緊滾輪，之后第六伸出氣缸伸出、第四下壓氣缸復(fù)位，第四伸出氣缸伸出使第四夾緊手指移動(dòng)至下料滑道上方，第四中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四夾緊手指松放滾輪，使?jié)L輪落入下料滑道。
[0051]經(jīng)測算，本發(fā)明實(shí)施例提供的O圈自動(dòng)裝配機(jī)在單個(gè)滾輪上安裝兩個(gè)O圈時(shí)能達(dá)到12秒/個(gè)的安裝速度，可節(jié)省兩個(gè)人工，且具有比人工更高的裝配效率和更穩(wěn)定的質(zhì)量控制。
[0052]以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種O圈自動(dòng)裝配機(jī)，用于在單個(gè)滾輪上安裝多個(gè)O圈，其特征在于，包括機(jī)架(I)、安裝在所述機(jī)架(I)內(nèi)的分度盤(2)以及安裝在所述分度盤(2)四周的用于使?jié)L輪自動(dòng)上料的滾輪上料機(jī)構(gòu)(3)、使O圈自動(dòng)上料的多個(gè)O圈上料機(jī)構(gòu)(4)、將O圈壓入滾輪的多個(gè)壓裝機(jī)構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)滾輪的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7);所述分度盤(2)周緣設(shè)有若干個(gè)工位，所述工位上對應(yīng)設(shè)有對滾輪定位的定位夾具(21)，通過所述分度盤(2)的旋轉(zhuǎn)使所述滾輪上料機(jī)構(gòu)(3)、多個(gè)所述O圈上料機(jī)構(gòu)(4)、多個(gè)所述壓裝機(jī)構(gòu)(5)、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)對所述定位夾具(21)上的滾輪進(jìn)行操作。2.如權(quán)利要求1所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述滾輪上料機(jī)構(gòu)(3)包括用于使?jié)L輪上料的第一振動(dòng)盤(31 )、連接于所述第一振動(dòng)盤(31)出口的滾輪滑道(35)、對滾輪進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位塊(32)、用于分離所述預(yù)定位塊(32)上的滾輪和所述滾輪滑道(35)上的滾輪的分料棒(36)、用于夾取所述預(yù)定位塊(32)上的滾輪的第一夾緊手指(33)、控制所述第一夾緊手指(33)動(dòng)作和移動(dòng)的第一氣缸裝置(34)。3.如權(quán)利要求2所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述滾輪上料機(jī)構(gòu)(3)還包括控制所述分料棒(36)移動(dòng)的分料氣缸(37)、感應(yīng)所述預(yù)定位塊(32)上是否存在滾輪的第三傳感器(38);所述第一氣缸裝置(34)包括控制所述第一夾緊手指(33)夾緊動(dòng)作的第一中心氣缸(341)、控制所述第一夾緊手指(33)上下移動(dòng)的第一下壓氣缸(342)、控制所述第一夾緊手指(33)前后移動(dòng)的第一伸出氣缸(343)，所述第一伸出氣缸(343)通過所述第一下壓氣缸(342)與所述第一中心氣缸(341)相連。4.如權(quán)利要求1所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述O圈上料機(jī)構(gòu)(4)包括用于使O圈上料的第二振動(dòng)盤(41)、連接于所述第二振動(dòng)盤(41)出口的O圈滑槽(45)、將O圈從所述O圈滑槽(45)上分離的分離棒(42)、用于夾取所述分離棒(42)上O圈的第二夾緊手指(43)以及控制所述第二夾緊手指(43)動(dòng)作和移動(dòng)的第二氣缸裝置(44)。5.如所述如權(quán)利要求4所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述O圈上料機(jī)構(gòu)(4)還包括用于感應(yīng)O圈是否到達(dá)指定位置的第一傳感器(46)、控制所述分離棒(42)移動(dòng)的分離氣缸(47)、分離所述分離棒(42)上的O圈和所述O圈滑槽(45)上的O圈的分料氣缸(48);所述分離棒(42)安裝在所述O圈滑槽(45)遠(yuǎn)離所述第二振動(dòng)盤(41)的一端下方;所述O圈滑槽(45)的寬度和高度略大于O圈的直徑和高度，與所述分離棒(42)對應(yīng)的一端設(shè)有上下連通、供所述分離棒(42)從中穿過的通孔，另一端上方設(shè)有防止O圈堆疊的蓋板(451);所述第二氣缸裝置(44)包括控制所述第二夾緊手指(43)夾緊動(dòng)作的第二中心氣缸(441)、控制所述第二夾緊手指(43)上下移動(dòng)的第二下壓氣缸(442)、控制所述第二夾緊手指(43)前后移動(dòng)的第二伸出氣缸(443)，所述第二伸出氣缸(443)通過所述第二下壓氣缸(442)與所述第二中心氣缸(441)相連。6.