雙位置氣動(dòng)變位機(jī)及采用其的生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，包括變位機(jī)箱體、設(shè)置于變位機(jī)箱體上以壓縮空氣作為動(dòng)力源的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸、一端與氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸的輸出軸相連接的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于變位機(jī)箱體上并套設(shè)于回轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第一帶座軸承，回轉(zhuǎn)軸的另一端與待變位工裝相連接。本發(fā)明還提供了一種采用了上述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)設(shè)備為焊接設(shè)備、切割設(shè)備或自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)設(shè)備包括雙位置氣動(dòng)變位機(jī)。本發(fā)明采用以壓縮空氣作為動(dòng)力源的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸，其動(dòng)力源具有綠色、清潔環(huán)保、取之不竭的優(yōu)點(diǎn)，且其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠便捷地實(shí)現(xiàn)待變位工裝的變位。
【專利說明】
雙位置氣動(dòng)變位機(jī)及采用其的生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)生產(chǎn)中使用的變位設(shè)備，具體涉及一種雙位置氣動(dòng)變位機(jī)以及采用了該雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)用變位機(jī)通常采用電機(jī)等設(shè)備作為驅(qū)動(dòng)裝置，一方面其需要大量電能，另一方面使得變位機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。因此，存在耗能高、操作不便等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，包括變位機(jī)箱體、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上以壓縮空氣作為動(dòng)力源的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸、一端與所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸的輸出軸相連接的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上并套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第一帶座軸承，所述回轉(zhuǎn)軸的另一端與待變位工裝相連接。
[0005]優(yōu)選的，所述變位機(jī)箱體上固設(shè)有一側(cè)部開口的防護(hù)罩，所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸設(shè)置于所述防護(hù)罩內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)軸通過所述開口由所述防護(hù)罩內(nèi)延伸至所述防護(hù)罩外。
[0006]優(yōu)選的，所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸通過支撐板安裝于所述防護(hù)罩內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸為階梯軸。
[0008]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸與所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸的輸出軸通過連接法蘭相連接。
[0009]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有用于連接所述待變位工裝的第一支架。
[0010]優(yōu)選的，所述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)配套有尾架變位機(jī)，所述尾架變位機(jī)包括尾架箱體、旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述尾架箱體上并套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第二帶座軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸與待變位工裝相連接。
[0011]本發(fā)明還提供了一種采用了上述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備，所述生產(chǎn)設(shè)備為焊接設(shè)備、切割設(shè)備或自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)設(shè)備包括所述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明采用以壓縮空氣作為動(dòng)力源的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸，其動(dòng)力源具有綠色、清潔環(huán)保、取之不竭的優(yōu)點(diǎn)，且其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠便捷地實(shí)現(xiàn)待變位工裝的變位。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本發(fā)明的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的立體示意圖。
[0014]附圖2為本發(fā)明的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的主視示意圖。
[0015]附圖3為本發(fā)明的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的俯視示意圖。
[0016]附圖4為本發(fā)明的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的側(cè)視示意圖。
[0017]附圖5為本發(fā)明的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的局部剖視示意圖。
[0018]附圖6為本發(fā)明的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)配套尾架變位機(jī)的主視示意圖。
[0019]附圖7為本發(fā)明的焊接設(shè)備的立體示意圖。
[0020]以上附圖中:1、雙位置氣動(dòng)變位機(jī);2、變位機(jī)箱體;3、氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸;4、回轉(zhuǎn)軸;5、第一帶座軸承;6、防護(hù)罩;7、支撐板;8、連接法蘭;9、第一支架；1、尾架變位機(jī);11、尾架箱體；12、旋轉(zhuǎn)軸；13、第二帶座軸承；14、第二支架；15、底座；16、焊機(jī)機(jī)器人；17、機(jī)器人控制箱；18、焊接電源;19、待變位工裝。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]實(shí)施例一:如附圖1至附圖5所示，一種雙位置氣動(dòng)變位機(jī)I，包括變位機(jī)箱體2、氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸3、回轉(zhuǎn)軸4、至少一個(gè)第一帶座軸承5以及防護(hù)罩6、支撐板7、連接法蘭8。
