一種沖壓機(jī)及其可拆卸橫桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板材沖壓加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓機(jī)的可拆卸橫桿，還涉及一種包括上述可拆卸橫桿的沖壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，很多沖壓機(jī)已經(jīng)配備三次元機(jī)械手，利用三次元機(jī)械手帶動(dòng)沖壓件從前一沖壓工作位移動(dòng)至后一沖壓工作位，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的沖壓操作。
[0003]可拆卸橫桿一般包括中間桿和分別與中間桿兩端可拆卸固定連接的端桿，兩個(gè)端桿中至少一個(gè)端桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)端桿移動(dòng)，進(jìn)而使端桿帶動(dòng)中間桿移動(dòng)，在中間桿上會(huì)安裝有多個(gè)用于抓持沖壓件的機(jī)械手。
[0004]而用于使沖壓件成型的沖壓模具，一般設(shè)置在兩個(gè)橫桿之間，進(jìn)而使橫桿阻礙模具的正常拆卸，所以為實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)底座上的模具更換以及相應(yīng)類型、相應(yīng)數(shù)量的機(jī)械手更換，需要頻繁的拆卸中間桿與端桿之間的連接關(guān)系。現(xiàn)有橫桿的中間桿和端桿之間采用螺栓連接方式，在安裝拆卸過(guò)程中，操作人員需要進(jìn)入到?jīng)_壓機(jī)內(nèi)側(cè)進(jìn)行螺栓連接的拆裝作業(yè)，由于沖壓機(jī)內(nèi)空間較小，簡(jiǎn)單的螺栓操作也是十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0005]綜上所述，如何有效地解決可拆卸橫桿的中間桿與端桿拆裝不方便的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種沖壓機(jī)的可拆卸橫桿，該可拆卸橫桿可以有效地解決可拆卸橫桿的中間桿與端桿拆裝不方便的問(wèn)題，本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種包括上述可拆卸橫桿的沖壓機(jī)。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種沖壓機(jī)的可拆卸橫桿，包括中間桿和用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的端桿，還包括插銷，所述插銷的兩端分別與所述中間桿的插孔和所述端桿的插孔沿所述插銷的延伸方向插接;所述中間桿與所述端桿中一個(gè)設(shè)置有卡件、另一個(gè)設(shè)置有與所述卡件相配合以阻止所述中間桿相對(duì)所述端桿沿所述插銷的延伸方向移動(dòng)的卡槽，所述卡件沿垂直于所述插銷的延伸方向延伸。
[0009]優(yōu)選地，所述卡槽的橫截面為梯形，所述卡件的橫截面與所述卡槽的橫截面大小形狀均相等。
[0010]優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述插銷移動(dòng)的伸縮缸。
[0011]優(yōu)選地，還包括用于識(shí)別第一狀態(tài)的第一傳感器、用于識(shí)別第二狀態(tài)的第二傳感器、以及用于顯示所述第一傳感器和所述第一傳感器的識(shí)別狀態(tài)的顯示器;所述第一狀態(tài)為所述插銷至少與所述中間桿和所述端桿中一個(gè)脫離插接，所述第二狀態(tài)為所述插銷與所述中間桿和所述端桿均插接。
[0012]優(yōu)選地，還設(shè)置有用于識(shí)別所述中間桿與所述端桿沿所述卡件的延伸方向上相對(duì)位置關(guān)系的對(duì)正標(biāo)識(shí)。
[0013]優(yōu)選地，所述對(duì)正標(biāo)識(shí)包括第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊上設(shè)置有垂直于所述卡件延伸方向且與所述第二定位塊相抵的限位面，所述第一定位塊和所述第二定位塊中的一個(gè)固定在所述端桿、另一個(gè)固定在所述中間桿上。
[0014]優(yōu)選地，包括兩個(gè)分別設(shè)置所述插銷兩側(cè)的卡槽，各個(gè)所述卡槽均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的卡件。