如權(quán)利要求1所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述壓裝機(jī)構(gòu)(5)包括用于放置O圈并在壓裝時(shí)對O圈進(jìn)行壓裝導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(51)、對放置于所述導(dǎo)向桿(51)上的O圈進(jìn)行壓裝的壓裝套(52)、用于夾取所述導(dǎo)向桿(51)的第三夾緊手指(53)、控制所述壓裝套(52)移動(dòng)的壓裝氣缸(55)和控制所述第三夾緊手指(53)動(dòng)作和移動(dòng)的第三氣缸裝置(54)，其中，所述導(dǎo)向桿(51)上端部為錐形結(jié)構(gòu)，下端部設(shè)有與滾輪端部相契合的接合部，所述接合部的外殼完全覆蓋滾輪端部至滾輪槽邊緣的部分，外殼的直徑位于O圈內(nèi)徑和外徑之間;所述壓裝套(52)下端為可套接于所述導(dǎo)向桿(51)上的凹腔，所述凹腔內(nèi)徑位于所述外殼直徑和O圈外徑之間；所述第三氣缸裝置(54)包括控制所述第三夾緊手指(53)夾緊動(dòng)作的第三中心氣缸(541)、控制所述第三夾緊手指(53)上下移動(dòng)的第三上頂氣缸(542)、控制所述第三夾緊手指(53)前后移動(dòng)的第三伸出氣缸(543)，所述第三伸出氣缸(543)通過所述第三上頂氣缸(542)與所述第三中心氣缸(541)相連。7.如權(quán)利要求1所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括用于夾取滾輪的第五夾緊手指(71)、控制所述第五夾緊手指(71)夾緊動(dòng)作的第五中心氣缸(721)、控制所述第五夾緊手指(71)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸(722)和控制所述第五夾緊手指(71)上下移動(dòng)的第五下壓氣缸(723)，所述第五下壓氣缸(723)通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸(722)與所述第五中心氣缸(721)相連。8.如權(quán)利要求1所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述定位夾具(21)包括底座(211)、豎立于所述底座(211)上的氣缸固定板(212)、固定于所述氣缸固定板(212)上的第六中心氣缸(213)、設(shè)立在所述底座(211)上、用于對滾輪進(jìn)行初步定位的輔助定位柱、感應(yīng)所述輔助定位柱上是否存在滾輪的第二傳感器以及由所述第六中心氣缸(213)控制、用于對所述輔助定位柱上滾輪進(jìn)行定位夾緊的第六夾緊手指(214)。9.如權(quán)利要求1所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還包括用于滾輪下料的下料機(jī)構(gòu)(6)，所述下料機(jī)構(gòu)(6)包括用于夾取滾輪的第四夾緊手指(61)、控制所述第四夾緊手指(61)夾緊動(dòng)作的第四中心氣缸(621)、控制所述第四夾緊手指(61)上下移動(dòng)的第四下壓氣缸(622)、控制所述第四夾緊手指(61)前后移動(dòng)的第四伸出氣缸(623)、控制所述第四夾緊手指(61)左右移動(dòng)的第六伸出氣缸(624)以及下料滑道(63)，所述第四伸出氣缸(623)通過所述第六伸出氣缸(624)、所述第四下壓氣缸(622)與所述第四中心氣缸(621)相連。10.—種使用權(quán)利要求1所述的O圈自動(dòng)裝配機(jī)的O圈裝配方法，其特征在于，包括以下步驟: SI提供一種O圈自動(dòng)裝配機(jī):包括兩組相同的O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)以及一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組的O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)之間；分度盤周緣依圓周等分分布五個(gè)工位，滾輪上料機(jī)構(gòu)、第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)分別依次設(shè)置在與五個(gè)工位對應(yīng)的位置； S2滾輪上料:通過滾輪上料機(jī)構(gòu)中的第一振動(dòng)盤對滾輪進(jìn)行上料，滾輪從第一振動(dòng)盤出來后進(jìn)入滾輪滑道，通過滾輪滑道后依次進(jìn)入預(yù)定位塊；當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鞲袘?yīng)到滾輪落入預(yù)定位塊后，分料氣缸下壓帶動(dòng)分料棒向下壓住滾輪滑道上的第一個(gè)滾輪，使預(yù)定位塊上的滾輪和滾輪滑道上的滾輪分離，同時(shí)，第一下壓氣缸下壓帶動(dòng)第一夾緊手指移動(dòng)到滾輪兩側(cè)，第一中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊手指夾緊滾輪，第一下壓氣缸上升，第一伸出氣缸伸出帶動(dòng)第一夾緊手指前移至對應(yīng)工位上方，第一下壓氣缸下壓，使?jié)L輪套入定位夾具中的輔助定位柱上，第一中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一夾緊手指松放滾輪，之后第一下壓氣缸、第一伸出氣缸復(fù)位;當(dāng)定位夾具上的