一種零件夾持裝置及焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車配件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種零件夾持裝置及焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行業(yè)中焊接作業(yè)十分普遍，屬于關(guān)鍵技術(shù)，汽車零件，大都采用沖壓焊接，板厚平均為1.5?4mm，焊接主要以單獨(dú)焊接、拼焊焊接形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到乘用車的安全性能。而目前工廠內(nèi)在生產(chǎn)乘用車前軸總成總要是以拼焊焊接為主，在焊接過程中所使用的夾具大部分為手動(dòng)夾緊，需要操作人員手動(dòng)操作壓桿對多個(gè)部位進(jìn)行夾緊，操作效率相對較低，夾緊耗時(shí)較長，沒有實(shí)現(xiàn)快速裝夾，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，且由于零件夾持裝置本身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，在焊接時(shí)需要多次更換被焊部件的裝夾位置，多次裝夾帶來的安裝定位誤差會對焊接精度造成影響，影響到產(chǎn)品的加工精度和成型質(zhì)量，需要經(jīng)過檢具檢測后反復(fù)的修整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、保證焊接質(zhì)量、自動(dòng)化程度高、提高工作效率的零件夾持裝置及焊接生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種零件夾持裝置，包括工作臺、定位臺、腳支座、氣缸、連接支座、壓板、壓塊；
所述的工作臺上設(shè)置定位臺和腳支座，所述的定位臺和腳支座分別對應(yīng)零件的前端和后端，零件能夠穩(wěn)定置于定位臺和腳支座上；
所述的氣缸以活塞桿向上的方式豎直安裝于腳支座上，氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸I與壓板連接，所述的腳支座上固定設(shè)置有連接支座，所述的壓板通過轉(zhuǎn)軸II與連接支座連接，所述的轉(zhuǎn)軸I位于轉(zhuǎn)軸II的后方，所述的氣缸帶動(dòng)壓板以轉(zhuǎn)軸II為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);所述的壓板的末端設(shè)有壓塊，所述的壓塊對應(yīng)腳支座上的零件安放部位，壓緊零件時(shí)，壓塊接觸零件，與腳支座形成合力夾緊零件。
[0005]優(yōu)選地，所述的腳支座上設(shè)有定位座，所述的定位座上設(shè)置有定位銷。
[0006]優(yōu)選地，所述的定位座的前端設(shè)置有防反塊。
[0007]優(yōu)選地，所述的腳支座上，靠近定位座后端的位置設(shè)置有接近感應(yīng)開關(guān)。
[0008]優(yōu)選地，所述的定位臺上設(shè)置有與零件前端形狀對應(yīng)的定位凹槽。
[0009]本發(fā)明還提供一種焊接生產(chǎn)線，包括焊接工作盤、點(diǎn)焊機(jī)器手，所述的焊接工作盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的零件夾持裝置，所述的點(diǎn)焊機(jī)器手設(shè)于焊接工作盤中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的零件夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)。
[0010]優(yōu)選地，焊接生產(chǎn)線還包括安全光柵，所述的安全光柵設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)。
[0011]本發(fā)明工作過程:操作工將零件置于零件夾持裝置上，利用定位座上的定位銷對零件的后端進(jìn)行定位，利用定位臺上的定位凹槽對零件的前端進(jìn)行定位;定位后，氣缸活塞桿推動(dòng)壓板，壓板繞轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸II轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)壓塊向下運(yùn)動(dòng)至接觸零件，壓塊與腳支座形成合力夾緊零件;接近感應(yīng)開關(guān)檢測到零件安裝后，機(jī)器人對零件進(jìn)行自動(dòng)焊接;焊接完畢后，氣缸活塞桿縮回，拉動(dòng)壓板，壓板繞轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸II反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)壓塊離開零件表面，完成對零件的松開動(dòng)作，焊接工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人轉(zhuǎn)向另外一側(cè)零件夾持裝置對零件進(jìn)行焊接。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明通過定位座的定位銷、定位臺的定位凹槽來實(shí)現(xiàn)零件的安裝定位，通過氣缸控制壓板、壓塊實(shí)現(xiàn)對零件的壓緊、松開動(dòng)作，達(dá)到了自動(dòng)化程度高、定位精度高、夾緊效率尚的效果；