[0023]變位機(jī)箱體2設(shè)置于安裝面上，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸3設(shè)置于變位機(jī)箱體2上，本實(shí)施例中，將防護(hù)罩6固定安裝在變位機(jī)箱體2的頂面上，防護(hù)罩6的一側(cè)部具有一開口。氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸3通過支撐板7安裝于防護(hù)罩6內(nèi)，氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸3的輸出軸與回轉(zhuǎn)軸4的一端通過連接法蘭8相連接?；剞D(zhuǎn)軸4可以采用階梯軸，其通過開口由防護(hù)罩6內(nèi)延伸至防護(hù)罩6外而使得回轉(zhuǎn)軸4的另一端位于防護(hù)罩6外，而回轉(zhuǎn)軸4的位于防護(hù)罩6外的這一端用于連接待變位工裝19，可以在回轉(zhuǎn)軸4的這一端設(shè)置第一支架9來連接待變位工裝19。氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸3以壓縮空氣作為動(dòng)力源，在防護(hù)罩6的另一側(cè)部還可以開設(shè)連通孔，以供氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸3連接動(dòng)力源。兩個(gè)第一帶座軸承5設(shè)置在變位機(jī)箱體2上并套接于回轉(zhuǎn)軸4，從而對(duì)其進(jìn)行制支撐。通過控制氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸3，可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)變位，其變位范圍為0-190°，且可以將上述范圍內(nèi)的任一點(diǎn)設(shè)置為起始點(diǎn)，并將起始點(diǎn)后續(xù)任意一點(diǎn)設(shè)置為停止點(diǎn)，重復(fù)定位精度0.05°。其適用于焊接、切割、裝配等場所。
[0024]上述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)I承載小工件時(shí)可以單獨(dú)工作，載荷較大時(shí)可配套尾架變位機(jī)1來連接待變位工裝19 ο如附圖6所示，尾架變位機(jī)10包括尾架箱體11、旋轉(zhuǎn)軸12、設(shè)置于尾架箱體11上并套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸12上的至少一個(gè)第二帶座軸承13，旋轉(zhuǎn)軸12用于連接待變位工裝19，可以在旋轉(zhuǎn)軸12的一端設(shè)置第二支架14來與待變位工裝19相連接?；剞D(zhuǎn)軸4或第一支架9用于連接待變位工裝19的一側(cè)，而旋轉(zhuǎn)軸12或第二支架14則用于連接待變位工件上相對(duì)的另一側(cè)。
[0025]實(shí)施例二:一種采用了上述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)I的生產(chǎn)設(shè)備，該生產(chǎn)設(shè)備為焊接設(shè)備、切割設(shè)備或自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)設(shè)備包括雙位置氣動(dòng)變位機(jī)I。
[0026]如附圖7所示，本實(shí)施例中以焊接設(shè)備(焊接機(jī)器人16工作站)為例。該焊接設(shè)備包括底座15、設(shè)置在底座15上的焊接機(jī)器人16、設(shè)置在底座15上的兩臺(tái)雙位置氣動(dòng)變位機(jī)I，這兩臺(tái)雙位置氣動(dòng)變位機(jī)I設(shè)置在焊接機(jī)器人16的兩側(cè)。每臺(tái)雙位置氣動(dòng)變位機(jī)I均配套了尾架變位機(jī)10。底座15的側(cè)邊還設(shè)置有用于控制焊接機(jī)器人16的機(jī)器人控制箱17和為焊機(jī)機(jī)器人提供電源18的焊接電源18。
[0027]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，其特征在于:其包括變位機(jī)箱體、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上以壓縮空氣作為動(dòng)力源的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸、一端與所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸的輸出軸相連接的回轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述變位機(jī)箱體上并套設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第一帶座軸承，所述回轉(zhuǎn)軸的另一端與待變位工裝相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，其特征在于:所述變位機(jī)箱體上固設(shè)有一側(cè)部開口的防護(hù)罩，所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸設(shè)置于所述防護(hù)罩內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)軸通過所述開口由所述防護(hù)罩內(nèi)延伸至所述防護(hù)罩外。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸通過支撐板安裝于所述防護(hù)罩內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)軸為階梯軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)軸與所述氣動(dòng)回轉(zhuǎn)缸的輸出軸通過連接法蘭相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有用于連接所述待變位工裝的第一支架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)，其特征在于:所述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)配套有尾架變位機(jī)，所述尾架變位機(jī)包括尾架箱體、旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述尾架箱體上并套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上的至少一個(gè)第二帶座軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸與待變位工裝相連接。8.—種采用權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的雙位置氣動(dòng)變位機(jī)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:所述生產(chǎn)設(shè)備為焊接設(shè)備、切割設(shè)備或自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)設(shè)備包括所述雙位置氣動(dòng)變位機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/16GK106002061SQ201610547825
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】杜慶國
【申請(qǐng)人】徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司