第二傳感器感應(yīng)到輔助定位柱上存在滾輪，第六中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指夾緊滾輪，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位； S3第一次O圈上料和壓裝:第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)中的第三伸出氣缸伸出帶動(dòng)第三夾持手指前移至對應(yīng)工位上方，第三上頂氣缸下移帶動(dòng)第三夾持手指上的導(dǎo)向桿移動(dòng)到定位夾具中的滾輪上方，第三中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三夾緊手指松放導(dǎo)向桿，使導(dǎo)向桿與滾輪連接，之后第三上頂氣缸、第三伸出氣缸復(fù)位;第一組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)中的第二振動(dòng)盤對O圈進(jìn)行上料，O圈從第二振動(dòng)盤出來后進(jìn)入O圈滑槽；當(dāng)O圈滑槽內(nèi)的第一個(gè)O圈到達(dá)指定位置被第一傳感器感應(yīng)到后，分離氣缸上升帶動(dòng)分離棒向上移動(dòng)并將第一個(gè)O圈頂起使其置于分離棒上，分料氣缸上頂使分離棒上的O圈和O圈滑槽上的O圈的實(shí)現(xiàn)分料;第二下壓氣缸下壓帶動(dòng)第二夾緊手指移動(dòng)到分離棒上的O圈兩側(cè)，第二中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊手指夾取O圈，使O圈進(jìn)入容納槽，第二下壓氣缸復(fù)位使O圈脫離分離棒，第二伸出氣缸伸出帶動(dòng)前移至對應(yīng)工位上方;當(dāng)導(dǎo)向桿裝定后，第二下壓氣缸下壓帶動(dòng)第二夾持手指移動(dòng)至導(dǎo)向桿上方，第二中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二夾緊手指松放O圈，使O圈套于導(dǎo)向桿上，壓裝氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓裝套將O圈沿著導(dǎo)向桿壓到滾輪槽中；之后壓裝氣缸復(fù)位，通過第三上頂氣缸和第三伸出氣缸的移動(dòng)使第三夾持手指移至導(dǎo)向桿兩側(cè)，第三中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三夾緊手指夾緊導(dǎo)向桿，第三上頂氣缸和第三伸出氣缸復(fù)位，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位； S 4滾輪翻轉(zhuǎn):定位夾具中的第六中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指松放滾輪，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第五下壓氣缸下壓帶動(dòng)第五夾緊手指移動(dòng)至當(dāng)前工位上的滾輪兩側(cè)，第五中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第五夾緊手指夾緊滾輪，第五下壓氣缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度同時(shí)帶動(dòng)第五夾緊手指上的滾輪旋轉(zhuǎn)180度，第五下壓氣缸下壓，使?jié)L輪套入定位夾具中的輔助定位柱上，第五中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第五夾緊手指松放滾輪，之后第五下壓氣缸復(fù)位；當(dāng)定位夾具上的第二傳感器感應(yīng)到輔助定位柱上存在滾輪，第六中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第六夾緊手指夾緊滾輪，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使當(dāng)前定位夾具上的滾輪移動(dòng)到下一個(gè)工位； S5第二次O圈上料和壓裝:第二組O圈上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)運(yùn)行，操作步驟與S3相同； S6下料:第六伸出氣缸伸出、第四下壓氣缸下壓使第四夾緊手指移動(dòng)至滾輪兩側(cè)，第四中心氣缸向中心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四夾緊手指夾緊滾輪，之后第六伸出氣缸伸出、第四下壓氣缸復(fù)位，第四伸出氣缸伸出使第四夾緊手指移動(dòng)至下料滑道上方，第四中心氣缸向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四夾緊手指松放滾輪，使?jié)L輪落入下料滑道。
【文檔編號】B23P19/027GK106002201SQ201610618861
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】梁海華, 謝萃云, 黃海峰
【申請人】深圳市和科達(dá)精密清洗設(shè)備股份有限公司