[0015]本發(fā)明提供的一種沖壓機(jī)的可拆卸橫桿，該可拆卸橫桿包括中間桿、端桿和插銷。其中插銷的一端與中間桿的插孔沿插銷的延伸方向插接，另一端與端桿的插孔沿插銷的延伸方向插接，通過(guò)插銷的設(shè)置，使中間桿與端桿無(wú)法垂直于插銷的延伸方向移動(dòng)。中間桿與端桿中的一個(gè)設(shè)置有卡件、另一個(gè)設(shè)置有與卡件相配合卡槽，其中卡槽和卡件配合能夠阻止中間桿相對(duì)端桿沿插銷的延伸方向移動(dòng)，即使卡槽沿插銷的延伸方向上的兩側(cè)槽壁分別與卡件相抵，其中卡件沿垂直于插銷的延伸方向延伸，即此時(shí)卡槽也應(yīng)沿垂直于插銷的延伸方向延伸，以阻止中間桿相對(duì)端桿繞插銷的延伸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]根據(jù)上述的技術(shù)方案，可以知道，在實(shí)際安裝的過(guò)程中，先通過(guò)卡槽與卡件的卡接，然后再將插銷的兩端分別插入到中間桿的插孔和端桿的插孔中。其中插銷能夠阻止中間桿相對(duì)端桿沿垂直于插銷的延伸方向移動(dòng)，而其中卡槽和卡件的卡接能夠阻止中間桿相對(duì)端桿沿插銷的延伸方向移動(dòng)，同時(shí)卡件沿垂直于插銷的延伸方向延伸，以阻止卡件與插銷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以使端桿與中間桿保持相對(duì)固定的關(guān)系，且卡槽和卡件卡接、以及插銷插接，都操作方便、簡(jiǎn)單。所以該可拆卸橫桿有效地解決了中間桿與端桿拆裝不方便的問(wèn)題。
[0017]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種沖壓機(jī)，該沖壓機(jī)包括上述任一種可拆卸橫桿，由于上述的可拆卸橫桿具有上述技術(shù)效果，具有該可拆卸橫桿的沖壓機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可拆卸橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中G向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種沖壓機(jī)的可拆卸橫桿，以有效地解決可拆卸橫桿的中間桿與端桿拆裝不方便的問(wèn)題。
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]請(qǐng)參閱圖1-圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可拆卸橫桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中G向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]在一種具體實(shí)施例中，本實(shí)施例提供了一種沖壓機(jī)的可拆卸橫桿，該可拆卸橫桿包括中間桿1、端桿2和插銷3。其中中間桿I一般用來(lái)安裝機(jī)械夾持手等設(shè)備，而其中端桿2用于與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械夾持手移動(dòng)，移動(dòng)的方向，一般是可以帶動(dòng)端桿2上下移動(dòng)、左右移動(dòng)和前后移動(dòng)。而其中的端桿2需要與中間桿I固定連接，且是可拆卸固定連接，以使端桿2可以帶動(dòng)中間桿I移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械夾持手移動(dòng)。
[0025]其中插銷3的一端與中間桿I的插孔沿插銷3的延伸方向插接，另一端與端桿2的插孔沿插銷3的延伸方向插接，通過(guò)插銷3的設(shè)置，使中間桿I與端桿2無(wú)法垂直于插銷3的延伸方向移動(dòng)。此處需要強(qiáng)調(diào)的是，插銷3的設(shè)置，應(yīng)當(dāng)保證在中間桿I與端桿2的相對(duì)位置已經(jīng)固定后，插銷3再分別與中間桿I的插孔和端桿2的插孔插接，再使插銷3先與中間桿I和端桿2中的一個(gè)滑動(dòng)配合，當(dāng)中間桿I與端桿2相對(duì)位置關(guān)系固定后，插銷3滑動(dòng)到另一個(gè)插孔中，以與另一個(gè)插接，且應(yīng)保證在中間桿I與端桿2的位置相對(duì)固定后，插銷3能夠插入到中間桿I和端桿2中去。
[0026]中間桿I與端桿2中的一個(gè)設(shè)置有卡件4、另一個(gè)設(shè)置有與卡件4相配合卡槽5，其中卡槽5和卡件4配合應(yīng)當(dāng)能夠阻止中間桿I相對(duì)端桿2沿插銷3的延伸方向移動(dòng)，即使卡槽5沿插銷3的延伸方向上的兩側(cè)槽壁分別與卡件4相抵，其中卡件4沿垂直于插銷3的延伸方向延伸，即此時(shí)卡槽5也應(yīng)沿垂直于插銷3的延伸方向延伸，以阻止中間桿