2、接近感應(yīng)開關(guān)檢測到零件安裝后機(jī)器人才對零件進(jìn)行自動(dòng)焊接，這實(shí)現(xiàn)了工作過程的自動(dòng)化，防反塊的設(shè)置防止了零件在安裝時(shí)出現(xiàn)反裝的現(xiàn)象，提高了工作效率；
4、焊接工作盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的零件夾持裝置，使得點(diǎn)焊機(jī)器手能夠在零件夾持裝置之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)完成點(diǎn)焊工作，實(shí)現(xiàn)了操作工安裝零件和點(diǎn)焊機(jī)器手對零件進(jìn)行點(diǎn)焊同時(shí)進(jìn)行，這大大提高了工作效率；
5、人員進(jìn)出通道設(shè)置有安全光柵，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)，該設(shè)置保證了操作人員的人身安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明零件夾持裝置結(jié)構(gòu)立體圖圖2為本發(fā)明焊接生產(chǎn)線俯視圖1-作臺；2-定位臺；3-腳支座;4-氣缸;5-連接支座;6-壓板;7-壓塊;8-轉(zhuǎn)軸I; 9-轉(zhuǎn)軸II; I O-定位座；11-定位銷；12-防反塊；13-接近感應(yīng)開關(guān)；14-定位凹槽；15-焊接工作盤；16-點(diǎn)焊機(jī)器手;17-安全光柵。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例提供的零件夾持裝置，包括工作臺1、定位臺2、腳支座3、氣缸4、連接支座5、壓板6、壓塊7;
所述的工作臺I上設(shè)置定位臺2和腳支座3，所述的定位臺2和腳支座3分別對應(yīng)零件的前端和后端，零件能夠穩(wěn)定置于定位臺2和腳支座3上；
所述的氣缸4以活塞桿向上的方式豎直安裝于腳支座3上，氣缸4的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸18與壓板6連接，所述的腳支座3上固定設(shè)置有連接支座5，所述的壓板6通過轉(zhuǎn)軸119與連接支座5連接，所述的轉(zhuǎn)軸18位于轉(zhuǎn)軸119的后方，所述的氣缸4帶動(dòng)壓板6以轉(zhuǎn)軸119為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);所述的壓板6的末端設(shè)有壓塊7，所述的壓塊7對應(yīng)腳支座3上的零件安放部位，壓緊零件時(shí)，壓塊7接觸零件，與腳支座3形成合力夾緊零件。
[0016]所述的腳支座3上設(shè)有定位座10，所述的定位座10上設(shè)置有定位銷11。
[0017]所述的定位座10的前端設(shè)置有防反塊12。
[0018]所述的腳支座3上，靠近定位座10后端的位置設(shè)置有接近感應(yīng)開關(guān)13。
[0019]所述的定位臺2上設(shè)置有與零件前端形狀對應(yīng)的定位凹槽14。
[0020]如圖2所示，本實(shí)施例還提供一種焊接生產(chǎn)線，包括焊接工作盤15、點(diǎn)焊機(jī)器手16，所述的焊接工作盤15能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的零件夾持裝置，所述的點(diǎn)焊機(jī)器手16設(shè)于焊接工作盤15中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的零件夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)。
[0021]所述的焊接生產(chǎn)線還包括安全光柵17，所述的安全光柵17設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)。
[0022]本發(fā)明工作過程:操作工將零件置于零件夾持裝置上，利用定位座10上的定位銷I零件的后端進(jìn)行定位，利用定位臺2上的定位凹槽14對零件的前端進(jìn)行定位;定位后，氣缸4活塞桿推動(dòng)壓板6，壓板6繞轉(zhuǎn)軸18、轉(zhuǎn)軸II9轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)壓塊7向下運(yùn)動(dòng)至接觸零件，壓塊7與腳支座3形成合力夾緊零件;接近感應(yīng)開關(guān)13檢測到零件安裝后，點(diǎn)焊機(jī)器手16對零件進(jìn)行自動(dòng)焊接;焊接完畢后，氣缸4活塞桿縮回，拉動(dòng)壓板6，壓板6繞轉(zhuǎn)軸18、轉(zhuǎn)軸119反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)壓塊7離開零件表面，完成對零件的松開動(dòng)作，焊接工作盤15轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器手16轉(zhuǎn)向另外一側(cè)零件夾持裝置對零件進(jìn)行焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種零件夾持裝置，包括工作臺(I)、定位臺(2)、腳支座(3)、氣缸(4)、連接支座(5)、壓板(6)、壓塊(7);其特征在于: 所述的工作臺(I)上設(shè)置定位臺(2)和腳支座(3)，所述的定位臺(2)和腳支座(3)分別對應(yīng)零件的前端和后端，零件能夠穩(wěn)定置于定位臺(2)和腳支座(3)上； 所述的氣缸(4)以活塞桿向上的方式豎直安裝于腳支座(3)上，氣缸(4)的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸1(8)與壓板(6)連接，所述的腳支座(3)上固定設(shè)置有連接支座(5)，所述的壓板(6)通過轉(zhuǎn)軸11(9)與連接支座(5)連接，所述的轉(zhuǎn)軸1(8)位于轉(zhuǎn)軸11(9)的后方，所述的氣缸(4)帶動(dòng)壓板(6)以轉(zhuǎn)軸11(9)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng);所述的壓板(6)的末端設(shè)有壓塊(7)，所述的壓塊(7)對應(yīng)腳支座(3)上的零件安放部位，壓緊零件時(shí)，壓塊(7)接觸零件，與腳支座(3)形成合力夾緊零件。2.如權(quán)利要求1所述的零件夾持裝置，其特征在于:所述的腳支座(3)上設(shè)有定位座(10)，所述的定位座(10)上設(shè)置有定位銷(11)。3.如權(quán)利要求2所述的零件夾持裝置，其特征在于:所述的定位座(10)的前端設(shè)置有防反塊(12)。4.如權(quán)利要求2所述的零件夾持裝置，其特征在于:所述的腳支座(3)上，靠近定位座(10)后端的位置設(shè)置有接近感應(yīng)開關(guān)(13)。5.如權(quán)利要求2所述的零件夾持裝置，其特征在于:所述的定位臺(2)上設(shè)置有與零件前端形狀對應(yīng)的定位凹槽(14 )。6.—種焊接生產(chǎn)線，應(yīng)用了如權(quán)利要求1-5任何一項(xiàng)所述的零件夾持裝置，其特征在于:包括焊接工作盤(15)、點(diǎn)焊機(jī)器手(16)，所述的焊接工作盤(15)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的零件夾持裝置，所述的點(diǎn)焊機(jī)器手(16)設(shè)于焊接工作盤(15)中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的零件夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)。7.如權(quán)利要求6所述的焊接生產(chǎn)線，其特征在于:還包括安全光柵(17)，所述的安全光柵(17)設(shè)于人員進(jìn)出通道處，感應(yīng)是否有人或其他物體在工作區(qū)域內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種零件夾持裝置，包括工作臺、定位臺、腳支座、氣缸、連接支座、壓板、壓塊；所述的工作臺上設(shè)置定位臺和腳支座，所述的定位臺和腳支座分別對應(yīng)零件的前端和后端，零件能夠穩(wěn)定置于定位臺和腳支座上。本發(fā)明還提供一種焊接生產(chǎn)線，包括焊接工作盤、點(diǎn)焊機(jī)器手，所述的焊接工作盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其上沿圓周至少安裝兩組所述的零件夾持裝置，所述的點(diǎn)焊機(jī)器手設(shè)于焊接工作盤中間，其機(jī)械臂及焊槍能覆蓋所有的零件夾持裝置所夾持的零件焊接點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有焊接質(zhì)量高、自動(dòng)化程度高、工作效率高等效果。
【IPC分類】B23K37/00, B23K11/11, B23K37/04
【公開號】CN105562995
【申請?zhí)枴緾N201610133372
【發(fā)明人】李志
【申請人】柳州市楷都汽車零部件有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年3月10日